长轴齿轮热前自动化生产工艺及其线体的制作方法

本发明属于轴齿轮热机加工领域，具体涉及长轴齿轮热前自动化生产工艺及其线体。

背景技术：

1、齿轮热处理工艺流程是指对齿轮进行加热、保温、冷却等一系列工艺处理，以改善其物理性能和机械性能的过程。例如钻孔、倒角等端面加工通常在热前进行。在现有技术中的生产工艺中，通常需要多个操作员周转工件，实现工件在不同设备上完成机加工、拉削、打标、清洁等，整体效率低，自动化程度低。并且在清洁过程中，通过毛刷等工具仅对工件外表面清洁，其内孔无法有效的清洁到位。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供长轴齿轮热前自动化生产工艺及其线体，以解决现有技术中存在的问题，为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

2、长轴齿轮热前自动化生产工艺，包括：

3、桁架机械手将车床加工完成后的工件抓取；

4、桁架机械手将工件输送到打标工位，并完成打标；

5、六轴机器人抓取工件到清洁机构清洁；

6、六轴机器人再将清洁后的工件放到检测工位检测内孔；

7、检测完成后，六轴机器人将工件上料到拉床加工；

8、六轴机器人将加工完成的工件抓取放入下料料仓。

9、长轴齿轮热前自动化生产线体，包括车床、桁架机械手、打标工位、六轴机器人、清洁机构、下料料仓、检测工位和拉床；

10、所述桁架机械手的一端布置六轴机器人，所述桁架机械手的两侧分别设置多个车床，车床的下料端位于桁架机械手的抓取范围内，所述打标工位位于所述桁架机械手的运动路径上，所述清洁机构、所述下料料仓、所述检测工位和所述拉床沿所述六轴机器人的环形分布，并处于六轴机器人的工作半径内。

11、长轴齿轮热前自动化生产的清洁机构，包括箱体、传送带装置、固定座、外侧清洁部件、弧形限位板和内孔清洁部件；所述传送带装置位于所述箱体内，所述箱体顶部设置外侧清洁部件；

12、所述外侧清洁部件位于传送带装置的上方，用于对工件外侧表面清洁，所述传送带装置的外侧表面安装多个所述固定座，所述固定座用于插接放置工件，所述传送带装置的输送方向上设置所述弧形限位板，所述弧形限位板的内侧壁面位于工件的转动半径上，用于限位工件保持在固定座上，使工件从传送带装置的上表面运动至下表面，所述内孔清洁部件位于弧形限位板的底部，当工件从弧形限位板上脱落时，掉落在内孔清洁部件上，所述内孔清洁部件用于对工件内孔清洁。

13、进一步的，所述外侧清洁部件包括电机、毛刷辊、主轴和喷头；

14、所述电机固定安装在所述箱体顶部，其输出端固定连接所述主轴，所述毛刷辊套设在所述主轴上，所述毛刷辊接触工件的外侧面，所述毛刷辊与工件之间的上方设置所述喷头。

15、进一步的，所述固定座包括固定块、从动齿和插销；所述固定块固定连接所述传送带装置的外侧表面，所述固定块远离所述传送带装置的一侧固定连接所述插销，所述从动齿固定连接在所述插销上，所述插销用于插接在工件的内孔内，工件的底部抵接所述从动齿；

16、所述外侧清洁部件还包括主动齿，所述主轴上固定连接所述主动齿，所述主动齿啮合其中一个所述固定座上的从动齿。

17、进一步的，所述固定座还包括弹性套，所述插销的顶部固定连接所述弹性套，所述箱体的顶部固定安装升降装置，所述升降装置的输出端可转动的连接插接钉，所述插接钉的直径大于所述弹性套的内径，所述插接钉与其中一个所述弹性套同轴分布，所述升降装置用于推动插接钉插入弹性套内，使弹性套挤压工件内壁，从而使插销带动工件旋转。

18、进一步的，所述弧形限位板限位工件的齿端面部分。

19、进一步的，所述内孔清洁部件包括转盘、内孔喷头和中空座；所述转盘的圆周方向上设置多个所述中空座，所述中空座的内部与工件适配，其中一个所述中空座位于所述弧形限位板底部末端的下方，用于接住从所述弧形限位板上掉下的工件，所述内孔喷头位于其中一个所述中空座的上方并同轴设置。

20、进一步的，所述箱体的顶部设置第一开口、侧面设置第二开口，用于工件的输入、输出。

21、本发明具有以下有益效果：本发明的生产工艺和线体实现了长轴半轴齿轮从精锻件加工至热前完工产品，全过程实现自动化，减小场地占用、周转次数、在制品库存等，实现高效、稳定、多机种的现代化自动产线；本发明的清洁机构能够实现在传送带装置的运输过程中，对工件进行外表面清洁，当工件运动到传送带装置下方后，掉落在内孔清洁部件上，从而对工件内孔进行清洁，于是本发明能够对工件的内外侧进行有效清洁，并且整个过程自动运行，实现了自动化清洁的目的。

技术特征：

1.长轴齿轮热前自动化生产工艺，其特征在于，包括：

2.长轴齿轮热前自动化生产线体，其特征在于：包括车床(1)、桁架机械手(2)、打标工位(3)、六轴机器人(4)、清洁机构(5)、下料料仓(6)、检测工位(8)和拉床(9)；

3.长轴齿轮热前自动化生产的清洁机构，其特征在于：包括箱体(501)、传送带装置(504)、固定座(505)、外侧清洁部件(507)、弧形限位板(511)和内孔清洁部件；所述传送带装置(504)位于所述箱体(501)内，所述箱体(501)顶部设置外侧清洁部件(507)；

4.根据权利要求3所述的长轴齿轮热前自动化生产的清洁机构，其特征在于：所述外侧清洁部件(507)包括电机(5074)、毛刷辊(5073)、主轴(5072)和喷头(5075)；

5.根据权利要求4所述的长轴齿轮热前自动化生产的清洁机构，其特征在于：所述固定座(505)包括固定块(5051)、从动齿(5052)和插销(5053)；所述固定块(5051)固定连接所述传送带装置(504)的外侧表面，所述固定块(5051)远离所述传送带装置(504)的一侧固定连接所述插销(5053)，所述从动齿(5052)固定连接在所述插销(5053)上，所述插销(5053)用于插接在工件(7)的内孔内，工件(7)的底部抵接所述从动齿(5052)；

6.根据权利要求5所述的长轴齿轮热前自动化生产的清洁机构，其特征在于：所述固定座(505)还包括弹性套(5054)，所述插销(5053)的顶部固定连接所述弹性套(5054)，所述箱体(501)的顶部固定安装升降装置(510)，所述升降装置(510)的输出端可转动的连接插接钉(5083)，所述插接钉(5083)的直径大于所述弹性套(5054)的内径，所述插接钉(5083)与其中一个所述弹性套(5054)同轴分布，所述升降装置(510)用于推动插接钉(5083)插入弹性套(5054)内，使弹性套(5054)挤压工件(7)内壁，从而使插销(5053)带动工件(7)旋转。

7.根据权利要求3所述的长轴齿轮热前自动化生产的清洁机构，其特征在于：所述弧形限位板(511)限位工件(7)的齿端面部分。

8.根据权利要求3所述的长轴齿轮热前自动化生产的清洁机构，其特征在于：所述内孔清洁部件包括转盘(514)、内孔喷头(512)和中空座(513)；所述转盘(514)的圆周方向上设置多个所述中空座(513)，所述中空座(513)的内部与工件(7)适配，其中一个所述中空座(513)位于所述弧形限位板(511)底部末端的下方，用于接住从所述弧形限位板(511)上掉下的工件(7)，所述内孔喷头(512)位于其中一个所述中空座(513)的上方并同轴设置。

9.根据权利要求3所述的长轴齿轮热前自动化生产的清洁机构，其特征在于：所述箱体(501)的顶部设置第一开口(506)、侧面设置第二开口(516)，用于工件(7)的输入、输出。

技术总结
本发明属于轴齿轮热机加工领域，具体涉及长轴齿轮热前自动化生产工艺及其线体，该工艺包括：桁架机械手将车床加工完成后的工件抓取；桁架机械手将工件输送到打标工位，并完成打标；六轴机器人抓取工件到清洁机构清洁；六轴机器人再将清洁后的工件放到检测工位检测内孔；检测完成后，六轴机器人将工件上料到拉床加工；六轴机器人将加工完成的工件抓取放入下料料仓；本发明的生产工艺和线体实现了长轴半轴齿轮从精锻件加工至热前完工产品，全过程实现自动化，减小场地占用、周转次数、在制品库存等，实现高效、稳定、多机种的现代化自动产线。

技术研发人员：崔志亮
受保护的技术使用者：四川众友机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15