一种火焰切割机控制方法及其电控系统与流程

本技术涉及工件切割的，尤其是涉及一种火焰切割机控制方法及其电控系统。

背景技术：

1、目前，针对数控切割机，包括火焰、等离子、激光和水刀等数控切割机，用于任意形状零件的绘图、编程、套料、校验和数控切割。提高钢材套料率，有效节省钢材；提高编程、套料和切割工作效率，有效提高切割生产效率。火焰切割机，是利用燃气配氧气或者汽油配氧气进行金属材料切割的一种切割设备。

2、现有技术中，火焰切割机的控制方法一般包括如下步骤，钢板放置、图纸绘制、沿图纸路线进行切割和成品与废料分离四个步骤。

3、在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在较为大型钢板制品或者不规则形状切割成型时，钢板的尺寸小于成型钢板的尺寸，难以绘制完整的钢板切割路线，导致切割成型的钢板成品边角缺失，钢板需要补焊或者重新绘制较小的切割路线制作较小的钢板产品，造成钢板或燃气浪费，进而造成资源浪费。

技术实现思路

1、为了减少资源浪费，本技术提供一种火焰切割机控制方法。

2、第一方面，本技术提供的一种火焰切割机控制方法，采用如下的技术方案：

3、一种火焰切割机控制方法，包括：

4、接收切割指令：

5、基于所述切割指令，调取预设的切割路径库；

6、获取当前切割路径，所述当前切割路径包括于所述切割路径库中；

7、获取板材边界，与当前切割路径进行比对；

8、判断所述板材边界是否满足切割路径的绘制，若是，则根据切割路径绘制切割路线，并沿所述切割路线进行切割，若否，则触发警报提醒工作人员更换切割路径。

9、通过采用上述技术方案，进行钢板切割时，工作人员给予切割指令，接收到切割指令调取切割路径库，然后获取当前的切割路径，当前切割路径为工作人员人工选择，然后获取钢板的边界，将钢板边界与切割路径比对，当钢板能够满足切割路径绘制时，在钢板上绘制切割路线，然后根据切割路线进行切割；当钢板不能满足切割路径的绘制时，触发警报，工作人员听到警报过来观察情况，可根据钢板的大小更换其他批次产品的切割路径，然后进行切割，也可将钢板取下，更换能够满足切割路径绘制的钢板进行切割；通过上述设置减少了绘制不完全导致的钢板切割出残缺的成品，减少补焊或者重新切割造成的板材和燃气的浪费，进而减少了资源的浪费，同时可以更换切割路径，减少钢板的多次搬运，提高工作效率。

10、可选的，在所述绘制切割路线之前，包括：

11、根据板材边界确定切割路径边缘，从切割路径的边缘开始沿板材边界绘制。

12、通过采用上述技术方案，根据板材的边界大小，确定切割路径的最长对角线，从外沿的切割路径处开始绘制并会旨在板材边缘，便于合理的利用板材的有效板材，使得切割下的废料保持最大且集中于一侧，便于后续废料的再次切割较小的板材，使得无效面积集中于一侧，便于再次使用，进一步的减少了资源的浪费，提高了资源利用率。

13、可选的，在所述切割路线绘制之后，沿板材边界确定切割起始位置。

14、通过采用上述技术方案，从板材的边界处作为切割的起始位置，便于切割机的引弧，减少初始切割时切口过大对成型钢板的质量造成影响，同时便于切割机快速进行切割，减少资源的浪费。

15、可选的，所述触发警报提醒时，根据板材边界，从所述切割路径库中调取多个适配于该板材边界的切割路径供工作人员选择。

16、通过采用上述技术方案，当板材较小不能够满足切割路线的绘制时，触发警报提醒，并根据比对信息为工作人员匹配适配于板材边界的切割路径，工作人员可从多个切割路径中选择其他批次产品的切割路径，便于工作人员快速选择合适的切割路径，减少丈量计算的时间，以及更换钢板的时间，进而使得工作效率得到提高。

17、可选的，基于所述绘制切割路线的指令，控制固定机构固定板材。

18、通过采用上述技术方案，在进行板材切割路线的绘制时，控制固定机构固定板材，减少了绘制路线过程中板材的晃动，减少绘制错误导致的切割错误，进一步降低出现残次品的几率，进而减少了资源的浪费。

19、可选的，基于切割完成的指令，控制分离机构将切除部分与成品部分分离，并分别输送。

20、通过采用上述技术方案，当板材切割完成后，用分离机构带动切除部分与成品部分分离，分别进行输送，减少人工搬运刚切割完成的板材发热对人体造成的损伤，提高安全性。

21、第二方面，本技术提供的一种火焰切割机电控系统，采用如下的技术方案：

22、一种火焰切割机电控系统，包括：

23、指令接收模块，用于接收切割指令；

24、调取模块，基于所述切割指令，调取预设的切割路径库；

25、路径获取模块，用于获取当前切割路径，所述当前切割路径包括于切割路径库中；

26、边界获取模块，用于获取板材的边界；

27、判断模块，用于判断所述板材边界是否满足切割路径的绘制，若是，则根据切割路径绘制切割路线，并沿所述切割路线进行切割，若否，则触发警报提醒工作人员更换切割路径；

28、报警模块，用于接收并响应于所述报警信息，以执行报警动作。

29、通过采用上述技术方案，工作人员发出切割指令后，指令接收模块接收切割指令，路径获取模块获取当前的路径，并从切割路径库中调取路径，然后边界获取模块获取板材的边界，并将板材的边界信息传输给判断模块，判断模块比对板材是否满足切割路径的绘制，若是，则根据切割路径绘制切割路线，然后沿切割路线进行切割，若否，则将报警信息传输给报警模块，报警模块发出警报声提醒工作人员更换切割路径；通过设置的各个模块，减少了当板材无法满足成品钢板的切割时，对板材的无效切割，进而减少资源的浪费，同时智能监控，不需要人工测量待切割板材的大小。

30、可选的，所述电控系统还包括：

31、调整模块，用于对板材位置进行调整；

32、固定机构，所述调整模块基于所述切割路线绘制指令控制固定机构对板材进行固定，减少切割路线绘制或者切割时板材晃动；

33、分离机构，所述调整模块基于所述切割完成指令，控制分离机构将板材废料和成品分离输送。

34、通过采用上述技术方案，在板材切割的过程中或者切割路径绘制的过程中，调整模块对板材的位置进行调整并控制固定机构固定板材，进行切割路线的绘制和切割工作的进行，当板材完成切割后，调整模块控制分离机构将板材切割下来的废料和成品进行分离，通过调整模块、固定机构和分离机构的设立，减少了切割路线绘制和切割时，板材的晃动，进而使得板材的切割精准度得以保持，减少切割失误造成的板材浪费，进而降低了资源的浪费。

35、可选的，所述固定机构包括固定架、转动组件和固定组件，所述固定组件包括夹持块、驱动块和双向气缸，所述固定架上转动设置有多个所述驱动块，所述驱动块的一端设置有所述夹持块，每两个所述驱动块对应一个所述双向气缸且分别与所述双向气缸的两个活塞杆铰接；所述转动组件包括支撑轮、第一输送带和升降件，所述支撑轮沿竖直方向滑移设置在所述固定架上且用于对板材支撑，所述固定架上设置有至少两个所述第一输送带；所述升降件设置在所述固定架上并带动所述支撑轮滑移。

36、通过采用上述技术方案，首先用第一输送带将板材输送至切割位置处，升降件带动支撑轮上升，支撑轮带动板材离开第一输送带，然后调整模块控制双向气缸启动，双向气缸带动两个驱动块转动，驱动块带动两侧夹持块相互靠近，夹持块抵紧板材，然后进行根据切割路径进行切割路线的绘制；设置的固定机构结构简单，且将板材与输送带分离，减少切割过程中对输送带造成损伤，同时减少了在绘制切割路线或者切割的过程中，板材晃动，使得板材的切割精度得以保持，便于提高成品率。

37、可选的，所述升降件为转动设置于所述固定架上的凸轮，所述凸轮与所述支撑轮抵接并带动所述支撑轮滑移；所述固定架上设置有传动组件，所述传动组件包括传动齿条和传动齿轮，所述传动齿条与所述双向气缸的活塞杆连接，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合且与所述凸轮同轴连接。

38、通过采用上述技术方案，首先用第一输送带将板材输送至切割位置处，调整模块控制双向气缸启动，双向气缸带动两个驱动块转动，驱动块带动两侧夹持块相互靠近，同时气缸的活塞杆带动传动齿条滑移，传动齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动凸轮转动，凸轮带动支撑轮上升，支撑轮带动板材离开第一输送带，板材运动至两个夹持块之间，然后夹持块抵紧板材，通过设置的传动组件，增加了支撑轮与夹持块的同步性，使得板材上升至两个夹持块之间，且夹持块相互靠近的过程中缓慢上升，板材上升能够准确的进入两个夹持块之间，使得板材的稳定性得到提高。

39、可选的，所述分离机构包括吸附组件和输送组件，所述吸附组件包括吸附件、升降齿条、转动齿轮和动力件，所述吸附件通过升降齿条沿竖直方向滑动设置于所述固定架上，所述吸附件用于连接钢板并带动钢板沿竖直方向滑移，所述转动齿轮转动设置于所述固定架上且与所述升降齿条啮合，所述动力件设置于所述固定架上且带动所述转动齿轮转动；所述输送组件设置于所述固定架上用于输送钢板成品。

40、通过采用上述技术方案，当板材切割完成后，调整模块根据完成指令，控制动力件带动转动齿轮转动，转动齿轮带动升降齿条升降，升降齿条带动吸附件与成品板材抵接并吸附，然后反向驱动动力件，动力件带动吸附件下移，吸附件带动成品板材远离板材废料，使得板材废料与成品板材分离，然后经过输送组件将钢板成品输送出切割设备；通过设置的分离机构，便于板材废料和钢板成品的分离，同时减少人工操作搬运板材的几率，进而减少对人体造成的损伤，进而提高安全性，且板材的分离便于废料与钢板成品的分离存放，便于进行板材废料的回收使用。

41、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

42、1.通过上述设置减少了绘制不完全导致的钢板切割出残缺的成品，减少补焊或者重新切割造成的板材和燃气的浪费，进而减少了资源的浪费，同时可以更换切割路径，减少钢板的多次搬运，提高工作效率；

43、2.通过设置的各个模块，减少了当板材无法满足成品钢板的切割时，对板材的无效切割，进而减少资源的浪费，同时智能监控，不需要人工测量待切割板材的大小；

44、3.当板材切割完成后，调整模块根据完成指令，控制动力件带动转动齿轮转动，转动齿轮带动升降齿条升降，升降齿条带动吸附件与成品板材抵接并吸附，然后反向驱动动力件，动力件带动吸附件下移，吸附件带动成品板材远离板材废料，使得板材废料与成品板材分离，然后经过输送组件将钢板成品输送出切割设备；通过设置的分离机构，便于板材废料和钢板成品的分离，同时减少人工操作搬运板材的几率，进而减少对人体造成的损伤，进而提高安全性，且板材的分离便于废料与钢板成品的分离存放，便于进行板材废料的回收使用。