一种电火花成型机床电极库手臂的制作方法

本发明涉及电火花成型机床，特别是一种电火花成型机床电极库手臂。

背景技术：

1、众所周知，电火花机床又称数控电火花机床、电火花、火花机等是一种电加工设备，苏联拉扎林科夫妇研究开关触点受火花放电腐蚀损坏的现象和原因时，发现电火花的瞬时高温可以使局部的金属熔化、氧化而被腐蚀掉，从而开创和发明了电火花加工方法，对加工工件进行不同尺寸的穿孔或切割作业时，需要通过电极库更换不同的电极继续进行加工工作。

2、经检索，中国公开号为cn111761146a的发明专利公开了一种精密电火花成型机床，该精密电火花成型机床，通过吸水泵将下部的管道将工件放置箱下部的使用过程的冷却水吸收，同时通过上部的管道排除，同时装置管道伸缩移动板将上部的管道进行固定，为此可通过调节管道伸缩移动板的长度，使得将管道的上部移动至合适的位置，使得方便将冷却水输送至加工工件上，为此在使用过程中增加装置使用时的灵活性和节约性。

3、虽然上述技术方案方便将冷却水输送至加工工件上，为此在使用过程中增加装置使用时的灵活性和节约性，但是上述技术方案中，在进行电极加工过程中需要更换电极时不具有便捷性，同时，在对工件进行夹紧处理时，通过电机实现对工件的加紧存在损伤工件或装置的可能，并且，在对电极进行抓取并进行电极加工时需要具有稳定的工作环境，因此，需要一种电火花成型机床电极库手臂。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、为解决以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：

3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电火花成型机床电极库手臂，包括工作台，所述工作台上设置有底座，并且工作台上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有保护外壳，所述工作台上设置有底板，所述底板上设置有第一电机，所述第一电机的外部设置有保护罩，并且第一电机的输出端设置有转盘，所述转盘上设置有机械臂，所述工作台上设置有作业框；及

4、旋转组件，所述旋转组件设置在保护外壳的内部，使得电极实现转动，从而方便工作人员选取所需要的指定电极，进而达到对工件进行电极加工的目的；及

5、抓手组件，所述机械臂的侧面开设有滑槽，所述抓手组件设置在机械臂的侧面所开设的滑槽中，从而实现对电极的夹取工作，进而保证电极对工件进行加工时不会脱落；及

6、移动组件，所述移动组件设置在抓手组件上，从而使得抓手组件能够实现直上直下的移动，进而使得电极能够对需要加工工件进行作业。

7、优选的，所述旋转组件包括第二电机，所述第二电机设置在保护外壳的底壁上，并且第二电机的输出端设置有第一转动杆，所述第一转动杆的一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮上设置有第二转动杆，所述第一转动杆上设置有第一套环，所述第一套环上设置有第一固定杆，所述第二转动杆上设置有第二套环，所述第二套环上设置有第二固定杆，所述第二转动杆上设置有转动齿块，所述转动齿块上啮合有转动齿轮，所述转动齿轮设置在电极座上，使得电极座转动，从而能够实现为机械臂提供不同型号的电极，进而保证该装置电极加工的实用性和便捷性。

8、进一步的，所述抓手组件，包括滑块，所述滑块设置在机械臂所开设的滑槽中，所述滑块上设置有电动伸缩器，所述电动伸缩器的输出端设置有箱体，所述箱体的内壁上设置有固定块，所述固定块上设置有连接杆，所述连接杆上设置有双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两端的输出端上设置有定位板，所述定位板上设置有定位杆，所述定位杆上设置有固定夹，所述固定夹上设置有限位板，所述定位杆上套设有弹簧，所述固定夹的底部设置有防滑套，使得固定夹能够实现对电极的抓取，并且通过防滑套的设置，保证抓取电极的稳定性。

9、再进一步的，所述移动组件包括固定座，所述固定座设置在机械臂的上表面，所述固定座上设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮上设置有转动轴，并且驱动齿轮上啮合有齿条板，所述齿条板的两侧均设置有移动块，所述移动块上设置有u型板，使得抓取组件能够实现直上直下的移动，从而使得电极能够进行直上直下的移动，进而实现抓取并对工件进行加工处理的工作。

10、进一步的方案，所述作业框的两侧均开设有通孔，各所述通孔中均设置有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的外表面设置有加固板，并且丝杆的一端设置有转板，所述转板上设置连接板，所述连接板上设置有摇把，所述螺纹管的一端设置有定位夹，所述定位夹上设置有橡胶垫，实现对工件的固定并且使得电极能够对工件实现加工处理，所述转板上设置连接板，所述连接板上设置有摇把，所述螺纹管的一端设置有定位夹，所述定位夹上设置有橡胶垫，所述转板的内部开设有装配空腔，所述转板中心处开设有旋转插槽，其侧面开设有珠卡槽，所述珠卡槽上设有凸块，所述丝杆的一端设有支撑柱，所述支撑柱与转板中心处开设的旋转插槽相套设，所述丝杆的侧面设有连接套筒，所述连接套筒的内部设有复位螺簧，所述复位螺簧与限位套柱相套设，所述限位套柱滑动设置在连接套筒的内部，所述限位套柱的顶部设有限位珠，所述限位珠上开设有侧位凹槽，所述限位珠与转板内侧开设的珠卡槽相套设，所述侧位凹槽与凸块相卡设。

11、在前述方案的基础上，所述电极座上设置有卡接座，所述卡接座上开设有卡槽，所述电极架通过所开设的卡槽设置在卡接座上，并且卡接座上设置有螺杆，所述螺杆的外表面设置有垫片，从而进一步的保证电极架安装的稳定性，进而确保电极在电极座上的稳定性，防止电极架掉落的可能。

12、在前述方案的基础上进一步的，所述转盘上设置有电极编号，所述转动齿轮的齿条数与电极标号的数量相同，所述工作台上设置有显示屏，所述显示屏与第二电机电性连接，方便工作人员对不同型号的电极进行区分，并且方便工作人员快速的选取需要使用的电极。

13、在前述方案的基础上更进一步的，所述作业框的内壁上设置有挡板，所述挡板上连通有水管，所述水管是上连通有喷头，所述挡板与作业框的底壁之间形成蓄水区，在工件进行电极加工的工程中提供冷却水，防止工件被电极加工时出现损伤的情况。

14、本发明的有益效果是：该电火花成型机床电极库手臂，通过在电极座上设计有不同电极的标号，并且将转动齿轮的齿条数与电极上的标号总数量相对应，从而使得转动齿轮每转动一个齿条就使得电极的位置调动一次，从而方便工作人员快速的找到需要使用的电极，通过将显示屏与第二电机电性连接，从而方便工作人员操控转动齿轮的转动，进而方便工作人员对不同型号的电极进行快速的选取，为选择需要的电极提供了便捷性，并且提高了电极加工的工作效率。

15、二；该电火花成型机床电极库手臂，通过在作业框的两侧连接有螺纹管，并且在螺纹管的内部螺纹连接有丝杆，在丝杆的外表面转动连接有加固板，并且加固板的一端固定连接在作业框的外表面，从而使得丝杆在转动时不会进行移动，进而保证螺纹管能够实现对工件的加紧处理，通过在作业框的内壁上设置有挡板，并且在挡板的下方储存水，水经过水管从喷头流出，实现对工件进行电极加工的冷却，从而对工件起到保护的作用。

16、本发明的有益效果是：该电火花成型机床电极库手臂，通过设置第一电机，从而使得机械臂能够实现转动，进而使得机械臂能够实现对电极的抓取和对工件的加工处理，通过设置第三电机，并且通过驱动齿轮和齿条板相啮合，从而使得齿条板能够实现直上直下的移动，又因为齿条板的两侧固定连接在u型板的内壁上，从而使得u型板能够实现直上直下的移动，又因为u型板固定连接在电动伸缩器的两侧，进而使得抓手组件能够进行直上直下的移动，对需要加工的工件进行任意深度的电极加工处理。

17、二通过在卡接座的下表面螺纹连接有螺杆，并且在螺杆和卡接座之间安装有垫片，从而使得卡接座安装在电极座的下表面更具有稳定性，通过在固定夹的底部安装有防滑套，从而使得固定夹在夹取电极时更具有稳定性，进而防止电极在夹取或进行加工的过程中，电极从固定夹上脱落，从而影响工件加工的进程，进而影响工件加工的工作效率；

18、本发明的有益效果是：转板带着丝杆移动橡胶垫来对工件夹持，由于夹持全靠丝杆移动，避免不了在操作用力过大对工件过度挤压，通过橡胶垫对工件挤压时，由于丝杆具有巨大阻力，在丝杆上的限位珠会脱离珠卡槽，在转板的装配空腔内空转，从而保护工件不受橡胶垫过度挤压而发生微小形变。

19、二；限位珠上开设的珠侧位凹槽与珠卡槽的凸块卡接，当转板方向转动时，凸块和珠侧位凹槽卡接，转板能够让丝杆反向转动，实现对工件保护的同时方便工件取出的效果。