一种箱体自动化合装设备的制作方法

本发明涉及箱体合装，具体为一种箱体自动化合装设备。

背景技术：

1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；减速机出厂使用前需要在其上下两端安装箱体对内部结构起到保护的作用，现在对于减速机的上下箱体安装通常是采用人工进行，但是人工操作不便，工作效率不低，并且容易存在安装不完全，需要人工二次进行安装，不能企业长久使用的需要；

2、现有专利申请号为cn201820359556.3，其公开了一种控制箱体上下盖自动扣合机构，其能够实现上盒与下盒的自动化扣合，无需人工进行封盒，节省了人工成本，更大程度提高了效率，但是其对于减速机上的上箱体、下箱体合装存在一定缺陷，不能满足合装压合的安装需求；

3、鉴于上述情况，有必要对现有的减速机的箱体安装方式加以改进，使其能够适应现在对减速机的上下箱体安装使用的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种箱体自动化合装设备。

2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种箱体自动化合装设备，包括托盘、设置于托盘下方的托盘顶升机构、设置于托盘下方的产品顶出机构、设置于托盘上方的左箱体安装工位、设置于托盘上方的右箱体安装工位、设置于左箱体安装工位、右箱体安装工位上方的移栽机构、设置于移栽机构上且位于右箱体安装工位一侧的右箱体提升机构，所述右箱体提升机构与右箱体安装工位平行设置，所述产品顶出机构设置于左箱体安装工位的正下方，所述托盘顶升机构、产品顶出机构固定安装于底板上。

3、对本技术方案的进一步补充，所述托盘顶升机构设有两个且对称设置于托盘下方左右两侧。

4、对本技术方案的进一步补充，所述托盘顶升机构包括支撑架、设置于支撑架上中间位置的顶升驱动机构，所述支撑架的下端固定安装于底板上，所述顶升驱动机构的下端固定安装于支撑架上，所述顶升驱动机构的上端与托盘的下表面固定连接。

5、对本技术方案的进一步补充，所述产品顶出机构包括顶出驱动机构、与顶出驱动机构连接的顶出头，所述顶出驱动机构固定安装于底板上，所述顶出头贯穿托盘的上下表面。

6、对本技术方案的进一步补充，所述移栽机构包括固定架、设置于固定架上的x轴移动机构、设置于x轴移动机构上的y轴移动机构、设置于y轴移动机构上的z轴移动机构、设置于z轴移动机构上的旋转机构、与旋转机构固定连接的夹持机构，所述x轴移动机构固定安装于固定架上，所述y轴移动机构滑动安装于x轴移动机构上，所述z轴移动机构滑动安装于y轴移动机构上，所述旋转机构固定安装于z轴移动机构上。

7、对本技术方案的进一步补充，所述夹持机构包括连接板、设置于连接板下方一侧的横向移动机构、设置于连接板下方左右两侧的纵向移动机构、设置于横向移动机构、纵向移动机构上的夹持装置，所述横向移动机构上左右两侧对称设有夹持装置，所述连接板与旋转机构固定连接，所述横向移动机构、纵向移动机构固定安装于连接板下方，所述夹持装置滑动安装于横向移动机构、纵向移动机构上。

8、对本技术方案的进一步补充，所述夹持装置包括滑动安装于横向移动机构、纵向移动机构上的安装架、设置于安装架上的夹爪驱动机构、与夹爪驱动机构连接的夹爪，所述夹爪驱动机构包括驱动气缸、与驱动气缸连接的推块，所述推块与夹爪固定连接，所述安装架上设有连接滑轨，所述推块滑动安装于连接滑轨上，所述推块、滑轨呈倾斜设置。

9、对本技术方案的进一步补充，所述左箱体安装工位上四周设有限位块，所述左箱体安装工位、右箱体安装工位的下方设有多个支撑轴，所述支撑轴的下端固定安装于托盘上。

10、对本技术方案的进一步补充，所述右箱体提升机构包括连接架、设置于连接架上的旋转装置、与旋转装置固定连接的旋转架、设置于旋转架上的若干压紧装置，所述旋转装置固定安装于连接架上，所述压紧装置固定安装于旋转架上，所述连接架上还设有z轴控制机构，所述固定架上靠近连接架一侧前后两侧还对称设有z向滑轨，所述连接架滑动安装于z向滑轨上。

11、一种箱体自动化合装设备的操作方法，包括以下工作步骤：

12、步骤一：首先将需要合装的左右箱体产品分别放置于托盘上的左箱体安装工位、右箱体安装工位上；

13、步骤二：然后控制托盘顶升机构提升，使得其上的左箱体、右箱体提升；

14、步骤三：接着控制右箱体提升机构夹持右箱体且进行翻转方便其盖合在左箱体上，等待移栽机构对产品进行夹持；

15、步骤四：然后控制移栽机构对产品进行夹持搬运调整右箱体的位置方便其盖合在左箱体上，此时右箱体提升机构复位；

16、步骤五：控制移栽机构对产品进行压合，压合完毕后，移栽机构复位；

17、步骤六：左右箱体盖合后产品顶出机构对产品顶出，方便取下产品。

18、其有益效果在于，能够自动化完成对减速机的上下箱体即本技术方案中的左右箱体进行合装，在合装过程中无需人工介入，效率高，自动化程度高，并且合装效果佳，可重复使用。

技术特征：

1.一种箱体自动化合装设备，其特征在于，包括托盘(1)、设置于托盘(1)下方的托盘顶升机构(2)、设置于托盘(1)下方的产品顶出机构(3)、设置于托盘(1)上方的左箱体安装工位(4)、设置于托盘(1)上方的右箱体安装工位(5)、设置于左箱体安装工位(4)、右箱体安装工位(5)上方的移栽机构(6)、设置于移栽机构(6)上且位于右箱体安装工位(5)一侧的右箱体提升机构(7)，所述右箱体提升机构(7)与右箱体安装工位(5)平行设置，所述产品顶出机构(3)设置于左箱体安装工位(4)的正下方，所述托盘顶升机构(2)、产品顶出机构(3)固定安装于底板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种箱体自动化合装设备，其特征在于，所述托盘顶升机构(2)设有两个且对称设置于托盘(1)下方左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种箱体自动化合装设备，其特征在于，所述托盘顶升机构(2)包括支撑架(21)、设置于支撑架(21)上中间位置的顶升驱动机构(22)，所述支撑架(21)的下端固定安装于底板(10)上，所述顶升驱动机构(22)的下端固定安装于支撑架(21)上，所述顶升驱动机构(22)的上端与托盘(1)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种箱体自动化合装设备，其特征在于，所述产品顶出机构(3)包括顶出驱动机构(31)、与顶出驱动机构(31)连接的顶出头，所述顶出驱动机构(31)固定安装于底板(10)上，所述顶出头贯穿托盘(1)的上下表面。

5.根据权利要求1所述的一种箱体自动化合装设备，其特征在于，所述移栽机构(6)包括固定架(61)、设置于固定架(61)上的x轴移动机构(62)、设置于x轴移动机构(62)上的y轴移动机构(63)、设置于y轴移动机构(63)上的z轴移动机构(64)、设置于z轴移动机构(64)上的旋转机构(65)、与旋转机构(65)固定连接的夹持机构(66)，所述x轴移动机构(62)固定安装于固定架(61)上，所述y轴移动机构(63)滑动安装于x轴移动机构(62)上，所述z轴移动机构(64)滑动安装于y轴移动机构(63)上，所述旋转机构(65)固定安装于z轴移动机构(64)上。

6.根据权利要求5所述的一种箱体自动化合装设备，其特征在于，所述夹持机构(66)包括连接板(661)、设置于连接板(661)下方一侧的横向移动机构(662)、设置于连接板(661)下方左右两侧的纵向移动机构(663)、设置于横向移动机构(662)、纵向移动机构(663)上的夹持装置(664)，所述横向移动机构(662)上左右两侧对称设有夹持装置(664)，所述连接板(661)与旋转机构(65)固定连接，所述横向移动机构(662)、纵向移动机构(663)固定安装于连接板(661)下方，所述夹持装置(664)滑动安装于横向移动机构(662)、纵向移动机构(663)上。

7.根据权利要求6所述的一种箱体自动化合装设备，其特征在于，所述夹持装置(664)包括滑动安装于横向移动机构(662)、纵向移动机构(663)上的安装架(6641)、设置于安装架(6641)上的夹爪(6643)驱动机构(6642)、与夹爪(6643)驱动机构(6642)连接的夹爪(6643)，所述夹爪(6643)驱动机构(6642)包括驱动气缸(66421)、与驱动气缸(66421)连接的推块(66422)，所述推块(66422)与夹爪(6643)固定连接，所述安装架(6641)上设有连接滑轨(6644)，所述推块(66422)滑动安装于连接滑轨(6644)上，所述推块(66422)、滑轨呈倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种箱体自动化合装设备，其特征在于，所述左箱体安装工位(4)上四周设有限位块(8)，所述左箱体安装工位(4)、右箱体安装工位(5)的下方设有多个支撑轴(9)，所述支撑轴(9)的下端固定安装于托盘(1)上。

9.根据权利要求5所述的一种箱体自动化合装设备，其特征在于，所述右箱体提升机构(7)包括连接架(71)、设置于连接架(71)上的旋转装置(72)、与旋转装置(72)固定连接的旋转架(73)、设置于旋转架(73)上的若干压紧装置(74)，所述旋转装置(72)固定安装于连接架(71)上，所述压紧装置(74)固定安装于旋转架(73)上，所述连接架(71)上还设有z轴控制机构(75)，所述固定架(61)上靠近连接架(71)一侧前后两侧还对称设有z向滑轨(76)，所述连接架(71)滑动安装于z向滑轨(76)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种箱体自动化合装设备的操作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

技术总结
本发明公开了一种箱体自动化合装设备，包括托盘、设置于托盘下方的托盘顶升机构、设置于托盘下方的产品顶出机构、设置于托盘上方的左箱体安装工位、设置于托盘上方的右箱体安装工位、设置于左箱体安装工位、右箱体安装工位上方的移栽机构、设置于移栽机构上且位于右箱体安装工位一侧的右箱体提升机构，所述右箱体提升机构与右箱体安装工位平行设置，所述产品顶出机构设置于左箱体安装工位的正下方，所述托盘顶升机构、产品顶出机构固定安装于底板上。本发明的有益效果是，能够自动化完成对减速机的上下箱体即本技术方案中的左右箱体进行合装，在合装过程中无需人工介入，效率高，自动化程度高，并且合装效果佳，可重复使用。

技术研发人员：邵家勇,司苏亚,黄晓华
受保护的技术使用者：苏州英维特精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16