一种电梯轿厢导轨生产用加工装置及其使用方法与流程

本发明涉及导轨加工，尤其涉及一种电梯轿厢导轨生产用加工装置及其使用方法。

背景技术：

1、随着时代的发展，现有的高层建筑越来越多，而高层建筑离不开电梯的使用，电梯轿厢导轨电梯的主要部件之一，电梯轿厢导轨的生产过程中需要进行刨削，使电梯导轨表面平整，并且使导轨的厚度达到合适的尺寸要求。

2、对于导轨的刨削一般可以在龙门刨床上进行，刨削的主运动是变速往复直线运动，因为在变速时有惯性，限制了切削速度的提高，刨刀的安装角度为20-45°，固定位置的刨刀只能进行单向刨削，因此现有技术中刨床一般为单向工作，刨头前进做功，返程时不做功，近一半的时间和电能都在工作时浪费了，所以刨削加工生产效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中刨床工作时为单向工作，导致生产加工的效率低的问题，而提出的一种电梯轿厢导轨生产用加工装置及其使用方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，包括机床以及可沿着机床长度方向移动的龙门架，所述龙门架上固定设置有多个等距分布的驱动框，所述驱动框内固定设置有两个水平设置的连接板，两个所述连接板滑动设置有同一个活动架，所述驱动框内固定设置有水平设置气缸，所述气缸的伸缩端与活动架固定连接，所述活动架上固定设置有两个上下对称设置的主轴，所述主轴两端均转动设置转动架，在所述主轴与转动架之间设置有扭力弹簧，所述转动架两侧均设置有刨刀组件，所述转动架与连接板之间设置有换向机构，在所述气缸控制活动架改变位置时，驱动所述活动架移动方向的两个刨刀组件相互靠近。

4、优选地，两个所述连接板相向的一侧开设有滑道，所述活动架滑动设置于滑道内。

5、优选的，所述换向机构包括固定设置于转动架靠近连接板一侧的拨杆，所述拨杆端部转动设置有导轮，所述连接板侧面中间位置开设有呈“v”设置的换向槽，所述拨杆在垂直于连接板的状态下，所述导轮外周面延伸入换向槽内。

6、优选地，所述转动架上开设有转孔并通过所述转孔与主轴转动连接，所述转孔内壁开设有限位槽，所述主轴外周面固定设置有限位块，所述限位块位于限位槽内，并在所述导轮离开换向槽与连接板侧壁相抵时，所述限位块与限位槽内壁相抵。

7、优选的，所述刨刀组件包括固定设置于转动架上的刀架，所述刀架上滑动设置有刨刀，所述刀架上还设有用于控制刨刀位置的调节机构。

8、优选地，所述调节机构包括固定设置于刀架上的安装环，所述安装环上转动设置有螺纹套，所述刨刀外端固定设置有与螺纹套螺纹连接的螺纹杆。

9、优选的，还包括固定套设于螺纹套外的单向轴承，所述单向轴承外环固定设置有控制齿轮，所述转动架上滑动设置有与控制齿轮啮合连接的齿条，所述驱动框上开设有导向槽，所述齿条上固定设置有延伸入导向槽并与导向槽内壁相抵的导向柱。

10、优选地，同一所述转动架上的两个刨刀组件中单向轴承锁死方向相反，不同所述转动架上对应位置的两个刨刀组件中单向轴承锁死方向相反，在所述刨刀组件靠近连接板时，控制所述刨刀向前伸出。

11、优选地，所述控制齿轮包括轴套以及外齿环，所述外齿环与轴套之间通过花键滑动连接，所述外齿环靠近轴套一侧固定设置有磁铁，所述轴套为铁磁性材料。

12、一种电梯轿厢导轨生产用加工装置的使用方法，包括以下步骤：

13、将需要刨削的t型导轨按照两两相对的方式沿龙门架的移动方向进行摆放固定；

14、启动龙门架，使龙门架由一侧向另一侧移动，同时通过气缸控制活动架运动到与驱动框移动方向相反的极限位置，使导轮与换向槽内壁相抵驱动转动架转动，驱动框前进方向一侧的两个刨刀相向靠近，另外一侧的两个刨刀相互远离，并在导轮与连接板侧边相切时，限位块与限位槽内壁相抵，使刨刀位置保持稳定，随着驱动框继续移动，带动刨刀对两侧的t型导轨进行刨削；

15、完成一次刨削后，通过气缸控制活动架运动到反向的极限位置，使得转动架完成换向，使原先进行刨削的刨刀远离连接板，另外两个刨刀相互靠近，同时刨刀的刀口向前伸出一端距离，通过龙门架带动驱动框往回移动，同时对t型导轨进行二次刨削。

16、本发明与现有技术相比具有以下优点：

17、1、本发明在转动架两侧都设置刨刀组件，在进行刨削加工时，单个驱动框可以同时对两个导轨进行刨削操作，提高刨削效率。

18、2、本发明通过设置可在驱动框内滑动的活动架，利用气缸控制活动架位置，可在活动架改变位置时控制转动架转动，使与前进方向相反的位置的两个刨刀相互靠近，另外两个刨刀相互远离，使得龙门架带动驱动框移动时，相互靠近的两个刨刀对导轨进行刨削，相互远离的两个刨刀空闲，并在龙门架返程时，通过气缸控制活动架改变位置后，实现转动架换向，此时原先作用的刨刀相互远离处于闲置状态，原先空闲的两个刨刀相互靠近实现对导轨的二次刨削，在龙门架往复一个来回的过程中对导轨进行了两次刨削，相较于现有技术，加工效率提高了一倍，解决现有技术中刨床工作时为单向工作，导致生产加工的效率低的问题。

19、3、本发明通过设置控制齿轮、单向轴承和齿条，当转动架转动时，使齿条与控制齿轮发生相对运动，驱动控制齿轮转动，进而带动螺纹套转动，使螺纹杆带动刨刀移动，使刨刀刀口向外伸出，由于在控制齿轮和螺纹套之间设置有单单向轴承，因此，只有在刨刀相互靠近时，控制齿轮的转动才会有效驱动螺纹套转动，使刨刀刀口伸出，配合龙门架往复移动，每次刨削时，刀口都会向前进伸一段距离，使得刨削的深度增加，对刨削厚度较大的导轨进行加工时，为了防止刨刀损坏，无法一次性刨削过深，通过上述方式，对刨削深度大的导轨实现自动调整刨削深度，进行逐层刨削的方式加工，相较于现有技术，不需要人工对刨刀位置进行调整，自动化程度更高，提高生产效率，降低劳动强度。

技术特征：

1.一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，包括机床(1)以及可沿着机床(1)长度方向移动的龙门架(2)，其特征在于，所述龙门架(2)上固定设置有多个等距分布的驱动框(3)，所述驱动框(3)内固定设置有两个水平设置的连接板(4)，两个所述连接板(4)滑动设置有同一个活动架(5)，所述驱动框(3)内固定设置有水平设置气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端与活动架(5)固定连接，所述活动架(5)上固定设置有两个上下对称设置的主轴(6)，所述主轴(6)两端均转动设置转动架(7)，在所述主轴(6)与转动架(7)之间设置有扭力弹簧(13)，所述转动架(7)两侧均设置有刨刀组件(9)，所述转动架(7)与连接板(4)之间设置有换向机构，在所述气缸(8)控制活动架(5)改变位置时，驱动所述活动架(5)移动方向的两个刨刀组件(9)相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，其特征在于，两个所述连接板(4)相向的一侧开设有滑道，所述活动架(5)滑动设置于滑道内。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，其特征在于，所述换向机构包括固定设置于转动架(7)靠近连接板(4)一侧的拨杆(10)，所述拨杆(10)端部转动设置有导轮(11)，所述连接板(4)侧面中间位置开设有呈“v”设置的换向槽(12)，所述拨杆(10)在垂直于连接板(4)的状态下，所述导轮(11)外周面延伸入换向槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，其特征在于，所述转动架(7)上开设有转孔并通过所述转孔与主轴(6)转动连接，所述转孔内壁开设有限位槽(14)，所述主轴(6)外周面固定设置有限位块(15)，所述限位块(15)位于限位槽(14)内，并在所述导轮(11)离开换向槽(12)与连接板(4)侧壁相抵时，所述限位块(15)与限位槽(14)内壁相抵。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，其特征在于，所述刨刀组件(9)包括固定设置于转动架(7)上的刀架(91)，所述刀架(91)上滑动设置有刨刀(92)，所述刀架(91)上还设有用于控制刨刀(92)位置的调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，其特征在于，所述调节机构包括固定设置于刀架(91)上的安装环，所述安装环上转动设置有螺纹套(93)，所述刨刀(92)外端固定设置有与螺纹套(93)螺纹连接的螺纹杆(94)。

7.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，其特征在于，还包括固定套设于螺纹套(93)外的单向轴承(95)，所述单向轴承(95)外环固定设置有控制齿轮(96)，所述转动架(7)上滑动设置有与控制齿轮(96)啮合连接的齿条(97)，所述驱动框(3)上开设有导向槽(31)，所述齿条(97)上固定设置有延伸入导向槽(31)并与导向槽(31)内壁相抵的导向柱(98)。

8.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，其特征在于，同一所述转动架(7)上的两个刨刀组件(9)中单向轴承(95)锁死方向相反，不同所述转动架(7)上对应位置的两个刨刀组件(9)中单向轴承(95)锁死方向相反，在所述刨刀组件(9)靠近连接板(4)时，控制所述刨刀(92)向前伸出。

9.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢导轨生产用加工装置，其特征在于，所述控制齿轮(96)包括轴套(961)以及外齿环(962)，所述外齿环(962)与轴套(961)之间通过花键滑动连接，所述外齿环(962)靠近轴套(961)一侧固定设置有磁铁(963)，所述轴套(961)为铁磁性材料。

10.一种电梯轿厢导轨生产用加工装置的使用方法，包括如权利要求1-9中任一项所述的电梯轿厢导轨生产用加工装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种电梯轿厢导轨生产用加工装置及其使用方法，涉及导轨加工技术领域，包括机床以及可沿着机床长度方向移动的龙门架，所述龙门架上固定设置有多个等距分布的驱动框，所述驱动框内固定设置有两个水平设置的连接板，两个所述连接板滑动设置有同一个活动架，所述驱动框内固定设置有水平设置气缸，所述气缸的伸缩端与活动架固定连接，所述活动架上固定设置有两个上下对称设置的主轴，所述主轴两端均转动设置转动架，在所述主轴与转动架之间设置有扭力弹簧，所述转动架两侧均设置有刨刀组件，所述转动架与连接板之间设置有换向机构。本发明通过转动架换向，在龙门架往复一个来回的过程中对导轨进行了两次刨削，提高了加工效率。

技术研发人员：陈刚,周珊珊,张新杰,张锐
受保护的技术使用者：济南市特种设备检验研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15