一种PC钢棒裁切镦头设备的制作方法

本申请涉及管桩生产的，具体来说是涉及一种pc钢棒裁切镦头设备。

背景技术：

1、随着经济建设的大力发展，混凝土管桩大量应用于铁道系统、民用建筑、市政、港口、公路等领域。

2、但是，现有的管桩生产过程中，其pc钢棒的加工生产，大多数还是半自动化生产，无法实现全自动化生产，这样一来，无法进一步提高生产效率，进而无法满足生产需求，为此，本领域技术人员急需研发一种新的pc钢棒裁切镦头设备，来满足实际使用需求。

技术实现思路

1、本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种pc钢棒裁切镦头设备。

2、为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

3、一种pc钢棒裁切镦头设备，包括机架，其特征在于，所述pc钢棒裁切镦头设备还包括：

4、夹持输送装置，其设于所述机架后上侧，用于夹持输送pc钢棒；

5、裁切装置，其设于所述夹持输送装置右侧，用于裁切pc钢棒；

6、加热装置，其设于所述夹持输送装置前侧，用于加热pc钢棒的两端部；

7、镦头装置，其设于所述加热装置前侧，用于镦粗pc钢棒的两端部；

8、桁架机械手，其跨设于所述机架上侧，用于依次搬运位于所述夹持输送装置和所述加热装置及所述镦头装置上的pc钢棒。

9、如上所述的pc钢棒裁切镦头设备，所述夹持输送装置包括：

10、传送带，其设于所述机架后上侧，用于传送pc钢棒；

11、检测反馈组，其设于所述传送带左侧，用于检测所述传送带所传送pc钢棒的实时传送位置；

12、夹爪横移驱动组，其设于所述传送带后侧；

13、夹爪连接组，其设于所述夹爪横移驱动组上，且受所述夹爪横移驱动组横向往复移动；

14、夹爪，其设于所述夹爪连接组上，且从动于所述夹爪连接组移动，用于夹持pc钢棒；

15、夹紧组，其设于所述夹爪横移驱动组右侧，用于夹紧pc钢棒右端部；

16、当所述夹爪横移驱动组驱动所述夹爪连接组以带动所述夹爪向左移动时，则可通过所述夹爪将pc钢棒带动至所述传送带上，随之由所述传送带接收从右往左输出的pc钢棒，而当所述检测反馈组检测pc钢棒传送到位时，则将所获取pc钢棒实时传送的位置信息向所述夹紧组和所述裁切装置输出，以使控制所述夹紧组夹紧pc钢棒右端部，以及所述裁切装置裁切pc钢棒。

17、如上所述的pc钢棒裁切镦头设备，所述加热装置包括：

18、左加热夹紧组，其设于所述机架左上侧；

19、右加热夹紧组，其设于所述机架右上侧；

20、左加热组，其设于所述左加热夹紧组左侧，用于通电以加热pc钢棒左端部；

21、右加热组，其设于所述右加热夹紧组右侧，用于通电以加热pc钢棒右端部。

22、如上所述的pc钢棒裁切镦头设备，所述加热装置还包括：

23、左温度检测组，其设于所述左加热夹紧组一侧，用于检测pc钢棒左端部的加热温度；

24、右温度检测组，其设于所述右加热夹紧组一侧，用于检测pc钢棒右端部的加热温度。

25、如上所述的pc钢棒裁切镦头设备，所述左加热夹紧组与所述右加热夹紧组左右对称设置；所述左加热组与所述右加热组左右对称设置；

26、所述左加热夹紧组包括：

27、左连接立架；

28、左固定块，其设于所述左连接立架后上侧，且其上开设有前后贯通的贯通插接孔；

29、左夹紧块，其设于所述左夹紧块前侧，且其后侧开设有夹紧凹槽，以及在所述夹紧凹槽下侧设有向后凸出且可插入所述贯通插接孔内的插接凸出部；

30、左转接滑动组，其滑动连接于所述左连接立架上侧，且其与所述左夹紧块连接；

31、左夹紧驱动组，其连接于所述左转接滑动组前侧，用于驱动所述左转接滑动组带动所述左夹紧块前后往复移动；

32、所述左加热组包括：

33、左高频机组，其设于所述左连接立架左侧，且其右侧设有高频加热头，用于通电以高频加热pc钢棒左端部；

34、左高频机组移动驱动组，其与所述左高频机组连接，用于驱动所述左高频机组左右横向移动。

35、如上所述的pc钢棒裁切镦头设备，所述镦头装置包括：

36、左镦头夹紧组，其设于所述左加热夹紧组前侧；

37、右镦头夹紧组，其设于所述右加热夹紧组前侧；

38、中间支撑组，其设于所述左镦头夹紧组与所述右镦头夹紧组间，用于支撑pc钢棒；

39、左镦头组，其设于所述左镦头夹紧组左侧，用于镦粗pc钢棒的左端部；

40、右镦头组，其设于所述右镦头夹紧组右侧，用于镦粗pc钢棒的右端部。

41、如上所述的pc钢棒裁切镦头设备，所述左镦头夹紧组与所述右镦头夹紧组左右对称设置；所述左镦头组与所述右镦头组左右对称设置；

42、所述左镦头组包括左镦头移动驱动组和设于所述左镦头移动驱动组右端的左镦头，所述左镦头受所述左镦头移动驱动组驱动而左右横向移动，且其右侧开设有一开口朝右以用于镦粗pc钢棒左端部的镦粗开孔。

43、如上所述的pc钢棒裁切镦头设备，所述中间支撑组包括设于所述机架上的中间升降驱动组，以及连接于所述中间升降驱动组上端的中间支撑块，所述中间支撑块上侧开设有一用于支撑pc钢棒的下凹支撑槽。

44、如上所述的pc钢棒裁切镦头设备，所述镦头装置还包括：

45、左冷却液输送组，其设于所述左镦头组前侧，当pc钢棒左端部完成镦头工作时，用于向pc钢棒左端部输出冷却液以加速降温冷却pc钢棒左端部；

46、右冷却液输送组，其设于所述右镦头组前侧，当pc钢棒右端部完成镦头工作时，用于向pc钢棒右端部输出冷却液以加速降温冷却pc钢棒右端部。

47、如上所述的pc钢棒裁切镦头设备，所述桁架机械手包括桁架和设于所述桁架上以用于移动搬运pc钢棒的移动机械手。

48、与现有技术相比，上述申请有如下优点：

49、本申请pc钢棒裁切镦头设备通过所述夹持输送装置和所述裁切装置、所述加热装置、所述镦头装置及所述桁架机械手相配合以实现自动输送、裁切pc钢棒，以及对pc钢棒左右端部进行自动加热、镦粗等工作，达到全自动化生产目的，继而可进一步提高生产效率，降低生产成本，同时也是进一步实现智能化、数字化生产的新需求。

技术特征：

1.一种pc钢棒裁切镦头设备，包括机架(1)，其特征在于，所述pc钢棒裁切镦头设备还包括：

2.根据权利要求1所述的pc钢棒裁切镦头设备，其特征在于：所述夹持输送装置(2)包括：

3.根据权利要求1所述的pc钢棒裁切镦头设备，其特征在于：所述加热装置(4)包括：

4.根据权利要求3所述的pc钢棒裁切镦头设备，其特征在于：所述加热装置(4)还包括：

5.根据权利要求3所述的pc钢棒裁切镦头设备，其特征在于：所述左加热夹紧组(41)与所述右加热夹紧组(42)左右对称设置；所述左加热组(43)与所述右加热组(44)左右对称设置；

6.根据权利要求5所述的pc钢棒裁切镦头设备，其特征在于：所述镦头装置(5)包括：

7.根据权利要求6所述的pc钢棒裁切镦头设备，其特征在于：所述左镦头夹紧组(51)与所述右镦头夹紧组(52)左右对称设置；所述左镦头组(54)与所述右镦头组(55)左右对称设置；

8.根据权利要求6所述的pc钢棒裁切镦头设备，其特征在于：所述中间支撑组(53)包括设于所述机架(1)上的中间升降驱动组(531)，以及连接于所述中间升降驱动组(531)上端的中间支撑块(532)，所述中间支撑块(532)上侧开设有一用于支撑pc钢棒的下凹支撑槽(5321)。

9.根据权利要求6所述的pc钢棒裁切镦头设备，其特征在于：所述镦头装置(5)还包括：

10.根据权利要求1所述的pc钢棒裁切镦头设备，其特征在于：所述桁架机械手(6)包括桁架(61)和设于所述桁架(1)上以用于移动搬运pc钢棒的移动机械手(62)。

技术总结
本申请公开了一种PC钢棒裁切镦头设备，包括机架、设于所述机架后上侧以用于夹持输送PC钢棒的夹持输送装置、设于所述夹持输送装置右侧以用于裁切PC钢棒的裁切装置、设于所述夹持输送装置前侧以用于加热PC钢棒的两端部的加热装置、设于所述加热装置前侧以用于镦粗PC钢棒的两端部的镦头装置，以及跨设于所述机架上侧以用于依次搬运位于所述夹持输送装置和所述加热装置及所述镦头装置上的PC钢棒的桁架机械手。本申请实现了自动输送、裁切PC钢棒，以及对PC钢棒左右端部进行自动加热、镦粗等工作，达到全自动化生产目的，继而可进一步提高生产效率，降低生产成本，同时也是进一步实现智能化、数字化生产的新需求。

技术研发人员：段永奇,韩荣双,刘静,余明芳
受保护的技术使用者：广东毅马集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15