一种新能源柔性制造设备的制作方法

本技术涉及金属零件加工制造技术设备的领域，尤其是涉及一种新能源柔性制造设备。

背景技术：

1、光伏产品的生产需要使用到边缘经过折弯处理的折边金属件，为了折边金属件的高效生产，目前普遍使用柔性制造设备批量自动化生产折边金属件，柔性制造设备是由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。

2、生产折边金属件的原料为金属卷材，将金属卷材置于上料机构上，为折边金属件的生产供料，通过切割机将金属卷材切割为等长的金属板，随后将金属板通过输送机构输送至冲压折边机上，冲压折边机包括底座和冲压头，底座上开设有用于配合冲压头对金属板进行折边处理的折边槽，冲压折边机对金属板进行折边处理后得到成品折边金属件，折边槽的底端设有用于驱动折边金属件移动的电动辊筒，将折边金属件从冲压折边机上输送至码料机构，然后将折边金属件两两一组互相扣合并码放整齐。

3、针对上述中的相关技术，电动辊筒设置于折边槽的底端，在对金属板进行折边处理时，冲压头会将金属板的中部挤压至与电动辊筒的上表面抵接的位置，并排设置的电动辊筒上表面高低起伏，易在挤压下改变金属板中部的构型，影响折边金属件的加工质量。

技术实现思路

1、为了减小在生产折边金属件时电动辊筒对折边金属件构型的影响，提升折边金属件的加工质量，本技术提供一种新能源柔性制造设备。

2、本技术提供一种新能源柔性制造设备，采用如下的技术方案：

3、一种新能源柔性制造设备，包括上料机构、切割机和码料机构，还包括冲压底座，所述冲压底座的上表面开设有折边槽，冲压底座上竖直滑动连接有用于配合折边槽对金属板进行折边处理的冲压头，折边槽的底壁上开设有设备腔，设备腔的底壁上固定连接有伸缩缸，伸缩缸内竖直滑动连接有活塞，活塞与伸缩缸的底壁之间固定连接有第一弹性件，活塞远离伸缩缸底端一侧固定连接有支撑杆，支撑杆远离活塞一端设有用于驱动折边金属件移动的电动辊筒，第一弹性件处于自然状态时，电动辊筒的上表面所在高度大于折边槽的底壁所在高度。

4、通过采用上述技术方案，将金属卷材置于上料机构，向冲压底座匀速的供料，金属卷材沿冲压底座的长度方向移动，当达到所需的长度后，启动切割机将金属卷材裁切，得到长度合适的金属板。驱动冲压头向靠近折边槽的方向滑动，冲压头与金属板接触后继续滑动，将金属板压入折边槽内，金属板两边发生弯折。金属板的中部被挤压至与电动辊筒接触位置时，电动辊筒开始受到由上至下的挤压力，电动辊筒整体向下移动，通过支撑杆驱动活塞滑动，第一弹性件被进一步压缩，直至金属板底部与折边槽底壁接触，完成金属板的折边工作，得到成品的折边金属件。冲压头反向滑动，脱离与折边金属件的接触状态，第一弹性件回弹带动活塞向上滑动，活塞通过支撑杆驱动电动辊筒复位，电动辊筒将折边金属件顶起，启动电动辊筒将折边金属件输送至码料机构码放堆叠。在冲压过程中，电动辊筒会在挤压下进入设备腔内，对折边金属件没有硬性支撑，减小了电动辊筒对折边金属件构型的影响，有助于提升折边金属件的加工质量。

5、可选的，所述冲压底座的上表面滑动连接有两个限位条，限位条平行于折边槽的长度方向设置，两个限位条对称设置于折边槽两侧且沿折边槽的宽度方向滑动，冲压底座上转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆平行于折边槽的宽度方向设置，双向螺纹杆的两端对称螺纹连接有驱动块，驱动块滑动连接于冲压底座上，驱动块与相邻的限位条之间固定连接有第二弹性件，冲压头上固定连接有竖直设置的第一齿条，双向螺纹杆上同轴固定连接有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿条向下移动时，驱动第一齿轮带动双向螺纹杆向驱动两个驱动块互相靠近的方向转动。

6、通过采用上述技术方案，上料时上料机构驱动金属卷材的头部沿冲压底座的上表面滑动，直至达到所需的长度并使用切割机切割金属卷材得到长度合适的金属板，此过程难以保证金属板与折边槽完全对正，影响到折边金属件的加工精度。冲压头向靠近冲压底座方向滑动时，带动第一齿条同向移动，第一齿轮随之转动并带动双向螺纹杆转动，两个驱动块带动第二弹性件和限位条互相靠近，两根限位条分别从两端与金属板抵接并将金属板调整至于折边槽上下对正的位置，有助于提高折边金属件的加工精度。

7、可选的，所述限位条远离折边槽一端固定连接有限位杆，冲压底座上固定连接有与限位杆一一对应的限位块，限位杆穿设限位块设置且与限位块滑动连接，限位杆远离限位条一端固定连接有用于防止限位杆从限位块上脱出的定位块，定位块与限位块抵接时，两个限位条之间的距离与金属板的宽度相同且两个限位条与折边槽的间距相同。

8、通过采用上述技术方案，两侧的限位杆与金属板接触并将金属板的位置纠正后，冲压头还要继续运动来将金属板压入折边槽，此过程中驱动块会继续滑动，虽然驱动块与限位杆之间设有第二弹性件作为缓冲，但金属板仍然会继续受到来自限位杆的挤压力，且挤压力不断增加，金属板较薄，有将金属板挤压至脱离冲压底座的风险。设置限位块，当限位条将金属板的位置调整完成后，限位条之间的距离与金属板的宽度相同且两个限位条与折边槽的间距相同，定位块与限位块抵接，定位块通过限位杆与限位条固定连接，此后冲压头继续移动时，限位条不在发生位移，可以避免限位条将金属板挤压至脱离冲压底座的风险。

9、可选的，所述冲压头靠近冲压底座一侧转动连接有倾斜设置的展平杆，展平杆远离冲压头一端转动连接有用于在冲压前展平金属板的展平辊筒，展平杆靠近冲压头一端设有扭簧，扭簧一端与冲压头固定连接，另一端与展平杆固定连接。

10、通过采用上述技术方案，从金属卷材上切割下来的金属板，自身带有一定程度的弯曲，导致金属板在自然状态下难以与冲压底座上表面完全贴合，此状态下直接冲压，易影响到冲压质量，进而影响折边金属件的加工精度。设置展平杆和展平辊筒，在冲压头像冲压底座滑动时，展平辊筒率先与金属板接触并将金属板压至与冲压底座贴合的位置并展平，冲压头与金属板接触时，金属板已经被展平并与冲压底座上表面贴合，有助于提高冲压的质量，进而提高折边金属件的加工精度。

11、可选的，所述码料机构包括用于继续输送折边金属件的码料输送机、用于装载折边金属件的载物架、用于抓取折边金属件的夹爪和用于驱动夹爪移动的位移机构，夹爪包括直角钢板，直角钢板的两个内壁上均连接有用于吸附折边金属件的吸盘。

12、通过采用上述技术方案，加工完成的折边金属件输送至码料输送机上继续输送，为了保证码料的稳定性，需要将折边金属件两两一组相互扣合后再整齐码放。通用的机械手会从两侧夹取扣合的折边金属件，但是在码放时相邻的扣合折边金属件难以紧密贴合。夹爪包括直角钢板，直角钢板的两个内壁上均连接有用于吸附折边金属件的吸盘，可以从上方和一侧来吸附扣合的折边金属件，在码料时相邻的扣合折边金属件可以紧密贴合，有助于节省码放空间。

13、可选的，所述冲压底座与码料机构之间设有扣合底座，扣合底座上转动连接有扣合筒，扣合筒内对称设置有两个用于折边金属件从折边槽进入的吸附槽，吸附槽内设有用于吸附折边金属件的电磁铁，吸附槽的侧壁上设有用于驱动折边金属件前进的扣合辊筒，冲压头上固定连接有竖直设置的第二齿条，扣合筒同轴转动连接有转动环，转动环的内壁固定连接有棘轮，扣合筒外壁上固定连接有配合棘轮单向传动的棘爪，转动环的外壁同轴固定连接有与第二齿条啮合的第二齿轮，冲压头每完成一次冲压过程，扣合筒转动半圈。

14、通过采用上述技术方案，生产完成的折边金属件需要两两一组互相扣合后在进行码放工作，此过程会增加等待时间，影响码放效率。设置扣合筒，生产完成一个折边金属件后，折边金属件进入扣合筒的吸附槽内并通过电磁铁吸附在吸附槽内。在进行下一个折边金属件的冲压工作时，冲压头像下滑动，带动第二齿条同向移动进而带动第二齿轮转动，转动环与第二齿轮同步转动并带动棘轮转动，棘轮配合棘爪驱动扣合筒转动半圈。另一个吸附槽转动至于折边槽相连通的位置，第二个折边金属件生产完成后，输送进入第二个扣合筒的吸附槽内并通过电磁铁吸附。两个折边金属件在扣合筒内相向设置，通过扣合辊筒将两个折边金属件向靠近码料机构方向输送并使电磁铁断电，上方的折边金属件落下并与下方的折边金属件扣合，完成扣合工作。在生产折边金属件的过程中直接完成折边金属件的扣合工作，避免了扣合等待时间，有助于提高码放效率。

15、可选的，所述切割机竖直滑动连接于冲压底座上，冲压头固定连接有用于驱动和控制切割机滑动的传动杆，传动杆与切割机连接。

16、通过采用上述技术方案，通过传动杆实现切割机与冲压头的同步滑动，无需再单独控制切割机的滑动，有助于提高折边金属件的生产效率。

17、可选的，所述切割机上固定连接有竖直设置的第三弹性件，第三弹性件远离切割机一端固定连接有用于将金属板压紧于冲压底座上的固定条。

18、通过采用上述技术方案，切割机向靠近冲压底座方向滑动时，固定条率先与金属卷材接触，第三弹性件开始逐渐压缩，固定条将金属卷材与冲压底座压紧，防止金属卷材在切割过程中出现位移，有助于提高切割机的稳定性。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.冲压头将金属板的中部挤压至与电动辊筒接触位置时，电动辊筒在金属板的压力下移动，电动辊筒通过支撑杆来驱动活塞同向滑动，驱使第一弹性件被进一步压缩，金属板的底部与折边槽的底壁接触时，金属板的折边工作完成，此时电动辊筒完全进入设备槽内，冲压头反向滑动，第一弹性件开始回弹，同时带动活塞向上滑动，电动辊筒复位并将折边金属件顶起，启动电动辊筒将折边金属件输送至码料机构码放堆叠，在冲压过程中，电动辊筒会在挤压下进入设备腔内，对折边金属件没有硬性支撑，减小了电动辊筒对折边金属件构型的影响，有助于提升折边金属件的加工质量；

21、2.上料时上料机构驱动金属卷材的头部沿冲压底座的上表面滑动，直至达到所需的长度并使用切割机切割金属卷材得到长度合适的金属板，在此过程难以保证金属板的方向不发生偏转，使金属板的位置偏移，降低折边金属件的加工精度，冲压头冲压时带动第一齿条同向移动，第一齿轮随之转动并带动双向螺纹杆转动，两个驱动块带动第二弹性件和限位条互相靠近，两根限位条分别从两端与金属板抵接并将金属板调整至于折边槽上下对正的位置，可以自动将金属板调整至正确位置，有助于提高折边金属件的加工精度。