一种转向架枕簧分解正位辅助系统的制作方法

本发明属于铁路货车检修，具体涉及一种转向架枕簧分解正位辅助系统。

背景技术：

1、在转向架检修过程中，转向架枕簧需要从转向架上分解下来进行检修，现在枕簧分解都是通过机械手进行分解拆卸，机械手分解枕簧时，需要转向架处于标准位置状态，否则机械手无法对枕簧间距及枕簧位置进行定位分解。但是转向架在检修过程中侧架与摇枕等都存在间隙及串动现象，这些间隙及串动产生的位置变动会影响转向架枕簧的分解。为满足枕簧分解机械手的定位尺寸要求，需要将转向架进行标准位置的定位。

2、转向架检修过程中是通过转向架流水线进行依次检修，由于转向架检修过程中转向架在流水线机械手上存在位置偏差，并且在检修过程中会出现摇枕与侧架之间的位置串动，当到达枕簧分解工位时，枕簧分解机械手对枕簧的分解定位精度要求较高，特别是两侧侧架的左右偏移及前后串动会对枕簧分解造成影响，所以需要将转向架降落在转向架正位系统上进行整体的找正分解枕簧及斜楔需要保证转向架定位准确，保证可以顺利的进行枕簧及斜楔的分解。

3、现有的转向架枕簧分解时，主要采用人工分解，分解过程中主要是人工进行转向架的正位方便人工分解枕簧即可，但是这种方式单纯靠人工操作，需要的人力很大，没有任何技术，操作方式老旧效率低下，而且安全隐患大。现有的这种操作方式人工成本极高，人工的危险系数极高，是车间安全管理的重大危险源之一，对车间人员及设备存有较大的安全风险。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种转向架枕簧分解正位辅助系统，可将转向架中的摇枕、侧架进行定位，转向架正位后，枕簧分解机械手可以顺利的将枕簧进行拆卸。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

3、一种转向架枕簧分解正位辅助系统，包括主体旋转机构，所述主体旋转机构与地面固定连接，可实现对转向架的圆周旋转；

4、还包括顶升机构、转向架前后对中机构和摇枕顶升机构；

5、所述顶升机构用于将转向架降落在正位装置上，所述转向架前后对中机构用于对两侧的侧架进行前后位置找正；

6、所述转向架前后对中机构上、在侧架的四个承载鞍位置处分别设置有侧架左右对中机构；

7、所述摇枕顶升机构可实现将摇枕顶起，直到摇枕与侧架接触。

8、进一步，所述主体旋转机构包括基座，所述基座固定设置在地面上；

9、所述基座顶面固定有回转支撑，所述回转支撑顶面通过螺钉旋转连接有旋转整体架。

10、进一步，所述旋转整体架包括主体架，所述主体架的四角位置处、沿高度方向分别设置有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设置有滑块；

11、旋转电机装配驱动回转支撑旋转，旋转电机装配轴向与高度方向一致；

12、所述主体架的左右两侧分别设置有升降电机，所述升降电机沿高度方向设置；

13、所述升降电机通过升降齿轮驱动升降丝杆旋转，所述升降丝杆上设置有升降丝母；所述升降齿轮与升降丝杆通过平键连接；所述升降丝杆两端分别通过升降上轴承座、升降下轴承座和单列圆锥滚子轴承实现支撑；

14、所述主体架中心设置有气缸，所述气缸上连接有摇枕顶升机构。

15、进一步，所述摇枕顶升机构包括两侧的摇枕升降支架，所述摇枕升降支架上设置有摇枕直线滑轨，所述摇枕直线滑轨上设置有摇枕滑块；

16、所述摇枕升降支架顶部旋转设置有摇枕滚动轴，所述摇枕滚动轴上通过摇枕轴承连接有摇枕滚动筒，所述摇枕轴承通过摇枕滚动轴挡套定位；

17、所述摇枕直线滑轨上安装有升降滑块板。

18、进一步，所述滑块上设置有转向架前后对中机构，所述转向架前后对中机构包括侧架支撑架，所述侧架支撑架上安装有左右对中电机座，所述左右对中电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机上连接有减速机；

19、所述减速机两侧出口分别连接有滚子联轴器；左侧的滚子联轴器与对中左旋丝杆连接，所述对中左旋丝杆上设置有侧架对中左旋丝母；右侧的滚子联轴器与对中右旋丝杆连接，所述对中右旋丝杆上设置有侧架对中右旋丝母；

20、侧架支撑架左右两侧分别设有两侧直线滑轨和两侧滑块；

21、对中右旋丝杆和对中左旋丝杆两端分别通过单列圆锥滚子轴承支撑，对中右旋丝杆和对中左旋丝杆与联轴器通过平键连接。

22、进一步，所述侧架左右对中机构包括侧架对中支撑架，左侧的侧架对中支撑架底部分别与对中左旋丝杆、对中左旋丝母连接；右侧的侧架对中支撑架底部分别与对中右旋丝杆、对中右旋丝杆连接；

23、所述侧架对中支撑架中部位置处为四方空心壳体结构，所述四方空心壳体结构上设置有支撑架气缸；

24、所述支撑架气缸与丝杠套筒连接；所述丝杠套筒设置于四方空心壳体结构上方，通过滑块滑轨导引结构连接；

25、所述丝杠套筒内设置有小丝杆，所述小丝杆上设置有小左旋丝母和小右旋丝母，所述小丝杆由减速机、电机驱动，两端通过单列圆锥滚子轴承支撑；

26、所述小左旋丝母和小右旋丝母侧面上分别设置有小夹座，所述小夹座通过滑块滑轨导引结构与丝杠套筒连接；

27、所述丝杠套筒顶部通过滑块滑轨导引结构连接有小支撑座，所述小支撑座顶部转动连接有小支撑轴，所述小支撑轴上通过单列圆锥滚子轴承旋转连接有小支撑滚；

28、所述小支撑轴下方设置有弹簧杆，所述弹簧杆穿过小支撑座，弹簧杆两端外露于小支撑座两端，弹簧杆两端分别穿设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端面分别与小支撑座和弹簧板连接；

29、所述弹簧板顶部与弹簧杆连接，底部与丝杠套筒连接。

30、本发明的有益效果：

31、本发明解决了转向架自动分解枕簧时的转向架定位问题，节省了大量的人工成本，提高了转向架枕簧分解的准确性，提高了转向架枕簧分解的安全性及分解效率。

技术特征：

1.一种转向架枕簧分解正位辅助系统，其特征在于：包括主体旋转机构(1)，所述主体旋转机构(1)与地面固定连接，可实现对转向架的圆周旋转；

2.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧分解正位辅助系统，其特征在于：所述主体旋转机构(1)包括基座(6)，所述基座(6)固定设置在地面上；

3.根据权利要求2所述的一种转向架枕簧分解正位辅助系统，其特征在于：所述旋转整体架(8)包括主体架(801)，所述主体架(801)的四角位置处、沿高度方向分别设置有直线滑轨(802)，所述直线滑轨(802)上滑动设置有滑块(803)；

4.根据权利要求3所述的一种转向架枕簧分解正位辅助系统，其特征在于：所述摇枕顶升机构(5)包括两侧的摇枕升降支架(501)，所述摇枕升降支架(501)上设置有摇枕直线滑轨(502)，所述摇枕直线滑轨(502)上设置有摇枕滑块(503)；

5.根据权利要求4所述的一种转向架枕簧分解正位辅助系统，其特征在于：所述滑块(803)上设置有转向架前后对中机构(3)，所述转向架前后对中机构(3)包括侧架支撑架(301)，所述侧架支撑架(301)上安装有左右对中电机座(302)，所述左右对中电机座(302)上安装有伺服电机(303)，所述伺服电机(303)上连接有减速机(304)；

6.根据权利要求5所述的一种转向架枕簧分解正位辅助系统，其特征在于：所述侧架左右对中机构(4)包括侧架对中支撑架(401)，左侧的侧架对中支撑架(401)底部分别与对中左旋丝杆(306)、对中左旋丝母(307)连接；右侧的侧架对中支撑架(401)底部分别与对中右旋丝杆(309)、对中右旋丝杆(309)连接；

技术总结
本发明公开了一种转向架枕簧分解正位辅助系统。现有的转向架枕簧分解时，主要采用人工分解，操作效率低下。本发明包括主体旋转机构，主体旋转机构与地面固定连接，可实现对转向架的圆周旋转；还包括顶升机构、转向架前后对中机构和摇枕顶升机构；顶升机构用于将转向架降落在正位装置上，转向架前后对中机构用于对两侧的侧架进行前后位置找正；转向架前后对中机构上、在侧架的四个承载鞍位置处分别设置有侧架左右对中机构；摇枕顶升机构可实现将摇枕顶起，直到摇枕与侧架接触。本发明解决了转向架自动分解枕簧时的定位问题，节省了大量的人工成本，提高了转向架枕簧分解的准确性、安全性及分解效率。

技术研发人员：宋国义,付亚超,贾晓宏,李哲豪,张建华,史时喜
受保护的技术使用者：中铁第一勘察设计院集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15