一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床的制作方法

本发明涉及数控立式车床，具体为一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床。

背景技术：

1、高效cnc立式车床，适宜加工中、小型盘、盖类零件高强度铸铁底座、立柱，有良好的稳定性和抗震性能立式结构，装夹工件方便，占地面积小采用油水分离结构，使冷却水清洁环保持久分离式冷却水箱，便于清洗精密、高刚度弹筒式主轴结构，便于维修主轴套筒全对称、悬挂式设计，更好的消除热变形对加工精度的影响大功率交流主轴电机，增强了运转的稳定性主轴采用进口高级润滑，全封闭，免维护床鞍、立柱导轨采用超重负荷直线滚动导轨，动态响应性能好，精度保持性高配备优质6工位立式电动刀架，刚性高、换刀迅速、可靠集中式机床操作面板，使操作更加方便、快捷x/z轴采用高精度滚珠丝杠和丝杠专用轴承，精度保持性好整体式全封闭防护，环保清洁。

2、目前，对摆线盘进行数控钻铣加工时，由于摆线盘在加工中难以定位的问题，导致摆线盘的齿形、中心孔、周边孔等需要分批进行加工成型，导致加工效率低下，工时漫长，且工序极其繁琐；并且，还会存在加工后的摆线盘齿形、中心孔及周边孔所在分度圆三者之间同轴度较差的问题，严重影响减速机的精度和性能。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，解决了难以定位和同轴度较差的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，包括底板，所述底板的顶部后端中间位置上设置有主轴电机边接件，所述主轴电机边接件的顶部中间位置上固定连接有支撑架，所述底板的顶部中间后端位置上设置有第一安装板，所述支撑架的顶部位置上固定连接有主轴电机，所述主轴电机的输出端位置上固定连接有皮带轮，所述第一安装板的顶部位置上设置有变速箱，所述底板的顶部中间前端位置上设置有第三安装环，所述第三安装环的顶部中间位置上转动连接有外齿轮，所述底板的顶部前端中间位置上设置有主轴座，所述主轴座的的顶部中间位置上转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部位置上固定连接有第一安装块，所述第一安装块的顶部位置上固定连接有大主盘，所述大主盘的外壁四角位置上均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端位置上固定连接有第一丝杠，所述底板的顶部左右两侧中间位置上均设置有第二安装板，所述第二安装板的顶部中间位置上均固定连接有立柱，所述立柱的顶部中间位置上均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端位置上均固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外壁位置上贯穿并螺纹连接有x轴座，所述x轴座的右侧中间位置上固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端位置上固定连接有第三丝杠，所述第三丝杠的外壁位置上贯穿并螺纹连接有z轴座。

3、优选的，所述大主盘的底部外壁位置上固定连接有内齿轮，所述外齿轮的顶部位置上固定连接有齿轮且齿轮与内齿轮啮合连接。

4、优选的，所述大主盘的顶部位置上固定连接有分布均匀的第一导轨，所述第一丝杠的外壁位置上贯穿并螺纹连接有夹爪且夹爪与第一导轨滑动连接。

5、优选的，所述立柱的前端左右两侧位置上均固定连接有第二导轨且第二导轨与x轴座滑动连接。

6、优选的，所述x轴座的前端顶部与底部位置上均固定连接有第三导轨且第三导轨与z轴座滑动连接。

7、优选的，所述立柱的顶部之间位置上固定连接有加载梁。

8、优选的，所述z轴座的前端左右两侧位置上均固定连接有第四导轨，所述z轴座的顶部中间位置上固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端位置上固定连接有第四丝杠，所述第四丝杠的外壁位置上贯穿并螺纹连接有托板且托板与第四导轨滑动连接。

9、优选的，所述托板的前端中间位置上固定连接有主刀梁，所述主刀梁的底部中间位置上贯穿并滑动连接有装刀架，所述装刀架的底部中间位置上贯穿并滑动连接有车刀，所述装刀架的前端位置上贯穿并螺纹连接有分布均匀的螺栓且螺栓与车刀贯穿并螺纹连接。

10、工作原理：使用时，将物件放在大主盘上，打开第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动夹爪向中心移动，使夹爪在第一导轨上滑动，从而通过夹爪对物件进行夹持，打开第三伺服电机，第三伺服电机输出端转动带动第二丝杠转动，从而带动x轴座在第二导轨上滑动，从而对车刀的大致位置进行调节，打开第四伺服电机，第四伺服电机输出端转动带动第三丝杠转动，从而带动z轴座在第三导轨上滑动，从而对车刀的左右位置进行调整，打开第五伺服电机，第五伺服电机输出端转动带动第四丝杠转动，从而带动托板在第四导轨上滑动，从而带动主刀梁、装刀架、螺栓和车刀上下移动，从而对车刀的细微位置进行调整，通过螺栓和装刀架方便对车刀的位置进行调节，打开主轴电机，主轴电机输出端转动带动皮带轮转动，皮带轮通过皮带带动外齿轮转动，从而带动齿轮转动，从而通过齿轮和内齿轮带动大主盘、第一安装块和转动杆在主轴座上转动，从而带动大主盘上的物件进行转动，通过支撑架和变速箱可以对皮带进行保护，大主盘的顶部位置上贯穿并设置有分布均匀的四个座标轴。

11、本发明提供了一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床。具备以下有益效果：

12、本发明通过大主盘的顶部位置上贯穿并设置有分布均匀的四个座标轴，并通过打开第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动夹爪向中心移动，使夹爪在第一导轨上滑动，从而通过夹爪对物件进行夹持，进而能够实现对大主盘的齿形、中心孔、周边孔的一次性加工制作，并能够保证加工后大主盘的齿形、中心孔及周边孔所在分度圆三者之间具有很好的同轴度。

技术特征：

1.一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部前端右侧位置上设置有控制面板(3)，所述底板(1)的顶部后端右侧位置上设置有配电柜(4)，所述底板(1)的顶部后端中间位置上设置有主轴电机边接件(2)，所述主轴电机边接件(2)顶部位置上固定连接有主轴电机(10)，所述主轴电机(10)的输出端位置上固定连接有皮带轮(11)，所述底板(1)的顶部后端中间位置上设置有变速箱(19)，所述底板(1)的顶部中间前端位置上设置有第三安装环(14)，所述第三安装环(14)的顶部中间位置上转动连接有外齿轮(12)，所述底板(1)的顶部前端中间位置上设置有主轴座(5)，所述主轴座(5)的的顶部中间位置上转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的顶部位置上固定连接有第一安装块(7)，所述第一安装块(7)的顶部位置上固定连接有大主盘(8)，所述大主盘(8)的外壁四角位置上均固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端位置上固定连接有第一丝杠(16)，所述底板(1)的顶部左右两侧中间位置上均设置有第二安装板(20)，所述第二安装板(20)的顶部中间位置上均固定连接有立柱(21)，所述立柱(21)的顶部中间位置上均固定连接有第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)的输出端位置上均固定连接有第二丝杠(24)，所述第二丝杠(24)的外壁位置上贯穿并螺纹连接有x轴座(26)，所述x轴座(26)的右侧中间位置上固定连接有第四伺服电机(28)，所述第四伺服电机(28)的输出端位置上固定连接有第三丝杠(29)，所述第三丝杠(29)的外壁位置上贯穿并螺纹连接有z轴座(30)。

2.根据权利要求1所述的一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，其特征在于：所述大主盘(8)的底部外壁位置上固定连接有内齿轮(9)，所述外齿轮(12)的顶部位置上固定连接有齿轮(13)且齿轮(13)与内齿轮(9)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，其特征在于：所述大主盘(8)的顶部位置上固定连接有分布均匀的第一导轨(18)，所述第一丝杠(16)的外壁位置上贯穿并螺纹连接有夹爪(17)且夹爪(17)与第一导轨(18)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，其特征在于：所述立柱(21)的前端左右两侧位置上均固定连接有第二导轨(22)且第二导轨(22)与x轴座(26)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，其特征在于：所述x轴座(26)的前端顶部与底部位置上均固定连接有第三导轨(27)且第三导轨(27)与z轴座(30)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，其特征在于：所述立柱(21)的顶部之间位置上固定连接有加载梁(25)。

7.根据权利要求1所述的一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，其特征在于：所述z轴座(30)的前端左右两侧位置上均固定连接有第四导轨(31)，所述z轴座(30)的顶部中间位置上固定连接有第五伺服电机(32)，所述第五伺服电机(32)的输出端位置上固定连接有第四丝杠(38)，所述第四丝杠(38)的外壁位置上贯穿并螺纹连接有托板(33)且托板(33)与第四导轨(31)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，其特征在于：所述托板(33)的前端中间位置上固定连接有主刀梁(34)，所述主刀梁(34)的底部中间位置上贯穿并滑动连接有装刀架(35)，所述装刀架(35)的底部中间位置上贯穿并滑动连接有车刀(37)，所述装刀架(35)的前端位置上贯穿并螺纹连接有分布均匀的螺栓(36)且螺栓(36)与车刀(37)贯穿并螺纹连接。

技术总结
本发明提供一种可控正偏心大型数控夹盘及搭载的大型数控立式车床，涉及数控立式车床技术领域。该可控正偏心大型数控大主盘及搭载的大型数控立式车床，包括底板，所述底板的顶部后端中间位置上设置有主轴电机边接件。通过大主盘的顶部位置上贯穿并设置有分布均匀的四个座标轴，并通过打开第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动夹爪向中心移动，使夹爪在第一导轨上滑动，从而通过夹爪对物件进行夹持，进而能够实现对大主盘的齿形、中心孔、周边孔的一次性加工制作，并能够保证加工后大主盘的齿形、中心孔及周边孔所在分度圆三者之间具有很好的同轴度。

技术研发人员：张海峰,金沙,陈树权,王春生,单禄阳,马天灵
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15