一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具的制作方法

本发明涉及智能焊接，具体涉及一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具。

背景技术：

1、随着焊接技术的发展，尤其是随着焊接自动化的发展，焊接效率高、焊缝质量好的自动焊接机器装置大量应用到工业生产。

2、通常焊接机器装置会配合夹具使用，工作时，工件夹持在夹具上，通过夹具夹持工件配合焊接装置进行焊接作业。

3、但是由于有些工件是由小部件组合而成，如用于铁塔的塔脚、十字联板等构件，塔脚由四个板件和一个底板构成，在焊接时需要先将四个板件焊接成一个十字联板，然后再将底板与板件焊接，但是常规的夹具形状是特定的，而板件和底板的夹持方式不同，因此一种夹具只能夹持板件或底板，导致需要采用多台焊接夹具加工，因此，需要进一步的改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，包括焊接座，所述焊接座上端内侧对称安装有支撑座，支撑座之间固定安装有支撑筒，支撑筒上转动安装有蜗轮盘，蜗轮盘上端边缘通过至少两个伸缩部安装有支撑台，支撑台上端边缘通过若干支撑板安装有焊接台，所述蜗轮盘上设置有用于改变焊接台上下位置的升降机构，所述支撑筒上安装有用于改变焊接台水平角度的旋转机构，所述焊接台上设置有用于对铁塔焊件进行夹持的治具机构。

4、作为本发明的一种改进方案：所述伸缩部包括对称安装在蜗轮盘上端的固定筒，固定筒内部安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧上端安装有滑动设置在固定筒内部的伸缩柱，伸缩柱固定在支撑台底部。

5、作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括对称固定在蜗轮盘上端的连接架，连接架上端之间安装有连接筒，连接筒内部滑动设置有升降柱，所述升降柱上端安装有挡块，挡块固定在支撑台底部，所述升降机构还包括用于改变升降柱在连接筒内部位置的控制组件。

6、作为本发明的一种改进方案：所述控制组件包括水平转动设置在支撑座上的控制轴，控制轴外侧一端固定安装有控制手柄，控制轴内侧一端安装有主动齿轮，主动齿轮上端啮合有从动齿轮，从动齿轮上端固定安装有转动设置在支撑筒内部的光杆轴，光杆轴上端穿过蜗轮盘安装有螺杆轴，螺杆轴与设置在升降柱内部的内螺纹孔螺纹配合。

7、作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构包括固定在支撑筒外壁的限位架，限位架上转动安装有蜗杆轴，蜗杆轴上设置有若干与蜗轮盘外侧相互啮合的蜗轴齿，所述蜗杆轴一端还安装有旋转手柄。

8、作为本发明的一种改进方案：所述治具机构包括对称设置在焊接台上的若干个夹具槽，夹具槽内部滑动安装有夹具块，所述焊接台底部中心位置通过转动轴转动安装有转动盘，转动盘边缘位置铰接安装有多个转动杆，转动杆远离转动盘一端铰接安装在夹具块底部，所述治具机构还包括用于驱动转动盘转动一定角度的治具组件。

9、作为本发明的一种改进方案：所述治具组件包括转动安装在支撑板之间的旋转轴，旋转轴两端设置有旋向相反的螺纹牙齿，螺纹牙齿上安装有运动块，运动块上端铰接有旋转杆，旋转杆远离运动块一端铰接在转动盘底部边缘位置，所述旋转轴一端穿过支撑板安装有治具手柄。

10、作为本发明的一种改进方案：所述夹具块上端固定安装有夹持块，夹持块上设置有夹持槽，所述夹具块两侧还设置有与夹具槽相互配合的凹槽。

11、作为本发明的一种改进方案：所述升降柱为矩形柱结构，且连接筒上设置有与升降柱相互配合的升降槽。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、所述一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，结构合理，设计新颖，通过设置的旋转机构以及升降机构的相互配合，使得整个焊接台不仅可以进行水平角度的改变，同时还可以进行上下高度的调节，大大提高了焊接夹具的可靠性，并且在治具机构的配合下，实现了多种铁塔焊件的有效夹持焊接，实用性强，可靠性高。

技术特征：

1.一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，包括焊接座（1），其特征在于：所述焊接座（1）上端内侧对称安装有支撑座（2），支撑座（2）之间固定安装有支撑筒（3），支撑筒（3）上转动安装有蜗轮盘（7），蜗轮盘（7）上端边缘通过至少两个伸缩部安装有支撑台（4），支撑台（4）上端边缘通过若干支撑板（5）安装有焊接台（6），所述蜗轮盘（7）上设置有用于改变焊接台（6）上下位置的升降机构，所述支撑筒（3）上安装有用于改变焊接台（6）水平角度的旋转机构，所述焊接台（6）上设置有用于对铁塔焊件进行夹持的治具机构。

2.根据权利要求1所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于，所述伸缩部包括对称安装在蜗轮盘（7）上端的固定筒（12），固定筒（12）内部安装有伸缩弹簧（14），伸缩弹簧（14）上端安装有滑动设置在固定筒（12）内部的伸缩柱（13），伸缩柱（13）固定在支撑台（4）底部。

3.根据权利要求1所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于，所述升降机构包括对称固定在蜗轮盘（7）上端的连接架（15），连接架（15）上端之间安装有连接筒（16），连接筒（16）内部滑动设置有升降柱（17），所述升降柱（17）上端安装有挡块（18），挡块（18）固定在支撑台（4）底部，所述升降机构还包括用于改变升降柱（17）在连接筒（16）内部位置的控制组件。

4.根据权利要求3所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于，所述控制组件包括水平转动设置在支撑座（2）上的控制轴（22），控制轴（22）外侧一端固定安装有控制手柄（21），控制轴（22）内侧一端安装有主动齿轮（20），主动齿轮（20）上端啮合有从动齿轮（23），从动齿轮（23）上端固定安装有转动设置在支撑筒（3）内部的光杆轴（36），

5.根据权利要求3所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于，所述旋转机构包括固定在支撑筒（3）外壁的限位架（8），限位架（8）上转动安装有蜗杆轴（9），蜗杆轴（9）上设置有若干与蜗轮盘（7）外侧相互啮合的蜗轴齿（10），所述蜗杆轴（9）一端还安装有旋转手柄（11）。

6.根据权利要求1所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于，所述治具机构包括对称设置在焊接台（6）上的若干个夹具槽（24），夹具槽（24）内部滑动安装有夹具块（33），所述焊接台（6）底部中心位置通过转动轴（34）转动安装有转动盘（31），转动盘（31）边缘位置铰接安装有多个转动杆（32），转动杆（32）远离转动盘（31）一端铰接安装在夹具块（33）底部，所述治具机构还包括用于驱动转动盘（31）转动一定角度的治具组件。

7.根据权利要求6所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于，所述治具组件包括转动安装在支撑板（5）之间的旋转轴（26），旋转轴（26）两端设置有旋向相反的螺纹牙齿（28），螺纹牙齿（28）上安装有运动块（29），运动块（29）上端铰接有旋转杆（30），旋转杆（30）远离运动块（29）一端铰接在转动盘（31）底部边缘位置，所述旋转轴（26）一端穿过支撑板（5）安装有治具手柄（27）。

8.根据权利要求7所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于，所述夹具块（33）上端固定安装有夹持块（25），夹持块（25）上设置有夹持槽，所述夹具块（33）两侧还设置有与夹具槽（24）相互配合的凹槽。

9.根据权利要求3所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于，所述升降柱（17）为矩形柱结构，且连接筒（16）上设置有与升降柱（17）相互配合的升降槽。

技术总结
本发明涉及智能焊接技术领域，公开了一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，包括焊接座，焊接座上端内侧对称安装有支撑座，支撑座之间固定安装有支撑筒，支撑筒上转动安装有蜗轮盘，蜗轮盘上端边缘通过至少两个伸缩部安装有支撑台，支撑台上端边缘通过若干支撑板安装有焊接台，所述蜗轮盘上设置有用于改变焊接台上下位置的升降机构，所述支撑筒上安装有用于改变焊接台水平角度的旋转机构，所述焊接台上设置有用于对铁塔焊件进行夹持的治具机构。本发明，使得整个焊接台不仅可以进行水平角度的改变，同时还可以进行上下高度的调节，大大提高了焊接夹具的可靠性，并且在治具机构的配合下，实现了多种铁塔焊件的有效夹持焊接。

技术研发人员：殷铭良,王红霞,张增升
受保护的技术使用者：山东齐盛达铁塔股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15