一种装载机铲斗加工用焊接机床的制作方法

本发明涉及装载机铲斗焊接加工，具体为一种装载机铲斗加工用焊接机床。

背景技术：

1、装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业；在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

2、装载机铲斗的作用是装载、运输和卸载各种材料和物品，能够满足不同类型工作的需求，使用该设备可以大大提高工作效率，其结构简单，安装和操作也很方便。

3、装载机铲斗加工的过程中，需要将铲刀与装载机铲斗本体进行焊接安装，装载机铲斗与铲刀常用的焊接方法有手工电弧焊、气体保护焊、埋弧焊和激光焊等，而在焊接的过程中，铲刀与装载机铲斗本体的焊接处随着焊接过程中的高温，易产生焊接应力，影响铲刀与装载机铲斗本体之间的焊接质量，为消除焊接应力，需要对焊接处进行敲击，敲击的方式主要有手动敲击及自动化控制敲击，由于焊接后焊接处的温度较高，给手动敲击带来不便，而自动化控制敲击需要另设控制单元及驱动单元，增大设备成本的同时需要频繁的调节控制，均不便于装载机铲斗焊接过程中焊接应力的消除操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种装载机铲斗加工用焊接机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装载机铲斗加工用焊接机床，包括机座，所述机座的上方设置有用于装载机铲斗本体与多个铲刀焊接的焊接机械手臂，所述铲刀上开设有便于与装载机铲斗本体前端卡接的连接槽，所述机座上设置有用于对焊接机械手臂移动的移动组件，所述机座上设置有用于对装载机铲斗本体夹持的夹持组件及夹持后对装载机铲斗本体使用角度调节的调节组件，所述机座上设置有用于对夹持组件驱动的驱动组件及驱动过程中导向的第一导向组件，所述机座上通过升降组件连接有传动板，所述传动板与机座之间设置有用于传动板升降过程中导向的第二导向组件，所述传动板的下端通过多个连接组件连接有条形板，所述条形板的下端设置有用于多个铲刀安装的安装组件，所述传动板上设置有多个用于铲刀与装载机铲斗本体焊接过程中对铲刀敲击的敲击组件，各个所述敲击组件与安装组件一一对应设置；

3、所述敲击组件包括固定在传动板下端的安装架，所述安装架上转动连接有安装轴，所述安装轴上固定有敲击盘，所述敲击盘上环形阵列固定有多个橡胶敲击头，所述敲击盘处于铲刀的上方。

4、优选的，所述连接组件包括固定在条形板上端的第一套管，所述第一套管上滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的一端与传动板相固定，各个所述第一套管的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与传动板及条形板相连接。

5、优选的，所述安装组件包括固定在条形板下端的固定架，所述固定架上固定有用于铲刀磁吸安装的磁块。

6、优选的，所述升降组件包括固定在传动板一侧的矩形板，所述矩形板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹啮合连接有螺纹管，所述螺纹管的一端与机座的上端相固定，所述矩形板上安装有用于对螺纹杆驱动的第一电机。

7、优选的，所述第二导向组件包括固定在机座上端的多个第二套管，所述第二套管上滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端与矩形板相固定。

8、优选的，所述夹持组件包括设置在机座上方的两个第一安装板，两个所述第一安装板相对的一侧设置有用于与装载机铲斗本体外侧相抵的夹板。

9、优选的，所述调节组件包括固定在第一安装板上端的第二安装板，所述第二安装板上固定有u型架，所述u型架上转动连接有转动轴，所述转动轴的一端与夹板相固定，所述u型架上安装有用于对转动轴驱动的第二电机。

10、优选的，所述驱动组件包括固定在机座上端的两个固定板，两个所述第一安装板位于两个固定板之间，两个所述固定板上转动连接有双头丝杆，且双头丝杆两端的螺纹旋向相反设置，两个所述第一安装板上固定有螺纹套，两个所述螺纹套分别与双头丝杆的两端相互啮合设置，所述固定板上安装有用于对双头丝杆驱动的第三电机。

11、优选的，所述第一导向组件包括开设在第一安装板上的多个导向孔，各个所述导向孔上滑动连接有导杆，所述导杆固定在两个固定板之间。

12、优选的，所述移动组件包括固定在机座上端的操作台，所述操作台上通过滑轨滑动连接有安装台，所述焊接机械手臂安装在安装台上，所述操作台上安装有用于对安装台驱动的气缸。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、该种装载机铲斗加工用焊接机床，装载机铲斗本体与铲刀焊接安装的过程中，通过敲击组件的配合，既能在焊接前通过对铲刀振动敲击，消除铲刀与装载机铲斗本体前端相抵存在的间隙，便于更加稳定的进行焊接，也能在焊接后，对铲刀及时敲击振动，消除铲刀焊接过程中与装载机铲斗本体之间存在的焊接应力，且整个敲击消除应力的过程中，无需手动敲击的同时不需要另设其他控制单元及驱动单元，便于装载机铲斗焊接过程中焊接应力的消除操作。

技术特征：

1.一种装载机铲斗加工用焊接机床，包括机座（101），所述机座（101）的上方设置有用于装载机铲斗本体（201）与多个铲刀（202）焊接的焊接机械手臂（102），其特征在于：所述铲刀（202）上开设有便于与装载机铲斗本体（201）前端卡接的连接槽（3），所述机座（101）上设置有用于对焊接机械手臂（102）移动的移动组件（4），所述机座（101）上设置有用于对装载机铲斗本体（201）夹持的夹持组件（5）及夹持后对装载机铲斗本体（201）使用角度调节的调节组件（6），所述机座（101）上设置有用于对夹持组件（5）驱动的驱动组件（7）及驱动过程中导向的第一导向组件（8），所述机座（101）上通过升降组件（14）连接有传动板（9），所述传动板（9）与机座（101）之间设置有用于传动板（9）升降过程中导向的第二导向组件（15），所述传动板（9）的下端通过多个连接组件（11）连接有条形板（10），所述条形板（10）的下端设置有用于多个铲刀（202）安装的安装组件（12），所述传动板（9）上设置有多个用于铲刀（202）与装载机铲斗本体（201）焊接过程中对铲刀（202）敲击的敲击组件（13），各个所述敲击组件（13）与安装组件（12）一一对应设置；

2.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述连接组件（11）包括固定在条形板（10）上端的第一套管（1101），所述第一套管（1101）上滑动连接有第一滑杆（1102），所述第一滑杆（1102）的一端与传动板（9）相固定，各个所述第一套管（1101）的外侧套设有弹簧（1103），所述弹簧（1103）的两端分别与传动板（9）及条形板（10）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述安装组件（12）包括固定在条形板（10）下端的固定架（1201），所述固定架（1201）上固定有用于铲刀（202）磁吸安装的磁块（1202）。

4.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述升降组件（14）包括固定在传动板（9）一侧的矩形板（1401），所述矩形板（1401）上转动连接有螺纹杆（1402），所述螺纹杆（1402）上螺纹啮合连接有螺纹管（1403），所述螺纹管（1403）的一端与机座（101）的上端相固定，所述矩形板（1401）上安装有用于对螺纹杆（1402）驱动的第一电机（1404）。

5.根据权利要求4所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述第二导向组件（15）包括固定在机座（101）上端的多个第二套管（1501），所述第二套管（1501）上滑动连接有第二滑杆（1502），所述第二滑杆（1502）的一端与矩形板（1401）相固定。

6.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述夹持组件（5）包括设置在机座（101）上方的两个第一安装板（501），两个所述第一安装板（501）相对的一侧设置有用于与装载机铲斗本体（201）外侧相抵的夹板（502）。

7.根据权利要求6所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述调节组件（6）包括固定在第一安装板（501）上端的第二安装板（601），所述第二安装板（601）上固定有u型架（602），所述u型架（602）上转动连接有转动轴（603），所述转动轴（603）的一端与夹板（502）相固定，所述u型架（602）上安装有用于对转动轴（603）驱动的第二电机（604）。

8.根据权利要求7所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述驱动组件（7）包括固定在机座（101）上端的两个固定板（701），两个所述第一安装板（501）位于两个固定板（701）之间，两个所述固定板（701）上转动连接有双头丝杆（702），且双头丝杆（702）两端的螺纹旋向相反设置，两个所述第一安装板（501）上固定有螺纹套（703），两个所述螺纹套（703）分别与双头丝杆（702）的两端相互啮合设置，所述固定板（701）上安装有用于对双头丝杆（702）驱动的第三电机（704）。

9.根据权利要求8所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述第一导向组件（8）包括开设在第一安装板（501）上的多个导向孔（801），各个所述导向孔（801）上滑动连接有导杆（802），所述导杆（802）固定在两个固定板（701）之间。

10.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗加工用焊接机床，其特征在于：所述移动组件（4）包括固定在机座（101）上端的操作台（401），所述操作台（401）上通过滑轨（402）滑动连接有安装台（403），所述焊接机械手臂（102）安装在安装台（403）上，所述操作台（401）上安装有用于对安装台（403）驱动的气缸（404）。

技术总结
本发明公开了一种装载机铲斗加工用焊接机床，涉及装载机铲斗焊接加工技术领域。该种装载机铲斗加工用焊接机床，包括机座，所述机座的上方设置有用于装载机铲斗本体与多个铲刀焊接的焊接机械手臂。该种装载机铲斗加工用焊接机床，装载机铲斗本体与铲刀焊接安装的过程中，通过敲击组件的配合，既能在焊接前通过对铲刀振动敲击，消除铲刀与装载机铲斗本体前端相抵存在的间隙，便于更加稳定的进行焊接，也能在焊接后，对铲刀及时敲击振动，消除铲刀焊接过程中与装载机铲斗本体之间存在的焊接应力，且整个敲击消除应力的过程中，无需手动敲击的同时不需要另设其他控制单元及驱动单元，便于装载机铲斗焊接过程中焊接应力的消除操作。

技术研发人员：戴瑞敏,李夫彬,徐晓萍,邓传荣,李猛猛
受保护的技术使用者：山东华建小装智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16