一种液压马达装配用生产线的制作方法

本发明属于液压马达生产装配设备领域，具体涉及一种液压马达装配用生产线。

背景技术：

1、液压马达是一种能够将液体动能转换为机械能的装置，广泛应用于各类机械设备中。液压马达的生产装配工艺是一个关键的环节，其质量和效率直接影响着产品的性能和生产成本。在液压马达生产装配工艺中，常见的技术包括机加工、涂装、点胶、拧螺钉、打标等工序。其中，点胶、拧螺钉、打标工序是比较重要的环节，需要保证其准确性和稳定性。

2、但是现有技术在点胶、拧螺钉、打标等工序之间只能通过人工来进行液压马达的输送，无法实现自动化流水线生产，人工成本较高。且人工操作容易出现错误，质量不易控制，生产效率低下，依靠人工很难实现高速、高效率的生产装配，无法满足批量化生产的需要。

3、因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。

技术实现思路

1、针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种液压马达装配用生产线，能够自动化流水线生产，点胶、拧螺钉、打标等工序之间无需人工参与，生产效率大大提高。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

3、一种液压马达装配用生产线，包括具有框架主体的输送线，所述框架主体上沿输送线的输送方向依次设置有点胶机构、拧钉机构、正位机构和打标机构，使得生产线能够自动点胶、拧钉和打标，自动化程度高，大大减少了人工成本。

4、所述框架主体上设置有轨道，进行装配作业的马达装配在工装板上，所述轨道上设置有通过与工装板摩擦抵接的方式驱动工装板移动的输送机构，所述框架主体沿着轨道具有大于工装板长度的间距地排布有阻挡机构。使得马达能够有序地进入工作位。

5、所述框架主体在点胶机构、拧钉机构或正位机构对应的区域装配有顶升旋转机构。所述顶升旋转机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端装配有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端装配有能够将工装板顶起的顶升板。所述顶升旋转机构能够将工装板顶起并转过一定的角度，使得马达的各个装配面均能得到加工处理。

6、作为本申请所述的一种液压马达装配用生产线的优选实施方案，具体地，所述输送线呈具有四个转弯直角的矩形闭环，有利于减少生产线的占地面积。

7、作为本申请所述的一种液压马达装配用生产线的优选实施方案，具体地，所述框架主体在转弯直角处设置有其上分布有万象滚球的万象球台，在万象球台的送来方向设置有上台辅助机构并在万象球台的送出方向设置有下台辅助机构，使得马达能够顺利渡过转弯直角。

8、作为本申请所述的一种液压马达装配用生产线的优选实施方案，具体地，所述上台辅助机构包括上台气缸，所述上台气缸可回弹复位地连接有其上表面设置有凸起结构的推板。所述推板设置为：工装板从送来方向经过推板时所述凸起结构被下压，工装板经过推板后所述凸起结构回弹至其前端面能够与工装板的后端面抵接。所述上台辅助机构能够推动载有马达的工装板至万象球台。

9、作为本申请所述的一种液压马达装配用生产线的优选实施方案，具体地，所述下台辅助机构包括下台气缸，所述下台气缸连接有回拉板，所述回拉板上设置有回拉凸脚，所述万象球台上设置有沿送出方向延伸的下台滑槽。所述下台辅助机构用于将载有马达的工装板拉离万象球台。

10、作为本申请所述的一种液压马达装配用生产线的优选实施方案，具体地，所述阻挡机构包括基座和阻挡气缸。所述基座上可转动并可回弹复位地连接有以中间为转动中心的挡块，所述挡块两端分别为顶起端和阻挡端。所述阻挡气缸的伸缩端位于顶起端的下方，所述阻挡端设置为：阻挡气缸将顶起端顶起时，挡块的最高处不超过工装板下表面；阻挡气缸缩回时，所述阻挡端的高度超过工装板下表面。所述阻挡机构用于阻挡等待进入装配生产工序的马达。

11、作为本申请所述的一种液压马达装配用生产线的优选实施方案，具体地，所述阻挡端两侧装配有阻挡滚轮，所述阻挡滚轮能够在阻挡端和工装板抵接时发生转动，有利于减少由于碰撞导致的零部件损伤或由于摩擦导致的磨损。

12、作为本申请所述的一种液压马达装配用生产线的优选实施方案，具体地，所述输送机构包括通过输送电机驱动的链轮和链条，在所述链条的链节连接处设置有与链轮啮合链节的滚轴，所述滚轴上设置有用于与工装板底部抵接以提供驱动的输送滚轮，结构简单，驱动控制方便。

13、作为本申请所述的一种液压马达装配用生产线的优选实施方案，具体地，所述拧钉机构包括其端部装设有电动螺丝刀的拧钉机械臂，以及用于固定马达的固定组件。所述固定组件包括装设在框架主体上的固定架，所述固定架上装设有输出端向下的固定气缸，所述固定气缸的输出端连接有压盘座，所述压盘座能够和马达的上表面相适应。所述固定组件用于对进入拧钉工作位的马达进行固定，避免拧钉机械臂拧螺丝导致马达偏转。

14、作为本申请所述的一种液压马达装配用生产线的优选实施方案，具体地，所述打标机构外装设有挡罩，所述挡罩上装设有用于观察其内部打标情况的显示屏，有利于工作人员观察打标情况。

15、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：提高了液压马达装配生产的自动化率，大大降低人工成本。

技术特征：

1.一种液压马达装配用生产线，其特征在于，包括具有框架主体（11）的输送线（1），所述框架主体（11）上沿输送线（1）的输送方向依次设置有点胶机构（20）、拧钉机构（3）、正位机构（23）和打标机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种液压马达装配用生产线，其特征在于，所述输送线（1）呈具有四个转弯直角的矩形闭环。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达装配用生产线，其特征在于，所述框架主体（11）在转弯直角处设置有其上分布有万象滚球（81）的万象球台（8），在万象球台（8）的送来方向设置有上台辅助机构并在万象球台（8）的送出方向设置有下台辅助机构。

4.根据权利要求3所述的一种液压马达装配用生产线，其特征在于，所述上台辅助机构包括上台气缸（821），所述上台气缸（821）可回弹复位地连接有其上表面设置有凸起结构（823）的推板（822）；所述推板（822）设置为：

5.根据权利要求3所述的一种液压马达装配用生产线，其特征在于，所述下台辅助机构包括下台气缸（831），所述下台气缸（831）连接有回拉板（832），所述回拉板（832）上设置有回拉凸脚（833），所述万象球台（8）上设置有沿送出方向延伸的下台滑槽（84）。

6.根据权利要求1所述的一种液压马达装配用生产线，其特征在于，所述阻挡机构（6）包括基座（61）和阻挡气缸（62）；所述基座（61）上可转动并可回弹复位地连接有以中间为转动中心的挡块（63），所述挡块（63）两端分别为顶起端（64）和阻挡端（65）；所述阻挡气缸（62）的伸缩端位于顶起端（64）的下方，所述阻挡端（65）设置为：

7.根据权利要求6所述的一种液压马达装配用生产线，其特征在于，所述阻挡端（65）两侧装配有阻挡滚轮（66）。

8.根据权利要求1所述的一种液压马达装配用生产线，其特征在于，所述输送机构（5）包括通过输送电机驱动的链轮（51）和链条（52），在所述链条（52）的链节连接处设置有与链轮（51）啮合链节的滚轴（53），所述滚轴（53）上设置有用于与工装板（91）底部抵接以提供驱动的输送滚轮（54）。

9.根据权利要求1所述的一种液压马达装配用生产线，其特征在于，所述拧钉机构（3）包括其端部装设有电动螺丝刀（31）的拧钉机械臂（32），以及用于固定马达（9）的固定组件（33）；所述固定组件（33）包括装设在框架主体（11）上的固定架（331），所述固定架（331）上装设有输出端向下的固定气缸（332），所述固定气缸（332）的输出端连接有压盘座（333），所述压盘座（333）能够和马达（9）的上表面相适应。

10.根据权利要求1所述的一种液压马达装配用生产线，其特征在于，所述打标机构（4）外装设有挡罩（41），所述挡罩（41）上装设有用于观察其内部打标情况的显示屏（42）。

技术总结
一种液压马达装配用生产线，包括具有框架主体的输送线，所述框架主体上沿输送线的输送方向依次设置有点胶机构、拧钉机构、正位机构和打标机构。所述框架主体上设置有轨道，进行装配作业的马达装配在工装板上，所述轨道上设置有通过与工装板摩擦抵接的方式驱动工装板移动的输送机构，所述框架主体沿着轨道具有大于工装板长度的间距地排布有阻挡机构。所述框架主体在点胶机构、拧钉机构或正位机构对应的区域装配有顶升旋转机构。所述顶升旋转机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端装配有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端装配有能够将工装板顶起的顶升板。与现有技术相比，本申请提高了马达装配生产的自动化率，大大降低人工成本。

技术研发人员：吴万荣,严波
受保护的技术使用者：宁波丹顿液压传动有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16