一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置的制作方法

本发明涉及链轮焊接，具体为一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置。

背景技术：

1、链轮作为新的齿轮产品，链轮的传动速度高，在其具体的应用过程中因为具备转速高的优势导致产生的噪音非常小，这也有利于实现良好的加工环境塑造。链轮在其应用中不仅安装的精度比较高，而且加工精度也是非常理想的，这对于日后的维修工作可谓省去了不少的麻烦，链轮是一种带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合。

2、链轮在焊接时需要将链轮轮毂与链轮齿两部分组合后进行焊接，链轮齿在上料期间能够被自动推至焊接处进行定位，但是轮毂在传动期间不适合进行纵向传输，只能进行横向上料，而轮毂由需要纵向的贯穿链轮齿轴心处进行定位焊接，这就导致轮毂在实现自动化上料方面产生矛盾，现有的方式大采用手动定位进行解决，浪费人力与时间的同时，因轮毂本身的重力会导致长期上料的工人手部受损，对轮毂与链轮齿进行手动的上料定位，在焊接后又需要人工手动取出，使得焊接工作只符合半自动化，不满足全自动话的要求，同时，同一尺寸的轮毂会搭配不同尺寸的链轮齿，而现有自动化的上料无法实现对不同尺寸的链轮齿进行定位上料，鉴于此，我们提出一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，包括机床，所述机床内安装有焊接机座；可调节式链轮齿自动上下料装置，用于对不同尺寸的链轮齿进行自动上料与下料；轮毂自动上料转插装置，用于对轮毂进行自动上料，将横向传送的轮毂转动插入链轮齿轴心；驱动装置，用于控制可调节式链轮齿自动上下料装置和轮毂自动上料转插装置运作；焊接下料装置，用于对轮毂和链轮齿进行转动，辅助焊接工作，焊接结束后对链轮进行顶出下料。

2、所述可调节式链轮齿自动上下料装置包括有变速齿组、夹持装置和移出装置，所述变速齿组连接在机床内，所述变速齿组的上连接有调位底座，所述调位底座内连接有螺杆，所述变速齿组的表面啮合有链轮齿主动辊，所述链轮齿主动辊的表面传动连接有链轮齿副动辊，所述调位底座连接在机床内，所述螺杆连接在机床内，所述螺杆上连接有调节转柄，所述链轮齿主动辊和链轮齿副动辊的端部均连接机床的内部。

3、所述夹持装置包括有框形连座，所述框形连座的表面连接在机床内，所述框形连座内转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上连接有限位夹座，所述限位夹座的内部通过扭簧弹性连接有大臂杆，所述大臂杆的端部转动连接有小臂杆，所述小臂杆的端部转动连接有夹板，所述大臂杆上连接有杆盘，所述框形连座的底部通过弹簧弹性连接有底部撑块，所述往复丝杆的数量设置为两个，且两个往复丝杆传动连接，所述限位夹座的表面连接框形连座的内壁，所述夹板上连接有限位杆，所述限位杆连接在框形连座的内部。

4、所述移出装置包括有链轮主动辊一，所述链轮主动辊一的端部转动连接机床的内部，所述链轮主动辊一的表面传动连接有链轮副动辊一，所述链轮主动辊一的表面传动连接链轮齿主动辊的表面，所述链轮副动辊一的表面转动连接机床的内部，且链轮副动辊一的表面啮合有连接齿杆，所述连接齿杆的表面啮合有链轮副动辊二，所述链轮副动辊二的表面传动连接有链轮主动辊二。

5、所述轮毂自动上料转插装置包括有轮毂主动辊、连接座和下料减速装置，所述轮毂主动辊的端部转动连接机床的内部，所述轮毂主动辊的表面传动连接有轮毂副动辊，所述连接座内分别连接有拨转卡套和卡杆，所述拨转卡套的一端通过弹簧弹性连接有磁吸卡块，所述连接座内连接有吸铁石，所述轮毂副动辊的端部转动连接机床的内部，所述连接座的表面连接机床的内部，所述拨转卡套的表面传动连接卡杆的表面，所述卡杆的表面转动连接机床的内部。

6、所述下料减速装置包括有缓冲桶，所述缓冲桶的表面连接连接座的表面，所述缓冲桶的内部连接有橡胶条，所述缓冲桶的表面通过扭簧弹性连接有连动转轴，所述连动转轴的表面连接有连杆，所述连杆的端部连接有缓冲球，所述缓冲桶的表面活动连接有连动环，所述连动环上连接有压杆。

7、所述驱动装置包括有主动电机、调位齿轮、夹持让位装置和转动齿轮，所述主动电机的表面通过螺栓固定连接机床的表面，所述主动电机的输出轴卡接有辊轮一，所述辊轮一的表面通过齿带传动连接有辊轮二，所述齿带的表面啮合有套齿柱，所述套齿柱的内部滑动连接有卡柱，所述套齿柱的端部转动连接机床的内部，所述卡柱的端部固定连接变速齿组的内部，所述卡柱的表面转动连接机床的内部，所述调位齿轮的内部固定连接往复丝杆的表面，所述转动齿轮的内部固定连接有传动杆，所述传动杆的表面传动连接卡杆的表面，且传动杆的端部通过扭簧弹齿连接机床的内部。

8、所述齿带的表面分别固定连接有套柱齿牙、调节齿牙、压动齿牙和传动齿牙，所述套柱齿牙的表面啮合套齿柱，所述齿带的内部接触有限位凸台，所述限位凸台的表面固定连接机床的内部。

9、所述夹持让位装置包括有压板和凸轮，所述压板的表面通过弹簧弹性连接机床的内部，所述压板的表面固定连接有压动曲轴，所述压板的表面通过杆固定连接连动环的表面，所述凸轮的一端转动连接机床的内部，所述凸轮的另一端固定连接有压动齿轮，所述压板的表面滑动连接机床的内壁。

10、所述焊接下料装置包括有焊接电机，所述焊接电机的表面通过螺栓固定安装机床的底部，所述焊接电机的输出轴卡接有双半齿轮组，所述双半齿轮组的表面啮合有焊接定位齿柱，所述焊接定位齿柱的内壁滑动连接有顶柱，所述顶柱的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱底端固定连接有啮合齿轮，所述双半齿轮组的端部转动连接机床的内部，所述焊接定位齿柱的表面转动连接机床的内部，所述啮合齿轮的底端转动连接机床的内部，所述顶柱的表面固定连接框形连座的底端。

11、由以上技术方案可见，本说明书实施例提供的一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，至少具备以下有益效果：

12、（1）、本发明通过驱动装置控制可调节式链轮齿自动上下料装置和轮毂自动上料转插装置运作，对链轮齿进行传动上料同时能够实现对传输距离进行调整的效果，进一步达到对不同尺寸链轮齿进行自动上料的效果，达到对横向上料的轮毂进行转动调整，对调整后向下对准进料的轮毂进行减速控制的效果，进一步达到对轮毂进行自动上料的效果，上料后利用焊接下料装置与焊接机座对链轮进行自动化焊接与自动顶出下料，实现链轮整体的自动化焊接工作，避免人工操作因长期的上下料运动导致人工手臂受劳疲惫等问题。

13、（2）、本发明通过底部撑块的设置，使其只能在框形连座上进行限位滑动，滑动轨迹为远离或者靠近链轮齿方向的直线运动，底部撑块上的弹力通过弹力控制其在常态下处于靠近链轮齿的方向，底部撑块在受力后能够进行移动让位，在不受力后能够根据弹力进行复位，通过弹力复位顶出后能够实现对夹板辅助移动的链轮齿进行底部支撑的效果，从而保证链轮齿在上料期间的稳定性。

14、（3）、本发明通过拨转卡套实现对轮毂的转动调整，并在转动下料期间利用其两端处固定的长杆，一个长杆处于折型状态，另一个长杆与磁吸卡块形成折型状态，达到对横向转动期间的轮毂进行限位的效果，拨转卡套与两端的承接方式达到对轮毂多面定位的效果，从而达到保障轮毂转动期间稳定性的效果，同时磁吸卡块能够利用磁力进行移动让位，从而便于转向后的轮毂进行自动下料。