一种大型自动化焊接翻转装置的制作方法

本发明涉及焊接设备，具体是指一种大型自动化焊接翻转装置。

背景技术：

1、目前，对于大型圆柱管道的焊接是将两个截面呈半圆形的钢管缝合焊接在一起，从而形成截面为圆形的管道，由于两个半圆形的管道在拼合在一起后，需要焊接的缝隙具有两条，焊接时就需要人工将整个管道翻转，使焊缝朝上，才方便焊接，整个翻转的过程中操作人员需要利用行吊起吊管道进行翻转，工作效率低，而且在进行焊接时，会有金属颗粒从焊接的缝隙飞溅而出，飞溅出的颗粒会落在管道的内部并附着在管道的内壁上，在进行焊接时，附着在管道内壁上的金属颗粒影响缝隙的焊接质量，现有技术中需要在对管道进行清理时，大多是人工利用工具对管道内壁上的金属颗粒进行清理，人工清理劳动强度大，而且容易清理不干净，为此我们提出了一种大型自动化焊接翻转装置。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种大型自动化焊接翻转装置，为了解决“管道在焊接时，不方便翻转，以及不方便清理管道内壁上粘附的焊接产生的金属颗粒”的问题，本发明提供一种大型自动化焊接翻转装置。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明一种大型自动化焊接翻转装置，包括支撑组件、翻转组件、清理组件和固定组件，所述翻转组件设于支撑组件上部，所述支撑组件包括底板和两间距分布的支撑台，所述支撑台固定连接在底板上部并靠近其一端；所述翻转组件包括翻转槽，所述翻转槽为空心半圆柱结构，所述翻转槽架设在两组支撑台上，所述清理组件设于底板上且靠近翻转组件，所述清理组件在伸入翻转槽内后对焊渣进行清理，所述固定组件设于翻转组件上部，用于将待焊接工件限制在翻转槽内。

3、进一步地，所述支撑组件还包括滚柱，所述支撑台顶部设有弧形口，所述弧形口内侧设有弧形滑槽，所述滚柱转动设于弧形滑槽内，且沿弧形滑槽的延伸方向均匀分布。

4、进一步地，所述翻转组件还包括弧形齿条一、齿轮一、减速电机和弧形定位块，所述弧形齿条一固定设于翻转槽外侧壁上，所述底板上固定设有支撑架，所述齿轮一转动设于支撑架上，所述齿轮一与弧形齿条一啮合，所述减速电机固定设于底板上，所述减速电机驱动齿轮一转动，所述弧形定位块固定设于翻转槽的两端，所述弧形定位块伸入弧形滑槽内部后与滚柱接触。

5、进一步地，所述清理组件包括滑轨、滑台、清理器、驱动电机和螺丝杆，所述滑轨前后对称固定设于底板上部，所述滑台底部与滑轨滑动连接，所述驱动电机固定设于底板顶部右端上且位于滑轨之间，所述螺丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述螺丝杆的另一端与位于右侧的支撑台转动连接，所述螺丝杆呈水平状态，所述滑台螺纹连接在螺丝杆上，所述清理器设于滑台上，所述翻转槽的右端开设有工作口，所述清理器穿过工作口后伸入翻转槽内。

6、进一步地，所述清理器包括双向丝杆、滑块、活动杆、导向杆和清理板，所述双向丝杆的一端通过轴承转动贯穿设于滑台上，所述滑块设有两组且分别螺纹套接在双向丝杆的方向相反的外螺纹上，所述活动杆一端铰接设于滑块外侧壁上且设有多组，所述清理板位于双向丝杆两侧，所述清理板朝向双向丝杆的一侧侧壁上固定设有连接板，所述连接板与活动杆的另一端铰接，所述清理板背向双向丝杆的一侧侧壁上设有清理毛刷，所述导向杆位于双向丝杆两侧且分别滑动贯穿两组滑块，所述双向丝杆的远离滑台的一端上还通过轴承转动设有限位块，所述导向杆的一端与限位块固定连接，所述翻转槽的左侧内壁上设有与限位块滑动配合的限位槽，所述限位块为四周带有多个凸块的圆盘，所述滑块侧壁上螺纹连接设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与双向丝杆表面抵触。

7、进一步地，所述清理组件还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括传动轴、齿轮二、齿轮三和齿轮四，所述传动轴通过轴承转动贯穿设于滑台上，所述齿轮二设于传动轴的一端上，所述齿轮三设于传动轴的另一端上，所述齿轮四固定设于双向丝杆转动贯穿滑台的一端上，所述翻转槽的右端上固定设有弧形齿条二，所述齿轮二与弧形齿条二啮合，所述齿轮三侧壁上设有拨动块。

8、进一步地，所述固定组件包括电动伸缩杆、弧形托板和固定器，所述弧形托板位于翻转槽上方，所述电动伸缩杆固定设于弧形托板底部四角处，所述翻转槽顶部两端端面上开设有与电动伸缩杆的输出轴插接配合的插口，所述固定器设于弧形托板的两端。

9、进一步地，所述固定器包括固定板、弧形压板和调节丝杆，所述固定板固定设于弧形板托板的一端上，所述调节丝杆底端转动设于固定板顶部上，所述弧形压板螺纹套接在调节丝杆上，所述弧形压板的一端伸向弧形托板的上方。

10、进一步地，所述底板顶部左侧设有固定台，所述固定台上通过轴承转动设有连接轴，所述连接轴的一端与翻转槽的左端固定连接。

11、进一步地，所述翻转槽的内部底壁上设有弧形垫高台，所述连接轴与双向丝杆、翻转槽以及弧形垫高台同轴线。

12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

13、1、通过支撑组件与翻转组件的配合，对放置在翻转槽内的需要焊接的管道进行翻转，调节焊缝的位置，方便焊接。

14、2、通过设置的清理组件与翻转组件的配合，翻转槽在翻转时，通过齿轮传动机构的传动，清理毛刷的转动方向与翻转槽的转动方向相反，且双向丝杆的转动速度要大于翻转槽的转动速度，从而达到了翻转槽翻转一次，双向丝杆可以旋转多次的功能，使清理效果更好，解决了人工清理劳动强度大，而且容易清理不干净的问题。

15、3、通过设置的固定组件，可以控制半圆形管道的上下移动，方便两组半圆形管道进行对接，通过设置的固定组件与翻转槽内部的弧形垫高台的配合，方便将两组半圆形管道进行对接后并固定在一起，随着翻转槽一起转动。

技术特征：

1.一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：包括支撑组件(1)、翻转组件(2)、清理组件(3)和固定组件(4)，所述翻转组件(2)设于支撑组件(1)上部，所述支撑组件(1)包括底板(11)和两间距分布的支撑台(12)，所述支撑台(12)固定连接在底板(11)上部并靠近其一端；所述翻转组件(2)包括翻转槽(21)，所述翻转槽(21)为空心半圆柱结构，所述翻转槽(21)架设在两组支撑台(12)上，所述清理组件(3)设于底板(11)上且靠近翻转组件(2)，所述清理组件(3)在伸入翻转槽(21)内后对焊渣进行清理，所述固定组件(4)设于翻转组件(2)上部，用于将待焊接工件限制在翻转槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：所述支撑组件(1)还包括滚柱(13)，所述支撑台(12)顶部设有弧形口(14)，所述弧形口(14)内侧设有弧形滑槽(15)，所述滚柱(13)转动设于弧形滑槽(15)内，且沿弧形滑槽(15)的延伸方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：所述翻转组件(2)还包括弧形齿条一(22)、齿轮一(23)、减速电机(24)和弧形定位块(25)，所述弧形齿条一(22)固定设于翻转槽(21)外侧壁上，所述底板(11)上固定设有支撑架(8)，所述齿轮一(23)转动设于支撑架(8)上，所述齿轮一(23)与弧形齿条一(22)啮合，所述减速电机(24)固定设于底板(11)上，所述减速电机(24)驱动齿轮一(23)转动，所述弧形定位块(25)固定设于翻转槽(21)的两端，所述弧形定位块(25)伸入弧形滑槽(15)内部后与滚柱(13)接触。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：所述清理组件(3)包括滑轨(31)、滑台(32)、清理器(33)、驱动电机(34)和螺丝杆(35)，所述滑轨(31)前后对称固定设于底板(11)上部，所述滑台(32)底部与滑轨(31)滑动连接，所述驱动电机(34)固定设于底板(11)顶部右端上且位于滑轨(31)之间，所述螺丝杆(35)的一端与驱动电机(34)的输出轴固定连接，所述螺丝杆(35)的另一端与位于右侧的支撑台(12)转动连接，所述螺丝杆(35)呈水平状态，所述滑台(32)螺纹连接在螺丝杆(35)上，所述清理器(33)设于滑台(32)上，所述翻转槽(21)的右端开设有工作口(36)，所述清理器(33)穿过工作口(36)后伸入翻转槽(21)内。

5.根据权利要求4所述的一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：所述清理器(33)包括双向丝杆(331)、滑块(332)、活动杆(333)、导向杆(334)和清理板(335)，所述双向丝杆(331)的一端通过轴承转动贯穿设于滑台(32)上，所述滑块(332)设有两组且分别螺纹套接在双向丝杆(331)的方向相反的外螺纹上，所述活动杆(333)一端铰接设于滑块(332)外侧壁上且设有多组，所述清理板(335)位于双向丝杆(331)两侧，所述清理板(335)朝向双向丝杆(331)的一侧侧壁上固定设有连接板(336)，所述连接板(336)与活动杆(333)的另一端铰接，所述清理板(335)背向双向丝杆(331)的一侧侧壁上设有清理毛刷(337)，所述导向杆(334)位于双向丝杆(331)两侧且分别滑动贯穿两组滑块(332)，所述双向丝杆(331)的远离滑台(32)的一端上还通过轴承转动设有限位块(338)，所述导向杆(334)的一端与限位块(338)固定连接，所述翻转槽(21)的左侧内壁上设有与限位块(338)滑动配合的限位槽，所述限位块(338)为四周带有多个凸块(339)的圆盘，所述滑块(332)侧壁上螺纹连接设有锁紧螺栓(3310)，所述锁紧螺栓(3310)与双向丝杆(331)表面抵触。

6.根据权利要求5所述的一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：所述清理组件(3)还包括齿轮传动机构(37)，所述齿轮传动机构(37)包括传动轴(371)、齿轮二(372)、齿轮三(373)和齿轮四(374)，所述传动轴(371)通过轴承转动贯穿设于滑台(32)上，所述齿轮二(372)设于传动轴(371)的一端上，所述齿轮三(373)设于传动轴(371)的另一端上，所述齿轮四(374)固定设于双向丝杆(331)转动贯穿滑台(32)的一端上，所述翻转槽(21)的右端上固定设有弧形齿条二(375)，所述齿轮二(372)与弧形齿条二(375)啮合，所述齿轮三(373)侧壁上设有拨动块(376)。

7.根据权利要求1所述的一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：所述固定组件(4)包括电动伸缩杆(41)、弧形托板(42)和固定器(43)，所述弧形托板(42)位于翻转槽(21)上方，所述电动伸缩杆(41)固定设于弧形托板(42)底部四角处，所述翻转槽(21)顶部两端端面上开设有与电动伸缩杆(41)的输出轴插接配合的插口(44)，所述固定器(43)设于弧形托板(42)的两端。

8.根据权利要求7所述的一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：所述固定器(43)包括固定板(45)、弧形压板(46)和调节丝杆(47)，所述固定板(45)固定设于弧形板托板的一端上，所述调节丝杆(47)底端转动设于固定板(45)顶部上，所述弧形压板(46)螺纹套接在调节丝杆(47)上，所述弧形压板(46)的一端伸向弧形托板(42)的上方。

9.根据权利要求4所述的一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：所述底板(11)顶部左侧设有固定台(5)，所述固定台(5)上通过轴承转动设有连接轴(6)，所述连接轴(6)的一端与翻转槽(21)的左端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种大型自动化焊接翻转装置，其特征在于：所述翻转槽(21)的内部底壁上设有弧形垫高台(7)，所述连接轴(6)与双向丝杆(331)、翻转槽(21)以及弧形垫高台(7)同轴线。

技术总结
本发明公开了一种大型自动化焊接翻转装置，包括支撑组件、翻转组件、清理组件和固定组件，所述翻转组件设于支撑组件上部。通过设置的清理组件与翻转组件的配合，翻转槽在翻转时，通过齿轮传动机构的传动，清理毛刷的转动方向与翻转槽的转动方向相反，且双向丝杆的转动速度要大于翻转槽的转动速度，从而达到了翻转槽翻转一次，双向丝杆可以旋转多次的功能，使清理效果更好，解决了人工清理劳动强度大，而且容易清理不干净的问题。本发明涉及焊接设备技术领域，具体是提供了一种大型自动化焊接翻转装置。

技术研发人员：罗力,谢波,文星雨,邱凯鸣,朱从宛,江波
受保护的技术使用者：株洲时代金属制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16