一种焊点速冷的五金件智能焊接装置的制作方法

本发明涉及五金件焊接，具体是涉及一种焊点速冷的五金件智能焊接装置。

背景技术：

1、五金制品应用广泛，传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，根据对五金产品的实际需求，可通过对五金件进行焊接加工，从而加工成形态各异的五金产品。

2、中国专利公开了一种五金件焊接装置（cn202310376101.8），本装置调节限位装置与第一驱动调节装置配合，可实现夹持架组件的对接角度和对接位置的调节，再通过夹持架组件配合上述装置，可实现待焊接五金件的万向调节定位，进一步提高了待焊接五金件的匹配连接范围。

3、中国专利公开了一种用于五金件的自动焊接装置（cn202010992559.2），该装置既能够满足一定弧度的弧形焊要求，也能满足在平面上的直线焊接要求，同时具备两组位移控制结构进行粗调节和精调节位置，保证了焊接精度。

4、中国专利公开了一种五金件加工用表面焊接装置及其使用方法（cn201910696297.2），通过第一电机的输出端驱动第一转轴转动，由于第一主动轮上的齿牙与齿轮板啮合连接，使得齿轮板发生纵向移动，由于移动柱与齿轮板固定连接，使得移动柱发生纵向移动，继而使得焊接头的纵向移动，完成五金件表面的纵向焊接工作，实现五金件表面不同位置的焊接工作，提高工作效率，避免人工转向带来的误差，使得焊接面更加美观。

5、在两个五金板焊接在一起后，焊缝的质量不一定能得到保证，因此使得两个焊接在一起的五金板在后续的使用过程中，容易在焊缝的位置处发生断裂，而上述专利中的装置未设置有挤压机构对焊接好的五金板进行挤压，不便于对焊缝的质量进行检测，难以满足工作人员的需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的未设置有挤压机构对焊接好的五金板进行挤压，不便于对焊缝的质量进行检测的问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，包括：

4、底板；

5、伸缩工位，所述伸缩工位设置有两组，分别位于底板的顶端两侧，用于对两个固定的五金件进行伸缩；

6、固定工位，所述固定工位也设置有两组，分别连接在两侧所述伸缩工位上，用于对五金件进行夹持固定，且所述固定工位包括第一夹持机构和第二夹持机构；

7、焊接打磨工位，所述焊接打磨工位固定连接在底板顶端的中间位置处，用于对两个五金件进行焊接并对焊接缝处进行打磨，所述焊接打磨工位包括两组支撑件，两组所述支撑件的底端与底板焊接，且两组所述支撑件上安装有移动机构，所述移动机构上安装有焊接机构和打磨机构；

8、挤压工位，所述挤压工位固定连接在底板的顶端，用于对焊接缝的质量进行检测，所述挤压工位包括升降机构和驱动机构，所述升降机构设置有两组，且两组所述升降机构分别位于底板的顶端两侧，所述升降机构包括固定框，所述固定框通过连接腿与底板固定连接，所述固定框的内部转动连接有第三螺纹杆，且所述第三螺纹杆的底端延伸至固定框的外部，并固定连接有第一锥齿轮，所述第三螺纹杆的外表面螺纹连接有升降板，且所述升降板的顶端固定连接有若干组挤压头，所述底板的顶端两侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

9、优选的，所述伸缩工位包括支撑板，所述支撑板的底端通过加强筋固定连接在底板的底端，所述支撑板的内侧固定安装有固定板，所述固定板的周表面通过轴承转动连接有端面齿轮，且所述固定板上固定连接有四组固定座，所述固定座的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有与端面齿轮啮合的传动齿轮，且所述转动杆的另一端转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离转动杆的一端与第二连接臂转动连接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接在连接座的表面。

10、优选的，所述支撑板的内侧还固定连接有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿电机安装板的侧面，并与其中一个所述传动齿轮的外侧中部固定连接。

11、优选的，所述第一夹持机构包括第一固定块、第一螺纹杆和活动板，所述连接座外侧的上下对称位置处均固定连接有两组第一固定块，且两组所述第一固定块的内部均与导向杆固定连接，所述导向杆的两端均焊接有连接块，所述连接座的外侧中部转动连接有转动板，所述导向杆外表面的两端分别滑动连接有传动板和活动板，所述转动板的两端均转动连接有连杆，且两组所述连杆远离转动板的一端分别转动连接在传动板和活动板的外侧表面，且所述传动板和活动板的外侧均通过连接件与第一夹持板固定连接。

12、优选的，所述连接座的外侧还固定连接有第二固定块，所述第二固定块和其中一个所述连接块之间转动连接有第一螺纹杆，所述活动板螺纹连接于第一螺纹杆的表面，且其中一个所述连接块的外侧中部固定安装有步进电机，所述第一螺纹杆的一端固定连接在步进电机的输出端。

13、优选的，所述第二夹持机构包括第一电动推杆，两个所述第一夹持板相互靠近的一侧均固定安装有两组安装座，两组所述安装座相互远离的一侧均固定安装有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端贯穿安装座的外侧，并与第二夹持板固定连接，两组所述第二夹持板的内侧固定连接有若干组橡胶软盘。

14、优选的，所述移动机构包括两组第二螺纹杆，两侧所述支撑件之间转动连接有两组第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第一移动板和第二移动板，两组所述第二螺纹杆的一端均延伸至其中一个所述支撑件的外侧，并分别固定连接有主齿轮和从齿轮，所述主齿轮通过齿轮传送带与从齿轮传动连接，且其中一个所述支撑件的外侧通过电机安装板固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主齿轮的外侧中部固定连接，且所述第一移动板和第二移动板上分别安装有打磨机构和焊接机构，两侧所述支撑件之间还固定连接有若干组固定杆，所述第一移动板和第二移动板均滑动连接在固定杆的表面。

15、优选的，所述焊接机构包括第二电动推杆，所述第二移动板的外侧固定安装有若干组第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有激光焊接头，且所述第二移动板的外侧还固定安装有箱体，所述箱体的两侧分别连通有进液管和出液管，所述进液管和出液管分别与水冷管的两端连通，所述水冷管呈“s”型，且所述水冷管设置在安装框的内部，所述安装框的底端与第三电动推杆的输出端固定连接，且所述第三电动推杆固定安装在第二移动板的外侧。

16、优选的，所述打磨机构包括第四电动推杆、安装架和打磨辊，所述第一移动板的外侧固定安装有两组第四电动推杆，所述安装架的外侧固定连接在第四电动推杆的输出端，且所述安装架的内部转动连接有打磨辊。

17、优选的，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机固定安装在底板的顶端中部，所述双轴电机的两输出端均固定连接有传动杆，所述传动杆转动连接在第二连接板的内部，且所述第二连接板与底板焊接，所述传动杆远离双轴电机输出端的一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有第四锥齿轮，且所述转动轴外表面的中部固定连接有与第四锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

18、与现有技术相比，本发明提供了一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，具备以下有益效果：

19、1、本发明设置有固定工位，通过步进电机的输出端带动第一螺纹杆转动，使得活动板运动，带动转动板和两组连杆均同步转动，带动活动板和传动板相互靠近，带动两侧的第一夹持板相互靠近对五金板进行纵向夹持，又通过上下两侧的第一电动推杆输出端带动两个第二夹持板相互靠近，橡胶软盘对五金板的上下表面进行挤压，实现对五金板的上下表面进行夹持，又橡胶软盘提高了摩擦力，提高了夹持效果。

20、2、本发明又设置有伸缩工位，通过伺服电机的输出端带动与其连接的传动齿轮转动，使得端面齿轮和另外三组传动齿轮均同步转动，从而带动第一连接臂转动，带动第二连接臂转动，使得两侧的连接座相互靠近，从而带动两侧的五金板相互靠近，使得两侧五金板的焊接面贴合。

21、3、本发明还设置有挤压工位，通过双轴电机的两输出端可带动两侧的传动杆和电动伸缩杆整体均同步转动，使得两侧的第四锥齿轮同步转动，通过控制左侧的电动伸缩杆伸长，便可带动左侧的第四锥齿轮与左侧的第三锥齿轮啮合，便可带动左侧的升降板和挤压头向上运动，且此时，右侧的固定工位解除对焊接好的五金板夹持，挤压头向上运动对五金板进行挤压，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，同理，左侧的固定工位解除对焊接好的五金板夹持，而右侧的升降板和挤压头向上运动对五金板进行挤压，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，从而来判断焊接缝的质量，满足了工作人员的需求。