一种自动套圈机的制作方法

本发明涉及自动化，特别是涉及一种自动套圈机。

背景技术：

1、目前大量的设备需要密封，因此需要对设备的连接口套上线圈或者胶圈，对设备进行有效密封，防止设备的漏气、漏液等情况发生。

2、如公开号为：cn104907807a，所公开的发明专利，阀芯密封圈自动套装机，包括箱式机架、密封圈上料机构、人机控制器、阀芯供料装置、框架式护罩和密封圈自动套装机构，所述密封圈上料机构、阀芯供料装置、框架式护罩和密封圈自动套装机构均安装于箱式机架的工作台面，框架式护罩顶部设有人机控制器，密封圈上料机构的密封圈导套对着右侧的密封圈自动套装机构的密封圈导套稳定座，密封圈上料机构的前侧设有阀芯供料装置，阀芯供料装置的阀芯出料槽对着密封圈自动套装机构的阀芯入料转盘的载料槽，箱式机架内部设有主控制电路。

3、但上述自动套圈机未能提供对线圈的数量统计，并且不能同时对两个设备进行套圈，套圈效率低，因此急需一种提升效率的自动套圈机。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对套圈效率的问题，提供一种自动套圈机。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动套圈机，包括基座、支架、自动控制器、夹具装置、移动装置，自动控制器设置在支架顶部下方，基座顶部固定连接有固定箱、两个固定架、滑动支撑台，滑动支撑台设置在两个固定架的一侧，两个固定架的上方固定连接有固定台，固定台的顶部固定连接有两条平行的滑轨，滑轨上方穿过并滑动连接有滑动台，滑动台能在通过滑轨在固定台上方滑动，方便快捷运输需要套圈的设备，滑动台的顶部两侧固定连接有两根卡柱，卡柱穿过并固定连接有卡板，卡柱与卡板主要起固定作用，方便套圈时对齐，滑动台的顶部一侧固定连接有两个转动固定座，转动固定座的垂直面穿过并转动连接位移转动杆，位移转动杆穿过并固定连接有套圈台，套圈台能够通过位移转动杆在转动固定座上发生转动并位移，并且在卡柱与卡板的作用下固定套圈台，起到对套圈设备的自动运输与固定作用。

3、在其中一个实施例中，套圈台的底部设有与卡柱相同形状的固定槽，套圈台的顶部一侧均匀滑动连接有三块位移块，位移块与滑动支撑台滑动连接，滑动支撑台靠上的一侧与位移块对应的位置设有滑动槽，位移块的顶部穿过并固定连接在套圈台上的有固定螺丝，固定螺丝穿过位移块的位置设有位移槽，位移槽比固定螺丝大，因此使得位移块能够在固定螺丝中滑动，实现位移块与滑动支撑台的接触滑动与分离的状态。

4、在其中一个实施例中，固定箱的顶部固定连接有储存桶，储存桶主要为放置线圈的装置，能够更方便快捷自动取用，固定箱的内部穿过并转动连接的有主摆动轴，主摆动轴的中部穿过并固定连接有两块摆动盘，两块摆动盘之间靠外圈侧固定连接有从摆动轴，通过主摆动轴的转动使得从摆动轴在圆弧面发生来回摆动，从摆动轴的中部固定连接有垂直摆动杆，垂直摆动杆的顶部固定连接有转换固定块，转换固定块的顶部两侧分别固定连接有转换环，转换环之间穿过并转动连接有垂直升降杆，垂直升降杆在转换环的作用下，将垂直摆动杆的摆动运动转换为垂直方向的上下运动。

5、在其中一个实施例中，垂直升降杆的顶部固定连接有升降板，升降板的顶部中心设有胶圈槽，升降板将线圈输送到顶部，方便自动取用，胶圈槽能对线圈进行有效计数，方便工作统计效率提升。

6、在其中一个实施例中，移动装置包括第一移动架、第二移动架，第一移动架、第二移动架为垂直位置关系，为线圈的输送提供移动路径。

7、在其中一个实施例中，第一移动架的内部设有两条第一移动槽，第一移动槽的中心位置滑动连接有移动固定球，移动固定球能够在第一移动架内滑动，移动固定球的中部固定连接有三级升降杆。

8、在其中一个实施例中，第二移动架的内部设有一条第二移动槽，两个移动固定球在横向方向上为重叠状态，因此仅设置一条第二移动槽。

9、在其中一个实施例中，夹具装置包括夹具箱，夹具箱固定在三级升降杆的底部，夹具箱的内部设有伺服电机。

10、在其中一个实施例中，夹具箱的内部穿过并固定连接有支撑架，支撑架的靠中间位置固定连接有两根连接杆，连接杆的底部固定连接有支撑环，两个支撑环中部穿过并转动连接有旋转轴，旋转轴的中部穿过并固定连接有主齿轮，与主齿轮啮合连接并设置在两侧的有两个从齿轮，从齿轮穿过并固定连接有双向螺杆。

11、在其中一个实施例中，双向螺杆的两端穿过并转动连接有两个支撑帽，支撑帽的底部固定连接有活动夹具，通过双向螺杆的转动，使得支撑帽在双向螺杆上移动，带动活动夹具向内闭合与松开，实现对线圈的夹取与放置。

12、与现有技术相比，本发明一种自动套圈机，具有以下优点：

13、1、能够方便快捷地对线圈进行夹取与放置，并且对线圈的储存与取用能够进行计数，提高了套圈的工作效率。

14、2、能够对设备与线圈提供自动化的移动路径，并且能够同时对两个设备进行自动套圈，提升套圈效率。

技术特征：

1.一种自动套圈机，包括基座(1)、支架(2)、自动控制器(3)、夹具装置(4)、移动装置(17)，所述自动控制器(3)设置在所述支架(2)顶部下方，所述基座(1)顶部固定连接有固定箱(8)、两个固定架(15)、滑动支撑台(9)，其特征在于：所述滑动支撑台(9)设置在两个所述固定架(15)的一侧，两个所述固定架(15)的上方固定连接有固定台(21)，所述固定台(21)的顶部固定连接有两条平行的滑轨(11)，所述滑轨(11)上方穿过并滑动连接有滑动台(16)，所述滑动台(16)的顶部两侧固定连接有两根卡柱(12)，所述卡柱(12)穿过并固定连接有卡板(13)，所述滑动台(16)的顶部一侧固定连接有两个转动固定座(14)，所述转动固定座(14)的垂直面穿过并转动连接位移转动杆(23)，所述位移转动杆(23)穿过并固定连接有套圈台(10)。

2.根据权利要求1所述一种自动套圈机，其特征在于：所述套圈台(10)的底部设有与所述卡柱(12)相同形状的固定槽(22)，所述套圈台(10)的顶部一侧均匀滑动连接有三块位移块(26)，所述位移块(26)与所述滑动支撑台(9)滑动连接，所述滑动支撑台(9)靠上的一侧与所述位移块(26)对应的位置设有滑动槽(25)，所述位移块(26)的顶部穿过并固定连接在所述套圈台(10)上的有固定螺丝(24)，所述固定螺丝(24)穿过位移块(26)的位置设有位移槽(20)。

3.根据权利要求1所述一种自动套圈机，其特征在于：所述固定箱(8)的顶部固定连接有储存桶(7)，所述固定箱(8)的内部穿过并转动连接的有主摆动轴(33)，所述主摆动轴(33)的中部穿过并固定连接有两块摆动盘(32)，两块所述摆动盘(32)之间靠外圈侧固定连接有从摆动轴(27)，所述从摆动轴(27)的中部固定连接有垂直摆动杆(31)，所述垂直摆动杆(31)的顶部固定连接有转换固定块(30)，所述转换固定块(30)的顶部两侧分别固定连接有转换环(29)，所述转换环(29)之间穿过并转动连接有垂直升降杆(28)。

4.根据权利要求3所述一种自动套圈机，其特征在于：所述垂直升降杆(28)的顶部固定连接有升降板(6)，所述升降板(6)的顶部中心设有胶圈槽(5)。

5.根据权利要求1所述一种自动套圈机，其特征在于：所述移动装置(17)包括第一移动架(34)、第二移动架(37)，所述第一移动架(34)、所述第二移动架(37)为垂直位置关系。

6.根据权利要求5所述一种自动套圈机，其特征在于：所述第一移动架(34)的内部设有两条第一移动槽(36)，所述第一移动槽(36)的中心位置滑动连接有移动固定球(35)，所述移动固定球(35)的中部固定连接有三级升降杆(18)。

7.根据权利要求5所述一种自动套圈机，其特征在于：所述第二移动架(37)的内部设有一条第二移动槽(38)。

8.根据权利要求1所述一种自动套圈机，其特征在于：所述夹具装置(4)包括夹具箱(47)，所述夹具箱(47)固定在所述三级升降杆(18)的底部，所述夹具箱(47)的内部设有伺服电机(48)。

9.根据权利要求8所述一种自动套圈机，其特征在于：所述夹具箱(47)的内部穿过并固定连接有支撑架(39)，所述支撑架(39)的靠中间位置固定连接有两根连接杆(46)，所述连接杆(46)的底部固定连接有支撑环(45)，两个所述支撑环(45)中部穿过并转动连接有旋转轴(44)，所述旋转轴(44)的中部穿过并固定连接有主齿轮(43)，与所述主齿轮(43)啮合连接并设置在两侧的有两个从齿轮(42)，所述从齿轮(42)穿过并固定连接有双向螺杆(41)。

10.根据权利要求9所述一种自动套圈机，其特征在于：所述双向螺杆(41)的两端穿过并转动连接有两个支撑帽(40)，所述支撑帽(40)的底部固定连接有活动夹具(19)。

技术总结
本发明公开了一种自动套圈机，包括基座、支架、自动控制器、夹具装置、移动装置，所述自动控制器设置在所述支架顶部下方，所述基座顶部固定连接有固定箱、两个固定架、滑动支撑台，所述滑动支撑台设置在两个所述固定架的一侧，两个所述固定架的上方固定连接有固定台，所述固定台的顶部固定连接有两条平行的滑轨，所述滑轨上方穿过并滑动连接有滑动台，所述滑动台的顶部两侧固定连接有两根卡柱，所述卡柱穿过并固定连接有卡板，所述滑动台的顶部一侧固定连接有两个转动固定座，所述转动固定座的垂直面穿过并转动连接位移转动杆；本发明能够对套圈数量进行计数，并且自动化套圈程度高，工作效率高。

技术研发人员：郑怀兵
受保护的技术使用者：苏州多本精密模具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15