一种倾斜装内衬板机构、装置及内衬板安装工艺的制作方法

本发明涉及包装盒加工，尤其涉及一种倾斜装内衬板机构、装置及内衬板安装工艺。

背景技术：

1、白酒盒通常包括天盖和地盖两部分，而盒体上通常设置有如锁紧机构用以实现盒体的自锁，而该部分的锁紧机构在盒体生产过程中，会作为阻隔物影响内衬板的安装效率，受到阻隔物的影响，内衬板难以直接安装至盒体内，导致安装过程更为繁琐，现有的自动化机械设备难以完成上述组装，存在改进的空间，故而提出了一种倾斜装内衬板机构、装置及内衬板安装工艺用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种倾斜装内衬板机构、装置及内衬板安装工艺，实现针对具有阻隔物的盒体的内衬板快速安装工序。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种倾斜装内衬板机构，涉及一侧壁具有阻挡物的盒体的内衬板的安装，包括：

3、抓取部，用于抓取内衬板并转移至盒体内；

4、角度调节机构，用于调节所述抓取部的倾斜角度；

5、所述角度调节机构用以在抓取部抓取内衬板后，调整两者以倾斜的姿态避开阻挡物进入盒体内。

6、进一步的，还包括所述组合工位，所述组合工位用以承载内衬板与盒体组装，所述组合工位远离阻挡物的一侧设置有导向板，所述导向板的顶部向远离阻挡物的一侧倾斜。

7、进一步的，还包括用钩提阻挡物以减少的其阻隔空间的提钩机构，所述提钩机构包括用于钩提阻挡物的钩提件、用于驱动钩提件的升降机构和用以驱动钩提件移动的调节组件。

8、进一步的，还包括驱动所述抓取部移动的组合机构，所述组合机构包括横向移动模组和竖向移动模组，所述竖向移动模组上设置有移动臂，所述移动臂与所述抓取部铰接，所述角度调节机构设置于抓取部和移动臂之间，所述角度调节机构为第一伸缩组件。

9、进一步的，所述抓取部上还设置有第二伸缩组件，内衬板的一端落在导向板上并经第二伸缩组件的推送使内衬板进入盒体内。

10、一种倾斜装内衬板装置，包括上述中所述的一种倾斜装内衬板机构，还包括内衬板输送组件，所述内衬板输送组件包括存料工位、中转工位和成型工位，还包括设置于中转工位上方的转移组件；

11、所述存料工位上设置有出料机构，所述出料机构用以将存料工位堆叠的内衬板逐个的转移至中转工位内部；

12、所述转移组件用以将中转工位内的内衬板转移至成型工位内；

13、所述成型工位的四周设置有凸起，所述凸起用以在内衬板进入所述成型工位的过程中作为模具，使内衬板成型。

14、进一步的，所述转移组件包括取料吸盘和转移推杆；

15、所述转移推杆的输出端设置有横架，所述横架上设置有压合推杆，所述压合推杆的输出端设置有取料吸盘，转移推杆用以控制取料吸盘位置而实现对内衬板的转移，所述压合推杆驱动取料吸盘竖直伸缩，使内衬板在成型工位的内部受挤压成型。

16、需要说明的另一技术方案为：一种内衬板装盒工艺，用于一侧壁具有阻挡物的盒体的内衬板的安装，所述盒体包括a侧壁和b侧壁，其中阻挡物设置于a侧壁上，包括以下步骤：

17、s1、将盒体转移至组合工位内，组合工位上对应b侧壁的一侧倾斜设置有导向板；

18、s2、将内衬板从上料工位取出，并经过矫正姿态和角度后转移至组合工位上方，同时调整内衬板朝a侧壁方向向下倾斜，使倾斜边进入至盒体内部；

19、s3、松开内衬板，内衬板的一边与导向板贴合，随后按压该侧边，使内衬板沿导向板滑动，直至内衬板的倾斜边滑入a侧壁的根部；

20、s4、水平挤压内衬板，完成装盒。

21、进一步的，所述步骤s之前还包括以下步骤：

22、s01、将堆叠的内衬板逐个取出至中转工位上，进行姿态和角度的矫正；

23、s02、通过转移组件转移将中转工位上的内衬板至成型工位；

24、s03、对内衬板施压，使内衬板的侧边通过挤压弯折成型至与盒体适配的形状，直至与成型工位的底部贴合；

25、s04、将成型工位内成型的内衬板吸附取出并转移至组合工位上方，进行组装。

26、进一步的，所述步骤s之后还包括以下步骤：

27、s5、将步骤s中装盒完成的盒体输送至压泡工位内；

28、s6、在压泡工位内，通过压泡机构对盒体内部的内衬板进行压合处理，排出内衬板与盒体之间的气泡；

29、s7、将处理完成后的盒体输出。

30、本发明的有益效果体现在：

31、本发明，通过提出了可调节角度的抓取部，在其抓取内衬板后，通过角度调节机构运行，调整抓取部和内衬板一同倾斜，并使两者的倾斜角度于导向板一致，使内衬板以倾斜的姿态通过导向板滑入进入盒体内，且提出对应设备及其加工工艺能够代替人工，优化了针对具有阻隔物的盒体中内衬板的安装工序，解决了受到阻隔物的影响，内衬板的安装过程繁琐，耗时耗力的问题。

技术特征：

1.一种倾斜装内衬板机构，涉及一侧壁具有阻挡物(03)的盒体(01)的内衬板(02)的安装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种倾斜装内衬板机构，其特征在于：还包括所述组合工位(1)，所述组合工位(1)用以承载内衬板(02)与盒体(01)组装，所述组合工位(1)远离阻挡物(03)的一侧设置有导向板(11)，所述导向板(11)的顶部向远离阻挡物(03)的一侧倾斜。

3.根据权利要求1所述一种倾斜装内衬板机构，其特征在于：还包括用钩提阻挡物(03)以减少的其阻隔空间的提钩机构(5)，所述提钩机构(5)包括用于钩提阻挡物(03)的钩提件(51)、用于驱动钩提件(51)的升降机构(52)和用以驱动钩提件(51)移动的调节组件(53)。

4.根据权利要求1所述一种倾斜装内衬板机构，其特征在于：还包括驱动所述抓取部(35)移动的组合机构(3)，所述组合机构(3)包括横向移动模组(31)和竖向移动模组(32)，所述竖向移动模组(32)上设置有移动臂(33)，所述移动臂(33)与所述抓取部(35)铰接，所述角度调节机构设置于抓取部(35)和移动臂(33)之间，所述角度调节机构为第一伸缩组件(34)。

5.根据权利要求2所述一种倾斜装内衬板机构，其特征在于：所述抓取部(35)上还设置有第二伸缩组件(36)，内衬板(02)的一端落在导向板(11)上并经第二伸缩组件(36)的推送使内衬板(02)进入盒体(01)内。

6.一种倾斜装内衬板装置，包括权利要求1-5中任一项所述的一种倾斜装内衬板机构，其特征在于：还包括内衬板输送组件(4)，所述内衬板输送组件(4)包括存料工位(41)、中转工位(42)和成型工位(43)，还包括设置于中转工位(42)上方的转移组件；

7.根据权利要求6所述一种倾斜装内衬板装置，其特征在于：所述转移组件包括取料吸盘(422)和转移推杆(44)；

8.一种内衬板装盒工艺，用于一侧壁具有阻挡物(03)的盒体(01)的内衬板(02)的安装，所述盒体(01)包括a侧壁(011)和b侧壁(012)，其中阻挡物(03)设置于a侧壁(011)上，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种内衬板装盒工艺，其特征在于，所述步骤s1之前还包括以下步骤：

10.根据权利要求8所述的一种内衬板装盒工艺，其特征在于，所述步骤s4之后还包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种倾斜装内衬板机构，涉及一侧壁具有阻挡物的盒体的内衬板的安装，包括：抓取部，用于抓取内衬板并转移至盒体内；角度调节机构，用于调节所述抓取部的倾斜角度；所述角度调节机构用以在抓取部抓取内衬板后，调整两者以倾斜的姿态避开阻挡物进入盒体内。本发明，通过提出了可调节角度的抓取部，在其抓取内衬板后，通过角度调节机构运行，调整抓取部和内衬板一同倾斜，并使两者的倾斜角度于导向板一致，使内衬板以倾斜的姿态通过导向板滑入进入盒体内，且提出对应设备能够代替人工，优化了针对具有阻隔物的盒体中内衬板的安装工序，解决了受到阻隔物的影响，内衬板的安装过程繁琐的问题。

技术研发人员：胡纯军,黄正烈,张双印,董阳,程义,鄢泽华
受保护的技术使用者：中科天工（广东）智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15