显示器背板的转料冲压联动系统的制作方法

本发明涉及显示器，具体涉及显示器背板的转料冲压联动系统。

背景技术：

1、显示器背板主要用来固定显示器面板，其上有孔、凸起、凹槽等各种通过冲压成型的形状结构细节。而目前的单台冲床仅能冲压出部分形状结构细节，显示器背板的完整冲压过程需要多台冲床配合，最终冲压成型。

2、目前，显示器背板在不同冲床之间的转移通常是利用位于两台冲床之间的转运机械手配合抓取爪具完成，每台转运机械手能对单张显示器背板进行转运，每条生产线的需要设置多台转运机械手，转运成本较高，且随着生产规模的扩大，转运成本会快速增加，另外，由于转运机械手和冲床是单独的设备，需要调整两者之间的协同性，避免出现卡料等问题，而转运机械手和冲床之间的协同性调整也同时会影响转运效率和冲压效率。

3、因此，需要设计出一种显示器面板的转料冲压联动系统，以解决现有技术中转运成本高、设备协同调节麻烦，转运效率低等问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供显示器面板的转料冲压联动系统，用于解决现有技术中显示器面板转运装置成本高、设备协同调节麻烦，转运效率低等问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：

3、显示器背板的转料冲压联动系统，包括至少两台并列设置并用于将背板主体冲压成型的冲床，所述冲床包括承压结构和冲压结构；

4、还包括设置于两台冲床之间并通过冲压结构驱动的转运结构，转运结构随冲压结构的升降动作呈往复循环式转运背板主体；

5、转运结构包括用于抓放背板主体的抓放组件；

6、在冲压结构从最低位上升到最高位的过程中，抓放组件从两台冲床之间转移到承压结构上抓取背板主体后复位；

7、在冲压结构从最高位下降到最低位的过程中，抓放组件将抓取的背板主体转移到承压结构上释放后复位。

8、本申请的设计构思是：通过冲压结构的上下往复移动驱动转运结构往复循环式抓取背板主体，创新性的使用冲压结构作为转运结构的驱动力来源，从而在结构层面实现背板主体在冲压动作和抓料动作上的自协同联动，从而在结构层面避免卡料的可能性。

9、具体而言，在冲压结构从冲压时的最低位逐渐上升到最高位的过程中，转运结构中的抓放组件会逐渐远离两台冲床之间的中间位置并靠近需要抓取背板主体的上方，直至冲压结构在上升高度达到一半距离时，抓取组件位置达到抓取时的最远距离，在抓取动作完成后，随着冲压结构继续上升，抓取组件会逐渐复位，直至冲压结构到达最高位时，抓取组件与其抓取的背板主体到达两台冲床之间的中间位置，而随着冲压结构从最高位逐渐下降到最低位进行冲压的过程中，抓取组件与其抓取的背板主体逐渐远离两台冲床之间的中间位置并靠近需要释放背板主体的上方，直至冲压结构在下降至一半距离时，抓取组件位置达到释放时的最远距离，在释放动作完成后，随着冲压机构继续下降，抓取组件会逐渐复位，直至冲压结构到达最低位对抓取组件释放的背板主体进行冲压，此时冲压结构和转运结构即完成一个冲压动作与转料动作的协同联动，实现对背板主体的一次冲压。

10、优选的，所述转运结构还包括通过冲压结构驱动的传动组件，传动组件包括：

11、竖向设置于两台冲床之间的十字型导槽，以及设置于十字型导槽内的横向滑块和竖向滑块，十字型导槽所在竖向平面与两台或多台冲床的并列方向平行，横向滑块和竖向滑块分别沿横向和竖向与十字型导槽滑动连接；

12、还包括传动杆组件和竖向设置的推拉杆，传动杆组件的两端分别与横向滑块和竖向滑块铰接，推拉杆的一端设置于冲压结构上，另一固定于竖向滑块上；

13、所述抓放组件横向固定于横向滑块上并随其在十字型导槽内横向滑动。

14、优选的，所述抓放组件包括水平设置的支撑横杆，以及设置于支撑横杆上的抓放吸盘，支撑横杆固定于横向滑块并随横向滑块在十字型导槽内循环往复移动。

15、优选的，所述十字型导槽包括相互垂直的横向部分和竖向部分，横向部分和竖向部分交叉连通，且交叉连通点位于十字型导槽的中心点；

16、十字型导槽的横向部分的长度大于或等于两个承压结构中心点之间的距离；十字型导槽的竖向部分的长度大于或等于冲压结构的上升高度。

17、优选的，所述十字型导槽的横向部分包括上下平行设置的上横部和下横部；十字型导槽的竖向部分包括竖向平行设置的左横部和右横部；上横部、下横部、左横部和右横部的剖面形状均为匚形且开口相对设置。

18、优选的，所述十字型导槽的竖向部分的长度小于其横向部分；

19、所述传动杆组件的长度随其所受的推力伸长或拉力缩短；

20、在传动杆组件处于伸长状态下，其长度等于十字型导槽横向部分的一半；

21、在传动杆组件处于缩短状态下，其长度等于十字型导槽竖向部分的一半。

22、优选的，所述传动杆组件包括中轴线重合设置的第一传动杆和第二传动杆，以及设置于第一传动杆和第二传动杆之间的变径部；

23、第一传动杆的一端与横向滑块铰接，另一端伸入变径部内并与其滑动连接；

24、第二传动杆的一端与竖向滑块铰接，另一端伸入变径部内并与其滑动连接；

25、变径部在受推力的情况下逐渐伸长至最长状态，在受拉力的情况下逐渐缩短至最短状态。

26、优选的，所述变径部包括活塞筒，以及设置于活塞筒内的第一活塞滑块和第二活塞滑块；

27、所述第一传动杆伸入活塞筒内并与第一活塞滑块固定连接；

28、所述第二传动杆伸入活塞筒内并与第二活塞滑块固定连接；

29、所述活塞筒内壁上沿活塞筒轴向设有第一限位块和第二限位块，第二限位块距离活塞筒端部的距离大于第二活塞滑块的长度；

30、活塞筒上还设置有分别位于第二限位块两侧的进气口和排气口，进气口设置于第一限位块和第二限位块之间；

31、所述进气口通过软管连通有气泵；

32、所述第一活塞滑块和第二活塞滑块之间具有使其两者相互靠近的拉力。

33、优选的，所述变径部还包括两端分别与第一活塞滑块和第二活塞滑块固定连接的拉簧，拉簧使第一活塞滑块和第二活塞滑块之间具有相互靠近的拉力。

34、优选的，所述第一活塞滑块和第二活塞滑块均为永磁铁，且第一活塞滑块和第二活塞滑块相互靠近的一侧磁极相反。

35、本发明的有益效果：

36、通过在结构层面实现自协同联动的转运结构和冲床，整体结构简单可靠，制造成本低，可以有效解决现有技术中转运机械手成本高昂，调试麻烦，转运效率低且存在卡料可能等问题。

技术特征：

1.显示器背板的转料冲压联动系统，包括至少两台并列设置并用于将背板主体（3）冲压成型的冲床，其特征在于，所述冲床包括承压结构（11）和冲压结构（12）；

2.根据权利要求1所述的显示器背板的转料冲压联动系统，其特征在于，所述转运结构（2）还包括通过冲压结构（12）驱动的传动组件，传动组件包括：

3.根据权利要求2所述的显示器背板的转料冲压联动系统，其特征在于，所述抓放组件（26）包括水平设置的支撑横杆（262），以及设置于支撑横杆（262）上的抓放吸盘（261），支撑横杆（262）固定于横向滑块（22）并随横向滑块（22）在十字型导槽（21）内循环往复移动。

4.根据权利要求2所述的显示器背板的转料冲压联动系统，其特征在于，所述十字型导槽（21）包括相互垂直的横向部分和竖向部分，横向部分和竖向部分交叉连通，且交叉连通点位于十字型导槽（21）的中心点；

5.根据权利要求4所述的显示器背板的转料冲压联动系统，其特征在于，所述十字型导槽（21）的横向部分包括上下平行设置的上横部和下横部；十字型导槽（21）的竖向部分包括竖向平行设置的左横部和右横部；上横部、下横部、左横部和右横部的剖面形状均为匚形且开口相对设置。

6.根据权利要求4所述的显示器背板的转料冲压联动系统，其特征在于，所述十字型导槽（21）的竖向部分的长度小于其横向部分；

7.根据权利要求6所述的显示器背板的转料冲压联动系统，其特征在于，所述传动杆组件（25）包括中轴线重合设置的第一传动杆（254）和第二传动杆（255），以及设置于第一传动杆（254）和第二传动杆（255）之间的变径部；

8.根据权利要求7所述的显示器背板的转料冲压联动系统，其特征在于，所述变径部包括活塞筒（251），以及设置于活塞筒（251）内的第一活塞滑块（252）和第二活塞滑块（253）；

9.根据权利要求8所述的显示器背板的转料冲压联动系统，其特征在于，所述变径部还包括两端分别与第一活塞滑块（252）和第二活塞滑块（253）固定连接的拉簧，拉簧使第一活塞滑块（252）和第二活塞滑块（253）之间具有相互靠近的拉力。

10.根据权利要求8所述的显示器背板的转料冲压联动系统，其特征在于，所述第一活塞滑块（252）和第二活塞滑块（253）均为永磁铁，且第一活塞滑块（252）和第二活塞滑块（253）相互靠近的一侧磁极相反。

技术总结
本发明公开了显示器背板的转料冲压联动系统，涉及显示器背板冲压技术领域，可解决目前显示器背板转运成本高、存在卡料可能等问题。本发明实施例的显示器背板的转料冲压联动系统，包括至少两台并列设置并用于将背板主体冲压成型的冲床，所述冲床包括承压结构和冲压结构；还包括设置于两台冲床之间并通过冲压结构驱动的转运结构，转运结构随冲压结构的升降动作呈往复循环式转运背板主体；转运结构包括用于抓放背板主体的抓放组件；在冲压结构从最低位上升到最高位的过程中，抓放组件从两台冲床之间转移到承压结构上抓取背板主体后复位；在冲压结构从最高位下降到最低位的过程中，抓放组件将抓取的背板主体转移到承压结构上释放后复位。

技术研发人员：孙磊,姚亚东,张克献
受保护的技术使用者：宜宾本色精密工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15