一种钢管同步位移机构的制作方法

本发明涉及半导体行业不锈钢管辅助加工领域，具体为一种钢管同步位移机构。

背景技术：

1、随着科学技术的不断进步，使得生产生活中的多个领域都逐渐实现了不同程度的机械化与智能化，而作为设备中重要组成部件的零件也发挥了巨大的作用。

2、目前半导体行业的气体传输细分行业中，气体传输的基础工序不锈钢管的切割生产中，切割后的管件需要人工转运至倒内角、倒外角、倒角检测、切割长度复测等工艺，通过人工分别转运至下道工序，已经广泛使用，但通过本发明机构可只需人工转运一次或者由机器人自动将切割管放到本发明的工位上，通过本发明的一种钢管同步位移机构，可自动转运工序，提高效率，稳定质量，减轻人工劳动强度，钢管同步位移机构具有广阔的市场前景。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢管同步位移机构。

2、具体技术方案如下：

3、一种钢管同步位移机构，包括：钢管固定机构、钢管移动机构和基座，所述基座的上方分别设置有钢管固定机构和钢管移动机构，所述基座的内部设置有电机，所述电机带动主从动轴和副从动轴进行转动，所述基座的上方设置有铰接连轴板，所述铰接连轴板的一侧转动连接有钢管移动板，所述钢管移动板的数量设置为两个，两个所述钢管移动板的外侧均设置有钢管固定板，所述钢管固定板的顶部设置有钢管，所述钢管固定板通过钢管移动板带动钢管进行移动。

4、优选的，所述钢管固定机构包括钢管固定板和钢管固定支架，所述基座的顶部的两侧分别固定连接有钢管固定支架，所述钢管固定支架的顶部固定连接有钢管固定板，所述钢管固定板的数量设置为两个，所述钢管固定板的顶部开设有v型槽，所述钢管放置于钢管固定板顶部的v型槽内。

5、优选的，所述钢管移动机构还包括轴承座、铰接连轴板、副从动轴和主从动轴，所述基座顶部的四角均固定连接有轴承座，所述轴承座分别与副从动轴和主从动轴转动连接，所述副从动轴和主从动轴的两端均固定连接有铰接连轴板。

6、优选的，所述钢管移动机构还包括钢管移动支架、轴承和短旋转轴，所述铰接连轴板远离副从动轴的一端连接有短旋转轴，所述钢管移动支架的上方固定连接有轴承，所述轴承与短旋转轴连接。

7、优选的，所述钢管移动机构还包括主从动带轮、副主动带轮、副传动皮带、副从动带轮、电机支架、主动带轮和主传动皮带，所述基座上方设置有电机支架，所述电机设置于电机支架的上方，所述电机的输出端设置有主动带轮，所述主动带轮的外侧设置有主传动皮带，所述主动带轮通过主传动皮带传动连接有主从动带轮，所述主从动带轮带动主从动轴外侧的副主动带轮进行转动，所述副主动带轮的外侧设置有副传动皮带，所述副主动带轮通过副传动皮带传动连接有副从动带轮。

8、与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

9、（1）该钢管同步位移机构，一次放料可自动同步转至下道工序进行倒内角、倒外角、倒角检测、长度复测等工艺。

10、（2）该钢管同步位移机构，通过本钢管同步位移机构，可完成钢管工序转运的自动化集成，减轻人工的劳动强度、提高效率、稳定质量。

技术特征：

1.一种钢管同步位移机构，其特征在于，包括：钢管固定机构、钢管移动机构和基座（1），所述基座（1）的上方分别设置有钢管固定机构和钢管移动机构，所述基座（1）的内部设置有电机（12），所述电机（12）带动主从动轴（13）和副从动轴（11）进行转动，所述基座（1）的上方设置有铰接连轴板（10），所述铰接连轴板（10）的一侧转动连接有钢管移动板（5），所述钢管移动板（5）的数量设置为两个，两个所述钢管移动板（5）的外侧均设置有钢管固定板（3），所述钢管固定板（3）的顶部设置有钢管（2），所述钢管固定板（3）通过钢管移动板（5）带动钢管（2）进行移动。

2.根据权利要求1所述的钢管同步位移机构，其特征在于：所述钢管固定机构包括钢管固定板（3）和钢管固定支架（4），所述基座（1）的顶部的两侧分别固定连接有钢管固定支架（4），所述钢管固定支架（4）的顶部固定连接有钢管固定板（3），所述钢管固定板（3）的数量设置为两个，所述钢管固定板（3）的顶部开设有v型槽，所述钢管（2）放置于钢管固定板（3）顶部的v型槽内。

3.根据权利要求2所述的钢管同步位移机构，其特征在于：所述钢管移动机构还包括轴承座（7）、铰接连轴板（10）、副从动轴（11）和主从动轴（13），所述基座（1）顶部的四角均固定连接有轴承座（7），所述轴承座（7）分别与副从动轴（11）和主从动轴（13）转动连接，所述副从动轴（11）和主从动轴（13）的两端均固定连接有铰接连轴板（10）。

4.根据权利要求3所述的钢管同步位移机构，其特征在于：所述钢管移动机构还包括钢管移动支架（6）、轴承（8）和短旋转轴（9），所述铰接连轴板（10）远离副从动轴（11）的一端连接有短旋转轴（9），所述钢管移动支架（6）的上方固定连接有轴承（8），所述轴承（8）与短旋转轴（9）连接。

5.根据权利要求4所述的钢管同步位移机构，其特征在于：所述钢管移动机构还包括主从动带轮（14）、副主动带轮（15）、副传动皮带（16）、副从动带轮（17）、电机支架（18）、主动带轮（19）和主传动皮带（20），所述基座（1）上方设置有电机支架（18），所述电机（12）设置于电机支架（18）的上方，所述电机（12）的输出端设置有主动带轮（19），所述主动带轮（19）的外侧设置有主传动皮带（20），所述主动带轮（19）通过主传动皮带（20）传动连接有主从动带轮（14），所述主从动带轮（14）带动主从动轴（13）外侧的副主动带轮（15）进行转动，所述副主动带轮（15）的外侧设置有副传动皮带（16），所述副主动带轮（15）通过副传动皮带（16）传动连接有副从动带轮（17）。

技术总结
本发明公开了一种钢管同步位移机构，涉及半导体行业不锈钢管辅助加工领域。该钢管同步位移机构，包括钢管固定机构、钢管移动机构和基座，所述基座的上方分别设置有钢管固定机构和钢管移动机构，所述基座的内部设置有电机，所述电机带动主从动轴和副从动轴进行转动，所述基座的上方设置有铰接连轴板，所述铰接连轴板的一侧转动连接有钢管移动板，所述钢管移动板的数量设置为两个，两个所述钢管移动板的外侧均设置有钢管固定板，所述钢管固定板的顶部设置有钢管。本装置一次放料可自动同步转至下道工序进行倒内角、倒外角、倒角检测、长度复测等工艺。

技术研发人员：赵闯,王杨,房吉晨
受保护的技术使用者：沈阳富创精密设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16