一种塌卷带钢的上料方法与流程

本发明属于钢卷上料领域，更具体地说，涉及一种塌卷带钢的上料方法。

背景技术：

1、极薄规格冷轧或热镀锌(厚度≤0.5mm)的钢卷在仓储或运输过程中，因堆垛处置不当或路途颠簸等情况，容易引起塌卷现象。塌卷会导致相邻带钢层间贴合不再紧密，并产生相对位置的滑移。随着时间推移，塌卷带钢的内径水平方向卷径增大，垂直方向卷径减小，钢卷卷芯的形状由刚下线时的正圆形变为椭圆形，严重时甚至呈压扁状态。对于塌卷现象较轻的钢卷，即垂直方向内径大于卷取机芯轴收缩后外径，可直接在精整机组入口进行正常的上卷处理，若塌卷严重，即垂直方向内径小于卷取机芯轴收缩后外径，则钢卷会无法进入卷取机芯轴完成上卷操作，从而严重制约机组的生产效率。

2、与此同时，目前绝大多数的精整机组入口段均未配有钢卷上料的高度对中控制系统，修复后的钢卷往往需采用人工观察的方式控制上料卷的高度。这种完全依赖人工的上料操作方式容易导致钢卷对中控制时出现偏差，导致钢卷内卷部分抽出，严重时甚至发生卷取机芯轴顶翻钢卷的情况，影响生产效率，对于本身结构出现变形的塌卷来说这种情况就更加普遍。

3、中国专利申请号为：cn201610141243.6，公开日为：2016年7月6日的专利文献，公开了一种针对薄规格扁卷缺陷的挽救修复方法。该发明方法具体包括以下步骤：a、扁卷内径测量；b、调整扁卷方向；c、对扁卷内径进行外力修正；d、扁卷手动上卷至开卷机卷筒上，完成上卷；e、输入扁卷的生产控制参数。该方案中，虽然能够对塌卷进行外力修正，但是其是采用另一个重量≥25t的钢卷对准塌卷缓慢压下，借助钢卷的自身重力对塌卷内径进行修复的方式，修复过程并不稳定，修复效率和修复效果均无法保证，且其塌卷上料精度也难以保证。

4、中国专利申请号为：cn200920209821.0，公开日为：2010年8月4日的专利文献，公开了一种新型塌卷上料装置。所述塌卷上料装置包括基座、左调节杆和右调节杆，所述左调节杆和右调节杆通过固定螺栓固定在基座上，并可以自由调节。该装置也是利用塌卷钢卷本身的重力来作为动力恢复钢卷内径，虽然能够实现对塌卷的内径的修复，但是对于塌卷修复过程难以进行控制，不能确定塌卷是否可以修复至合格的程度，修复效率和修复效果均无法保证，同时，其也难以保证塌卷的上料精度。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对现有的塌卷难以正常稳定地进行上料的问题，本发明提供一种塌卷带钢的上料方法，采用一整套从修复到上卷的上料系统，能够实现对塌卷的精确修复，使塌卷达到上卷要求，且具备较高的上料精度，提高上料效率。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种塌卷带钢的上料方法，包括以下步骤：

6、一、将塌卷放置于支撑梁上，启动顶升装置顶升纠正梁，调整塌卷的内径；

7、二、测量塌卷修复后的内径，判断是否符合上卷要求，若符合要求则进入下一步骤，若不符合要求则继续调整塌卷的内径；

8、三、将底座平台移动至卷取机旁的上卷移动鞍座上固定；

9、四、控制上卷移动鞍座升降和移动，直至底座平台上的光源发射仪沿水平方向上发出的激光穿过塌卷的卷心和并照在卷取机芯轴的轴心上，实现塌卷的上卷对中工作，然后完成塌卷的上卷工作。

10、作为技术方案的进一步改进，采用一种塌卷带钢的修复上料系统完成塌卷的上料，所述修复上料系统包括修复单元和上料单元；

11、所述修复单元包括底座平台、支撑梁、纠正梁和顶升装置；所述支撑梁水平固定安装在底座平台上，所述纠正梁具有两个并分别铰接安装在支撑梁的两端；所述顶升装置具有两个并分别安装在一个纠正梁的下方，其顶升部位铰接连接纠正梁的底部；

12、所述上料单元包括上卷移动鞍座、光源升降装置和光源发射仪；所述光源升降装置固定安装在底座平台上位于支撑梁中点处的位置，光源发射仪安装在底座平台的上端；所述上卷移动鞍座用于升降和移动其上的塌卷。

13、作为技术方案的进一步改进，还包括折叠式投影布；所述光源发射仪和折叠式投影布分别设置在支撑梁两侧的底座平台上。

14、作为技术方案的进一步改进，所述步骤二中，判断塌卷是否符合上卷要求的条件为：测量出的塌卷垂直方向上的内径大于卷取机芯轴收缩后的内径。

15、作为技术方案的进一步改进，所述步骤四中，塌卷的上卷对中工作的具体过程为：

16、4.1、计算塌卷的外径da：

17、

18、其中，d为钢卷正常上卷时卷取机芯轴的直径，l为塌卷的带钢总长度，t为塌卷带钢的厚度，a为塌卷的卷紧系数，π为圆周率；

19、4.2、计算塌卷的卷心距离底座平台的高度h：

20、

21、4.3、打开光源发射仪发出水平的激光束，根据计算出的高度h，调整光源升降装置使光源发射仪发出的激光束与底座平台的高度至h，然后控制上卷移动鞍座升降和移动，使激光束照在卷取机芯轴的轴心，完成塌卷的上卷对中工作。

22、作为技术方案的进一步改进，所述激光束为红外线光束，卷取机芯轴的轴心装有红线外接收器。

23、作为技术方案的进一步改进，所述底座平台的底部滑动安装有一对伸缩夹板，伸缩夹板通过安装在底座平台底部的驱动装置控制移动。

24、作为技术方案的进一步改进，所述驱动装置为双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别传动连接一根螺杆，伸缩夹板上开设有与螺杆相匹配的螺纹孔，螺杆与伸缩夹板螺纹连接。

25、作为技术方案的进一步改进，所述底座平台的两侧分别装有一个吊钩。

26、作为技术方案的进一步改进，所述纠正梁上与塌卷接触的位置包裹有橡胶垫。

27、3、有益效果

28、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

29、(1)本发明一种塌卷带钢的上料方法，针对塌卷的上卷过程，设计了从塌卷修复、转运和对中的一整套过程，在实现精确控制塌卷修复过程的基础上，能够保证塌卷稳定快速的上卷工作，有效提高了塌卷的处理效率；

30、(2)本发明一种塌卷带钢的上料方法，将塌卷放置在支撑梁上后，通过顶升装置对纠正梁进行顶升，使得两个纠正梁能够向支撑梁内侧转动，对塌卷进行挤压，减小塌卷水平方向的内径，增大塌卷垂直方向的内径，使塌卷恢复到满足上卷要求的内径，该系统通过控制顶升装置的顶升高度即可精确控制纠正梁的转动角度，从而对塌卷的修复过程进行精确控制，修复效果极佳；

31、(3)本发明一种塌卷带钢的上料方法，通过设置光源发射仪和折叠式投影布，能够在折叠式投影布上投射出塌卷的内径，方便工作人员对塌卷的修复程度精确掌握，提高修复效率，进一步地，当内径测量完毕后，只需将光源发射仪和折叠式投影布收纳至底座平台的凹槽中，即可不对后续的塌卷上料工作造成影响；

32、(4)本发明一种塌卷带钢的上料方法，底座平台的底部滑动安装有一对伸缩夹板，能够在转移整个底座平台至上卷移动鞍座后，夹紧上卷移动鞍座，实现底座平台即塌卷的固定，方便塌卷的上料工作。