一种合金球齿加工装置及方法与流程

本发明涉及合金球齿加工，具体为一种合金球齿加工装置及方法。

背景技术：

1、合金球齿是指由合金材料制成的球形齿轮,具有高强度、耐磨性、减少磨损、平稳传动和适应性强等特点和作用。合金球齿被广泛应用于各种机械传动系统中，用以提供可靠的动力传递和运行效率。

2、在对合金球齿球面进行精磨时，存在以下问题：1、由于合金球齿的体积较小，在进行精磨球面时，通常需要人工辅助夹持机器对合金球齿进行夹持固定，打磨光滑后需要进行辅助卸料，这种需要一一辅助进行装料与拆卸的方式，导致磨削加工不能连续进行，影响加工效率。

3、2、在工作台上进行磨削产生的碎屑需要及时清理，否则会影响后续的装料与夹持固定，现有的方式是在每次磨削后，停机的间歇进行碎屑清理，不仅麻烦，而且影响了整体的工作效率。

4、所以，为了解决精磨加工难以连续进行及碎屑清理不便的问题，本发明提供一种合金球齿加工装置及方法。

技术实现思路

1、本发明提供一种合金球齿加工装置及方法，以解决相关技术中的精磨加工难以连续进行及碎屑清理不便的问题。

2、本发明提供了一种合金球齿加工装置，包括：定位精磨单元与碎屑清理单元，所述定位精磨单元右端固定安装有碎屑清理单元。

3、所述定位精磨单元包括连续输送组件，连续输送组件上端固定安装有侧边防护组件，连续输送组件上端且位于侧边防护组件右侧设置有固定夹持组件，连续输送组件上且位于固定夹持组件上侧设置有磨削组件。

4、所述连续输送组件包括输送带，输送带的外端面均匀开设有配合凹槽。

5、所述碎屑清理单元包括围挡框、物料滑放件、扫屑件、碎屑收集框、固定支撑件与导料件，连续输送组件右端固定安装有围挡框，围挡框上固定安装有物料滑放件，围挡框上且位于物料滑放件下侧固定安装有扫屑件，围挡框上以滑动配合的方式连接有碎屑收集框，连续输送组件上且位于碎屑收集框左端固定安装有固定支撑件，连续输送组件上且位于固定支撑件上端固定安装有导料件。

6、在其中一个实施例中，所述磨削组件包括支撑定位件，固定机架前后两端对称固定安装有支撑定位件，支撑定位件上共同固定安装有单门安装架，单门安装架上端中部固定安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二下端固定安装有方形安装件，方形安装件内固定安装有电动机三，电动机三输出轴固定连接有配合精磨头，单门安装架上且位于方形安装件的前后侧对称固定安装有限位滑道板，限位滑道板与方形安装件之间滑动连接。

7、在其中一个实施例中，所述侧边防护组件包括固定侧板，固定机架上端前后对称固定安装有固定侧板，固定侧板相对端均固定安装有安装机架，安装机架上均均匀转动连接有转动辊子，一侧安装机架上的转动辊子共同传动连接有传送带，安装机架上均转动连接有靠近固定侧板的张紧辊，安装机架上共同设置有驱动件。

8、在其中一个实施例中，所述驱动件包括电动机二，后侧的安装机架上端通过电机座固定安装有电动机二，电动机二输出轴下端与对应安装机架上的左二转动辊子固定连接，电动机二上固定安装有主动齿轮，后侧的安装机架上端且位于主动齿轮右侧转动连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮上端固定安装有主动带轮，前侧的安装机架上的左二转动辊子上端固定连接有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过传动带传动连接。

9、在其中一个实施例中，所述连续输送组件包括固定机架，固定机架上左右对称转动连接有传动轴，传动轴之间传动连接有输送带，固定机架后端左侧通过电机座固定安装有电动机一，电动机一的输出轴与左侧的传动轴固定连接，固定机架上且位于传动轴之间均匀固定安装有支撑辊件。

10、在其中一个实施例中，所述固定夹持组件包括电滑动板，固定机架上端且位于侧边防护组件右侧前后对称设置有滑动槽，滑动槽内均设置有电滑动板，电滑动板相对端均固定安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一另一端固定安装有对接夹具，对接夹具相对端均固定设置有防滑接触件。

11、在其中一个实施例中，所述扫屑件包括配合底件，围挡框上且位于物料滑放件下侧固定安装有配合底件，且配合底件与围挡框之间通过前后对称的两个定位圆杆固定连接，配合底件左端中部设置有伸缩刷件，配合底件左端且位于伸缩刷件前后两侧均均匀设置有刷毛一。

12、在其中一个实施例中，所述伸缩刷件包括底刷板，配合底件的左端中部以滑动配合的方式连接有底刷板，底刷板的左端均匀设置有刷毛二，底刷板的右端与配合底件之间通过均匀设置的伸缩定位件相连接，伸缩定位件上均套设有弹簧，弹簧一端与配合底件固定连接，另一端与底刷板固定连接。

13、此外，本发明还提供了一种合金球齿加工方法，包括以下步骤：

14、s1、注射成型：将硬质合金原料制成的粉末与适量结合剂混合后注入球齿模具中制造成型，成型后的合金球齿再进行烧制去除结合剂并进一步紧固内部的粉末颗粒。

15、s2、连续输送：通过定位精磨单元连续输送合金球齿，保证合金球齿能够进行连续稳定的精加工处理。

16、s3、定位加工：通过定位精磨单元对合金球齿进行稳定定位，并对其进行球面精磨处理。

17、s4、收集清屑：精磨过后合金球齿滑落到碎屑清理单元中进行暂时的收集，同时利用碎屑清理单元对碎屑进行清理与收集，保证后续的精加工处理能够稳定且连续地进行。

18、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

19、1、本发明提供一种合金球齿加工装置及方法，设置的精磨单元，通过配合凹槽将待精磨球面的合金球齿进行初步稳定装载，再通过侧边防护组件与连续输送组件进行同步向右输送，保证合金球齿的稳定且连续地运输，实现连续供料，通过固定夹持组件对合金球齿圆柱端进行夹持，与连续输送组件同步向右输送，直至运送至磨削组件的工作位置处，通过磨削组件对合金球齿的球面进行精磨处理，整个过程可实现连续地磨削工作，提高了工作效率；设置扫屑件，通过刷毛一与伸缩刷件的左端贴着输送带进行扫屑处理，保证输送带进行下一轮运输时的带面干净，不影响后续对合金球齿的装载运输。

20、2、本发明设置的伸缩刷件，当输送带上的配合凹槽移动到伸缩刷件233左端时，在弹簧与伸缩定位件的作用下，底刷板向左滑出，使得刷毛二能够接触到配合凹槽底面进行扫屑，保证输送带表面洁净的同时，避免残留在配合凹槽内的碎屑影响后续的合金球齿的稳定放置。

21、3、本发明设置的限位滑道板，是为了稳定方形安装件，保证其沿竖直方向进行上下移动，以保证配合精磨头的居中精准性。

22、除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种合金球齿加工装置及方法所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。

技术特征：

1.一种合金球齿加工装置，其特征在于：包括：定位精磨单元(1)与碎屑清理单元(2)，所述定位精磨单元(1)右端固定安装有碎屑清理单元(2)；其中：

2.根据权利要求1所述的一种合金球齿加工装置，其特征在于：所述磨削组件(14)包括支撑定位件(141)，固定机架(111)前后两端对称固定安装有支撑定位件(141)，支撑定位件(141)上共同固定安装有单门安装架(142)，单门安装架(142)上端中部固定安装有电动伸缩杆二(143)，电动伸缩杆二(143)下端固定安装有方形安装件(144)，方形安装件(144)内固定安装有电动机三(145)，电动机三(145)输出轴固定连接有配合精磨头(146)，单门安装架(142)上且位于方形安装件(144)的前后侧对称固定安装有限位滑道板(147)，限位滑道板(147)与方形安装件(144)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种合金球齿加工装置，其特征在于：所述侧边防护组件(12)包括固定侧板(121)，固定机架(111)上端前后对称固定安装有固定侧板(121)，固定侧板(121)相对端均固定安装有安装机架(122)，安装机架(122)上均均匀转动连接有转动辊子(123)，一侧安装机架(122)上的转动辊子(123)共同传动连接有传送带(124)，安装机架(122)上均转动连接有靠近固定侧板(121)的张紧辊(125)，安装机架(122)上共同设置有驱动件(126)。

4.根据权利要求3所述的一种合金球齿加工装置，其特征在于：所述驱动件(126)包括电动机二(1261)，后侧的安装机架(122)上端通过电机座固定安装有电动机二(1261)，电动机二(1261)输出轴下端与对应安装机架(122)上的左二转动辊子(123)固定连接，电动机二(1261)上固定安装有主动齿轮(1262)，后侧的安装机架(122)上端且位于主动齿轮(1262)右侧转动连接有从动齿轮(1263)，主动齿轮(1262)与从动齿轮(1263)相啮合，从动齿轮(1263)上端固定安装有主动带轮(1264)，前侧的安装机架(122)上的左二转动辊子(123)上端固定连接有从动带轮(1265)，主动带轮(1264)与从动带轮(1265)之间通过传动带(1266)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种合金球齿加工装置，其特征在于：所述连续输送组件(11)包括固定机架(111)，固定机架(111)上左右对称转动连接有传动轴(112)，传动轴(112)之间传动连接有输送带(113)，固定机架(111)后端左侧通过电机座固定安装有电动机一(114)，电动机一(114)的输出轴与左侧的传动轴(112)固定连接，固定机架(111)上且位于传动轴(112)之间均匀固定安装有支撑辊件(115)。

6.根据权利要求1所述的一种合金球齿加工装置，其特征在于：所述固定夹持组件(13)包括电滑动板(131)，固定机架(111)上端且位于侧边防护组件(12)右侧前后对称设置有滑动槽，滑动槽内均设置有电滑动板(131)，电滑动板(131)相对端均固定安装有电动伸缩杆一(132)，电动伸缩杆一(132)另一端固定安装有对接夹具(133)，对接夹具(133)相对端均固定设置有防滑接触件(134)。

7.根据权利要求1所述的一种合金球齿加工装置，其特征在于：所述扫屑件(23)包括配合底件(231)，围挡框(21)上且位于物料滑放件(22)下侧固定安装有配合底件(231)，且配合底件(231)与围挡框(21)之间通过前后对称的两个定位圆杆(232)固定连接，配合底件(231)左端中部设置有伸缩刷件(233)，配合底件(231)左端且位于伸缩刷件(233)前后两侧均均匀设置有刷毛一(234)。

8.根据权利要求7所述的一种合金球齿加工装置，其特征在于：所述伸缩刷件(233)包括底刷板(2331)，配合底件(231)的左端中部以滑动配合的方式连接有底刷板(2331)，底刷板(2331)的左端均匀设置有刷毛二(2332)，底刷板(2331)的右端与配合底件(231)之间通过均匀设置的伸缩定位件(2333)相连接，伸缩定位件(2333)上均套设有弹簧(2334)，弹簧(2334)一端与配合底件(231)固定连接，另一端与底刷板(2331)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种合金球齿加工装置，其特征在于：本发明还提供了一种合金球齿加工方法，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及合金球齿加工技术领域，特别涉及一种合金球齿加工装置及方法，设置的精磨单元，通过配合凹槽将待精磨球面的合金球齿进行初步稳定装载，再通过侧边防护组件与连续输送组件进行同步向右输送，保证合金球齿的稳定且连续地运输，实现连续供料，通过固定夹持组件对合金球齿圆柱端进行夹持，与连续输送组件同步向右输送，直至运送至磨削组件的工作位置处，通过磨削组件对合金球齿的球面进行精磨处理，整个过程可实现连续地磨削工作，提高了工作效率；设置扫屑件，通过刷毛一与伸缩刷件的左端贴着输送带进行扫屑处理，保证输送带进行下一轮运输时的带面干净，不影响后续对合金球齿的装载运输。

技术研发人员：尹义超,孙乐天,周方圆,李少男
受保护的技术使用者：山东瑞鑫钨业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15