一种送料结构及电路板装配端盖设备

本发明涉及电路板装配设备，特别涉及一种送料结构及电路板装配端盖设备。

背景技术：

1、电路板是电子元件的安装载体，在安装好各类电子元件后，电路板需要装到外壳中，外壳对电路板进行内外隔离，起到保护电路板的作用。

2、电路板在装到外壳的过程，首先，在电路板的端侧装上一端盖，然后，利用螺丝将端盖和电路板上相对的孔位连接起来，最后，将电路板伸到外壳中并将端盖固定在外壳上。

3、现有的自动化设备中，能够通过输送带完成电路板的送料，但是，由于电路板和端盖安装时要保证孔位对准，孔位对准之后才能进行打螺丝工序，而输送带在输送的过程中会导致电路板移位，无法保证电路板的输送角度，导致送料来的电路板角度不一样，需要人工调整才能使孔位对准，增加了工作人员的劳动量。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本发明提供的一种送料结构及电路板装配端盖设备，在输送电路板时，电路板不会发生偏移，使电路板的输送角度更加精准，方便后续工序打螺丝时对准对应的孔位。

2、本发明提供的一种送料结构及电路板装配端盖设备，包括：

3、导向组件，包括两个导向槽，所述导向槽设置为u形槽，两个导向槽的槽口相对，两个导向槽相平行设置，导向槽的一端具有入口另外一端具有出口；

4、接料组件，设置在导向槽的入口处，所述接料组件包括两个接料板，所述接料板为横板，所述横板的顶面与导向槽的水平方向的内底面位于同一水平面，两个接料板互相背离的一侧的顶部均固定连接有挡板，所述挡板为竖板，两个挡板互相平行，所述挡板的长度方向与导向槽的长度方向平行，两个竖板之间具有第一距离，两个导向槽相对的内壁之间具有第二距离，第一距离与第二距离相等；

5、推动组件，设置在两个接料板之间，所述推动组件包括直线移动机构，直线移动机构的动力输出端连接有推板，用于带动推板沿导向槽或挡板的长度方向移动；

6、接料板用于接料从顶部进入的待输送电路板，待输送电路板进入两个接料板上之后，直线移动机构的动力输出端带动推动件移动，推动件推动待输送电路板从接料板中移动至导向槽的入口进入导向槽，推动件继续移动将待输送电路板从导向槽出口送出实现送料。

7、优选的，所述导向组件还包括两个间隔设置的支撑架，所述导向槽设置在支撑架上，每个支撑架上沿导向槽的长度方向均布设置有多个滚轮组，所述滚轮组包括上滚轮和下滚轮，上滚轮以及下滚轮之间的距离与待输送电路板的厚度相等，所述导向槽两个相对的内壁开设有滚轮槽，所述上滚轮和下滚轮分别设置在对应的滚轮槽内。

8、优选的，所述直线移动机构包括第一移动台，设置在两个支撑架之间，所述第一移动台上固定有第一导轨，第一导轨的长度方向与导向槽的长度方向平行设置，第一移动台上设置有第二移动台，所述第二移动台与第一导轨滑动连接，且滑动方向为第一导轨的长度方向，所述推板设置在第二移动台上，所述第一移动台上设置有第一驱动件，第一驱动件的输出端和第二移动台连接，用于驱动第二移动台沿第一导轨的长度方向移动。

9、优选的，第二移动台上设置有升降部件，所述升降部件具有两个连接端，其中一个连接端与第二移动台固定连接，另一个连接端固定连接推板，用于带动推板上下移动。

10、优选的，还包括固定设置的第二导轨，第二导轨与第一导轨相垂直，所述第一移动台与第二导轨滑动连接，且滑动方向为第二导轨的长度方向，第二导轨的一端固定设置有第二驱动件，第二驱动件具有输出端，第二驱动件的输出端与第一移动台固定连接，用于带动第一移动台沿第二导轨的长度方向移动。

11、优选的，所述接料板上固定设置有第一检测部件，所述第一检测部件用于检测待输送电路板是否落到接料板上，所述第一检测部件包括光电传感器，光电传感器电连接有控制器，所述控制器和第二驱动件电连接，当光电传感器检测到待输送电路板落到接料板上时，控制器控制第二驱动件启动。

12、优选的，所述第一移动台上设置有位移检测部件，位移检测部件用于检测第二移动台的移动位置，位移检测部件包括位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与控制器电连接，控制器与第一驱动件的控制端电连接，当位移传感器检测到第二移动台移动至将待输送电路板完全送出的设定位置时，控制器控制第一驱动件停止正向运转。

13、电路板装配端盖设备，包括一种送料结构。

14、与现有技术相比，本发明提供的一种送料结构及电路板装配端盖设备，其有益效果是：

15、1、本发明通过设置接料组件，接料组件中的挡板对接料板上的电路板进行限位，使推动件推动电路板移动时，电路板不会发生偏移，将导向槽设置为u形槽，能够对电路板的上下左右方向进行限位，只能推动电路板朝导向槽的出口方向前进，保证了电路板的输送角度更加精准，方便后续工序打螺丝时对准对应的孔位。

16、2、本发明通过设置滚轮组，上滚轮和下滚轮之间的距离与待输送电路板的厚度相同，进一步保证了电路板输送不会发生上下偏移，进一步保证了电路板的输送角度更加精准，并且滚轮组能够减小电路板转移过程中的摩擦力，避免对电路板造成损伤，避免电路板在导向槽中发生卡绊。

技术特征：

1.一种送料结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种送料结构，其特征在于，所述导向组件还包括两个间隔设置的支撑架(25)，所述导向槽(241)设置在支撑架(25)上，每个支撑架(25)上沿导向槽(241)的长度方向均布设置有多个滚轮组(242)，所述滚轮组(242)包括上滚轮和下滚轮，上滚轮以及下滚轮之间的距离与待输送电路板的厚度相等。

3.如权利要求1所述的一种送料结构，其特征在于，所述直线移动机构包括第一移动台(21)，设置在两个支撑架(25)之间，所述第一移动台(21)上固定有第一导轨(264)，第一导轨(264)的长度方向与导向槽(241)的长度方向平行设置，第一移动台(21)上设置有第二移动台(263)，所述第二移动台(263)与第一导轨(264)滑动连接，且滑动方向为第一导轨(264)的长度方向，所述推板(261)设置在第二移动台(263)上，所述第一移动台(21)上设置有第一驱动件(265)，第一驱动件(265)的输出端和第二移动台(263)连接，用于驱动第二移动台(263)沿第一导轨(264)的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的一种送料结构，其特征在于，第二移动台(263)上设置有升降部件，所述升降部件具有两个连接端，其中一个连接端与第二移动台(263)固定连接，另一个连接端固定连接推板(261)，用于带动推板(261)上下移动。

5.如权利要求4所述的一种送料结构，其特征在于，还包括固定设置的第二导轨(22)，第二导轨(22)与第一导轨(264)相垂直，所述第一移动台(21)与第二导轨(22)滑动连接，且滑动方向为第二导轨(22)的长度方向，第二导轨(22)的一端固定设置有第二驱动件(23)，第二驱动件(23)具有输出端，第二驱动件(23)的输出端与第一移动台(21)固定连接，用于带动第一移动台(21)沿第二导轨(22)的长度方向移动。

6.如权利要求5所述的一种送料结构，其特征在于，所述接料板(271)上固定设置有第一检测部件，所述第一检测部件用于检测待输送电路板是否落到接料板(271)上，所述第一检测部件包括光电传感器，光电传感器电连接有控制器，所述控制器和第二驱动件(23)电连接，当光电传感器检测到待输送电路板落到接料板(271)上时，控制器控制第二驱动件(23)启动。

7.如权利要求6所述的一种送料结构，其特征在于，所述第一移动台(21)上设置有位移检测部件(29)，位移检测部件(29)用于检测第二移动台(263)的移动位置，位移检测部件(29)包括位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与控制器电连接，控制器与第一驱动件(265)电连接，当位移传感器检测到第二移动台(263)移动至将待输送电路板完全送出的设定位置时，控制器控制第一驱动件(265)停止正向运转。

8.电路板装配端盖设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的送料结构。

技术总结
本发明涉及一种送料结构及电路板装配端盖设备，送料结构包括导向组件、接料组件、推动组件，导向组件包括两个导向槽，两个导向槽的槽口相对，导向槽的一端具有入口另外一端具有出口；接料组件包括两个接料板，用于接收从输送带末端滑落的电路板，两个接料板互相背离的一侧的顶部均固定连接有挡板，每个接料板的一端均与对应的导向槽的入口相接；推动组件为电路板从接料板上转移至接收槽提供动力，推动组件输出端的移动方向与导向槽或接料板的方向平行，输出端固定连接推板，推板上设置有拨杆，横板用于承载电路板，挡板将电路板限定在横板上，保证了电路板的输送角度更加精准，方便后续工序打螺丝时对准对应的孔位。

技术研发人员：刘兆亮
受保护的技术使用者：湖州师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16