用于清洁第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆的装置的制作方法

本发明涉及一种用于清洁第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆的装置以及一种用于清洁第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆的方法。

背景技术：

1、激光切割机的工件支撑件通常具有多个彼此平行布置的支撑杆，以用于支撑工件。当通过激光切割工件时，沉积物会堆积在支撑杆上。当工件包括金属材料时，该金属材料在切割工件时会熔化，从而会在支撑杆上形成特别顽固的沉积物。为了能够多次使用支撑杆，必须对其进行清洁。

2、ep2338616b1中公开了一种具有清洁构件载体的自动支撑杆清洁器，所述自动支撑杆清洁器适合于清洁用于热切割工件的机床上的工件支撑件的支撑杆，所述自动支撑杆清洁器设置有至少一个清洁构件，并且，在清洁支撑杆时，所述支撑杆的侧向纵向表面与该清洁构件相关联。所述支撑杆清洁器具有横向驱动器，其在清洁支撑杆的过程中使所述清洁构件载体和所述支撑杆横向于与所述清洁构件载体相关联的支撑杆的纵向侧表面相对于彼此朝向彼此以及远离彼此周期性地移动。此外，所述支撑杆清洁器还具有平行驱动器，以通过周期性的升降移动使所述清洁构件载体和所述支撑杆相对于彼此移动，从而去除所述支撑杆上的沉积物。

3、ep1655081b1公开了一种用于清洁工件支撑件的支撑杆的自动装置。该自动装置具有带有进给构件的进给驱动器，该进给构件放置在待清洁的支撑杆上以产生进给运动。通过这种方式，进给力的大部分不是由装置的操作者施加的，而是由装置的专用驱动器施加的。

4、ep2082813b1公开了一种用于清洗工件支撑件的支撑杆的自动装置，其具有用于沿传送轴移动工件支撑件的传送装置以及具有用于清洁支撑杆的工具的维护装置。所述维护装置可沿两个方向移动，其中，每一方向都垂直于传送方向延伸，从而得到所述维护装置的升降移动以及所述维护装置横向于所述支撑杆的移动。

5、de102017210182a1公开了一种具有用于清洁支撑杆的维护装置的激光切割机。所述激光切割机具有用于沿彼此垂直延伸的三个方向移动所述维护装置的移动机构。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种用于清洁激光切割机的工件支撑件的支撑杆的改进装置。另一目的在于提供一种用于清洁第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆的改进方法。这些目的通过具有如权利要求1的特征部分所述的用于清洁第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆的装置和具有如权利要求11的特征部分所述的用于清洁第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆的方法来实现。

2、所述装置被设计用于清洁位于可预先确定的第一位置处的第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆，其中，所述第一激光切割机的第一工件支撑件具有多根支撑杆，这些支撑杆被设置成基本上彼此平行地延伸且分别沿纵向延伸，以用于支撑工件。所述装置具有支撑清洁头的支撑结构和用于使所述清洁头相对于所述支撑构件移动的移动机构，其中，所述清洁头具有用于清洁所述第一工件支撑件的支撑杆的清洁工件。所述移动机构具有升降机构，所述升降机构用于在竖直方向上提起和降低所述清洁头，以将所述清洁头放置到所述第一工件支撑件的支撑杆上，从而使得支撑杆与所述清洁工件相接触，并在清洁支撑杆后将所述清洁头从所述第一工件支撑件的支撑杆上提起。所述移动机构具有使所述清洁头沿纵向方向移动的纵向滑架，以使所述清洁头沿所述第一工件支撑件的支撑杆移动。所述支撑结构具有使所述支撑结构在第一位置处沿横向于所述纵向方向的横向方向在地板表面上移动的滑架，为此，所述支撑结构被设计成可横向于所述支撑杆移动，以将清洁头从支撑杆移动到支撑杆，从而使得所述第一工件支撑件的多个支撑杆能够被清洁头连续地清洁。所述支撑结构能够借助于所述滑架以这种方式在地板表面上移动：所述支撑结构被配置成朝向第一激光切割机的所述第一位置移动，以便于清洁所述第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆，并且，所述支撑结构被配置成移动远离所述第一激光切割机的第一位置并朝着第二激光切割机的可预设的第二位置移动，以便于通过所述清洁头清洁所述第二激光切割机的第二工件支撑件的支撑杆。

3、有利的是，该装置能以完全自动化的方式来清洁工件支撑件的支撑杆，而无需使用者手动地移动所述装置或所述支撑结构或手动地移动所述清洁头。为此，所述装置包括具有升降机构和纵向滑架的移动机构，以便于能够竖直地并沿着所述支撑杆移动所述清洁头，且所述滑架使得支撑结构与移动机构一起横向于支撑杆移动成为可能。由于支撑杆的全自动清洁，可以有利地以有效且特别快速的方式清洁工件支撑件。

4、此外，所述装置提供了被设计成在空间上可移动并且不是激光切割机本身的部件的优点。以这种方式，可以清洁不同激光切割机的工件支撑件，而与激光切割机的位置无关。这是通过滑架来实现的，以使得支撑结构被设计成可在地板表面上移动。所述装置是一自给自足的系统，而不依赖于激光切割机的现有系统外围。有利的是，调试所述装置并不需要对现有激光切割机进行技术修改。

5、在一实施方式中，所述清洁头具有用于将清洁头支撑在所述支撑杆上的导向板。有利的是，在支撑杆的清洁过程中，所述清洁头相对于支撑杆的竖直位置由导向板预设或限定。这就确定了所述清洁头借助于升降机构降低的距离，以及支撑杆与清洁工件接合的距离。

6、在一实施方式中，所述装置具有连接到支撑结构并且可沿支撑杆对准的导向臂。所述清洁头在导向臂上被导向，使得清洁头能够借助于纵向滑架沿着导向臂(在导向臂的纵向方向上)移动。所述纵向滑架可以设置在清洁头上，以沿所述导向臂移动所述清洁头。或者，所述支撑结构还可包括所述纵向滑架，且所述清洁头紧固到所述导向臂上，其中，所述纵向滑架被设计成使导向臂与清洁头一起沿纵向方向移动。或者，所述导向臂可被设计为可伸缩式延伸结构，其承载所述清洁头并且可借助于纵向滑架在纵向方向上延伸以使清洁头沿着纵向方向移动。

7、在一实施方式中，所述导向臂在可预先确定的立体角内可枢转地安装在所述支撑结构上。有利的是，所述导向臂和支撑结构之间的连接因此被设计成柔性而非刚性的。由于例如在清洁支撑杆上的固化金属沉积物时，大的力可传递到导向臂和支撑结构，因此，这种柔性可以保护装置免受损坏，例如损坏导向臂。

8、在一实施方式中，所述清洁头的清洁工件具有相对于横向方向彼此相对的两个清洁构件，以用于接收其中一根支撑杆。每一清洁构件被设计成可沿着横向方向和竖直方向移动，因此，所述清洁构件被设计成可相对于其中一根支撑杆的侧表面移动，其中，该侧表面横向于横向方向延伸，以便于通过磨擦和/或刮擦来处理其中一个支撑杆上的沉积物。有利的是，借助于以这种方式设计的清洁头，可以特别有效地从支撑杆上去除沉积物。

9、在一实施方式中，所述支撑结构被配置成连接到布置在底座上并沿所述横向方向延伸的导轨，以便使所述支撑结构沿所述横向方向移动。有利的是，这确保了沿横向方向的直线运动。例如，所述底座可以由地板表面形成。或者，所述底座也可以由第一或第二激光切割机的相对于地板表面升高的部分形成。然而，导轨不是必须的。所述滑架也可被编程为沿着导向线移动所述支撑结构。另外或附加地，激光束也可以用于沿着横向方向来引导所述支撑结构。导轨并不是绝对必要的。

10、在上述实施方式的改进中，所述滑架可包括至少一个导辊，所述至少一个导辊设置在支撑结构的面向地板表面的底侧上，并且所述至少一个导辊被构造成联接到导轨，从而使得所述支撑结构能够借助于所述导辊在导轨上被引导而在导轨的纵向方向上移动。有利的是，所述支撑结构被配置成以特别简单的方式沿着横向方向移动。为了将所述导辊联接到导轨，所述导辊可包括例如设置用于接收所述导轨的槽口。然而，支撑结构也可以不通过导辊联接到导轨。例如，所述支撑结构可包括具有用于接合导轨的滚珠轴承的部件。

11、在一实施方式中，所述支撑结构包括提升/降低机构，以用于将导辊降低到导轨上并用于从所述导轨上提起所述导辊。

12、在一实施方式中，所述装置的滑架具有设置在所述支撑结构的面向所述地板表面的底侧上的至少三个辊，以用于在所述地板表面上移动所述支撑结构。因此，所述支撑结构被设计成在空间上可移动。有利的是，这使得该装置能够用于在空间分布的位置上彼此分开设置的多个激光切割机的多个不同位置处。

13、在一实施方式中，所述辊中的至少一个和/或所述至少一个导辊可借助于驱动器驱动，以便使所述支撑结构沿所述导轨移动。

14、一种利用本发明的装置来清洁第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆的方法，其包括以下方法步骤：将所述支撑结构移动至所述第一激光切割机的位置，所述支撑结构以使得所述清洁头能沿所述支撑杆移动的方式对准；所述清洁头通过升降机构放置在所述第一激光切割机的第一工件支撑件的支撑杆上，从而使得其中一根支撑杆与清洁工件相接触；所述清洁头通过纵向滑架沿着该其中一根支撑杆移动，从而清洁该支撑杆。

15、在一实施方式中，所述方法还包括以下方法步骤：通过所述升降机构将清洁头从支撑杆上提起；所述支撑结构通过滑架沿横向方向移动，其中，所述清洁头朝着另一根支撑杆移动；通过所述升降机构将所述清洁头放置到所述第一激光切割机的工件支撑件的支撑杆上，其中，清洁工件与另一根支撑杆相接触；所述清洁头通过纵向滑架沿着该另一根支撑杆移动，从而清洁该另一根支撑杆。

16、在一实施方式中，所述方法还包括以下方法步骤：通过所述升降机构将所述清洁头从所述第一激光切割机的第一工件支撑件上提起；所述支撑结构朝着第二激光切割机移动并以使得所述清洁头能够沿着所述第二激光切割机的所述第二工件支撑件的支撑杆移动的方式对准；通过所述升降机构将所述清洁头放置到第二激光切割机的第二工件支撑件的支撑杆上，其中，所述清洁工件与第二工件支撑件的其中一根支撑杆相接触；所述清洁头借助于所述纵向滑架沿第二激光切割机的第二工件支撑件的该其中一根支撑杆移动，其中，所述第二工件支撑件的该根支撑杆上的沉积物被去除。