一种钢格板连续摆料焊接方法与流程

本发明涉及钢格板制造，具体涉及一种钢格板连续摆料焊接方法。

背景技术：

1、钢格板是用钢材按照一定的间距和横杆进行交叉排列，并且焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品。在制造时，先将多根钢材输送到焊接平台依次摆放平齐，再将该多根钢材和多根横杆按一定间距摆放在一起，接着将钢材和横杆交叉处焊接在一起，形成钢格板。

2、目前在制造钢格板时，存在以下问题：1、钢材的长度需要在规定长度范围内，否则用于摆放钢材的平台无法容纳超出规定长度的钢材，进而无法实现焊接，即不能制造较长的钢格板；2、在制造形状规则的钢格板和形状异形的钢格板时需分别在对应的设备上进行输送钢材再制造，设备成本高；3、在制造钢格板时用手工或机器人焊接，焊接时均只能同时控制一支焊枪或一只焊极进行焊接，焊接效率低，钢格板制造效率低；4、在制造钢格板用自动焊接装置焊接时，自动焊接装置上的多支焊枪（或多只焊极）位置固定且必须同步移动，焊枪下端与待焊接点对应，当需焊接没有与焊枪对应的焊接点时，需多支焊枪整体同时移动，耗能大，而且当只需要部分焊枪工作时，一部分焊枪处于闲置状态，焊枪不能得到充分有效利用，浪费制造资源，造成制造成本的浪费。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种钢格板连续摆料焊接方法，能够根据需求制造不同长度规格的钢格板，能够制造不同形状的钢格板，能够提高钢格板制造效率，能够降低钢格板制造成本。

2、本发明所采用的技术方案如下：一种钢格板连续摆料焊接方法，包括以下步骤：

3、s1：通过多组拉料单元同步或异步夹持对应的钢材；

4、s2：多组所述拉料单元同时沿y轴移动，依次将夹持的钢材拉动到所对应的设定位置；

5、s3：重复步骤s1和s2，部分钢材位于设定位置处，部分所述钢材按照钢格板对应形状摆放，部分钢材能够摆放至少一根横杆；

6、s4：按照预设位置摆放至少一根横杆，所述横杆按照钢格板形状摆放；

7、s5：通过辅助结构对钢材和横杆进行限位，同时通过焊接组件同步或异步对钢材和横杆进行焊接；

8、s6：通过辅助结构沿y轴移动并推动完成焊接的横杆，已完成焊接的钢格板通过横杆移出平台；

9、s7：重复步骤s1至s6，完成对钢格板的摆放，以及同时完成对钢格板的焊接。

10、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

11、1、本发明有多组拉料单元，能够同时夹持多根钢材，提高输送效率，提高钢格板制造效率；多组拉料单元沿x轴移动，能够根据钢材的位置移动到对应位置夹持钢材，实现对不同位置处钢材的夹持，灵活性高；多组拉料单元沿x轴同步移动，能够统一控制多组拉料单元，控制效率高，快速夹持，夹持效率高，保证每次拉动的钢材之间间距误差小；多组拉料单元沿x轴异步移动，能够对不同间距的钢材进行夹持，即多组拉料单元能够各自独立移动，充分调动每一组拉料单元，在一个机构中，多组拉料单元既可沿x轴同步移动，又可沿x轴异步移动，即能够扩大拉料单元的适应范围，即可直接将钢材摆放成规则钢格板的形状，又可直接将钢材摆放成异形钢格板的形状；

12、2、本发明的辅助结构既能够在焊接时充当焊接夹具，将横杆稳定卡入钢材中，提高焊接质量，又能够在焊接完成时充当推料器，将焊接完成的钢格板推出用于焊接钢材的平台，使得用于焊接钢材的平台腾出容纳钢材的位置，实现持续不断地输送钢材完成焊接，即能够根据需求制造不同长度规格的钢格板，扩大适用范围；

13、3、本发明有多组焊接组件，能够同时对多个待焊接点进行焊接，提高焊接效率，进而提高钢格板制造效率；多组焊接组件沿x轴移动，能够根据待焊接点的位置控制单个焊接组件或多个焊接组件移动，灵活性高，能够充分利用每一组焊接组件，节省耗能，防止制造成本的浪费；多组焊接组件沿x轴同步焊接时，控制系统简单，控制效率高，焊接效率高；多组焊接组件沿x轴异步焊接时，不仅能够适用于形状规则的钢格板焊接，还能够适用于形状异形的钢格板焊接，满足多种场景需求，在焊接钢格板时，能够充分调动每一组焊接组件，提高焊接组件利用率，还能够在焊接时控制焊接位置，即改变待焊接点的焊接顺序，进而控制待焊接钢材的平整度和热变形情况。

14、作为本发明优选的实施方式，步骤s1包括以下步骤：

15、s101：若待摆放的相邻钢材之间间距相同时，多组第二移动组件沿x轴同步或异步移动，并带动对应的拉料单元沿x轴同步或异步移动；

16、或若待摆放的相邻钢材之间间距不相同时，多组第二移动组件沿x轴异步移动，并带动对应的拉料单元沿x轴异步移动；

17、s102：拉料单元中的夹持组件夹持对应的钢材。

18、有益效果：能够适应于不同场景下，比如形状规则的钢格板中多根相邻钢材之间间距相同，或者形状异形的钢格板中多根相邻钢材之间间距相同时，多组拉料单元沿x轴同步移动或者异步移动都可实现对多根钢材的拉料；形状异形的钢格板中多根相邻钢材之间间距不相同时，为了实现对较长钢格板的焊接，或者根据摆放先后顺序等情况，多组拉料单元沿x轴异步移动可实现对多根钢材的拉料，提高拉料效率。

19、作为本发明优选的实施方式，步骤s101包括以下步骤：

20、s1011：第二移动组件上的第一电机启动，第一电机连接的第一齿轮与第一移动组件上的第一齿条啮合，第一齿轮沿x轴移动，第一齿轮带动与第一电机连接的第一移动板沿x轴移动，第一移动板与第一移动组件上的第一导轨滑动配合；

21、s1012：拉料单元通过与拉料单元连接的第一移动板沿x轴移动。

22、有益效果：通过第一电机、第一齿轮和第一齿条配合作用，能够确保第一移动板沿x轴移动，进而确保与第一移动板连接的拉料单元能够沿x轴移动，通过第一移动板和第一导轨配合作用，既能够为第一移动板提供支撑和导向，又能够确保拉料单元沿x轴平稳移动。

23、作为本发明优选的实施方式，步骤s102包括以下步骤：

24、s1021：拉料单元中的第一夹板和第二夹板分别位于对应钢材的两侧；

25、s1022：夹持组件上的第一动力源启动，第一动力源活动端带动第二夹板朝第一夹板移动，第一夹板上的第一缺口和第二夹板上的夹块配合夹持钢材。

26、有益效果：通过第一夹板、第一动力源和第二夹板配合作用，能够有效夹持钢材；通过第一缺口和夹块配合作用，能够更稳定地夹持钢材，第一缺口能够对钢材上端进行限位，进而限定夹持钢材的部分，确保钢材不会脱离设定的用于放置钢材的卡槽，实现有效对钢材的有效夹持。

27、作为本发明优选的实施方式，步骤s2包括以下步骤：

28、s201：多组拉料单元通过第一移动组件沿y轴移动；

29、s202：拉料单元拉动钢材到所对应的设定位置，对应拉料单元上的夹持组件松开钢材，部分钢材前端位于焊接区；

30、s203：重复步骤s202，依次将所夹持的钢材拉动到所对应的设定位置。

31、有益效果：通过第一移动组件，拉料单元能够沿y轴移动，将钢材拉动到设定位置，通过夹持组件能够将钢材放在设定位置处，实现钢格板中钢材的摆放；焊接区能够使得钢材在焊接时的平行度和垂直度更精确，焊接后的钢格板精度更高，也使得焊接后的钢格板耐磨性更好。

32、作为本发明优选的实施方式，步骤s201包括以下步骤：

33、s2011：第四电机启动，第四电机连接的第二齿轮与第一支撑组件上的第二齿条啮合，第二齿轮沿y轴移动，第四电机连接的第一移动梁通过第二齿轮沿y轴移动，第一移动梁上的第二滑块与第一支撑组件上的第四导轨滑动配合；

34、s2012：拉料单元通过与拉料单元连接的第一移动梁沿y轴移动。

35、有益效果：通过第四电机、第二齿条和第二齿轮配合作用，使得第一移动梁能够沿y轴移动，即带动拉料单元沿y轴移动，能够实现对钢材的输送，通过第二滑块和第四导轨配合作用，既能为第一移动梁提供支撑，又能够确保第一移动梁平稳沿y轴移动。

36、作为本发明优选的实施方式，步骤s5包括以下步骤：

37、s501：焊接时，辅助结构上的卡爪与待焊接的横杆卡接；

38、s502：若相邻待焊接点间距相同时，多组第五移动组件沿x轴同步或异步移动，并带动焊接组件沿x轴同步或异步移动；

39、或若相邻待焊接点间距不相同时，多组第五移动组件沿x轴异步移动，并带动焊接组件沿x轴异步移动；

40、或若根据钢材的热变形情况决定待焊接点焊接顺序时，多组第五移动组件沿x轴异步移动，并带动焊接组件沿x轴异步移动；

41、s503：通过多组焊接组件焊接钢材和横杆。

42、有益效果：辅助结构上的卡爪能够对横杆进行限位，确保横杆在焊接前位置不会松动，稳定性好，也能够确保横杆始终与钢材垂直，确保焊接时横杆与钢材的连接强度高，在焊接时，压住钢材和横杆，对钢材和横杆进行限位，防止钢材和横杆向两侧移动，在焊接完成后，能够控制横杆将完成焊接的钢格板部分推出用于焊接钢格板的平台；通过第五移动组件能够确保焊接组件沿x轴同步或异步移动，焊接组件能够根据待焊接点所在位置进行移动，能够充分有效利用每一组焊接组件，能够节约资源，防止制造成本的浪费。

43、作为本发明优选的实施方式，步骤s502包括以下步骤：

44、s5021：第五移动组件上的第五电机启动，第五电机连接的第三齿轮与第四移动组件上的第三齿条啮合，第三齿轮沿x轴移动，第三齿轮带动与第五电机连接的第三移动板沿x轴移动，第三移动板与第四移动组件上的第五导轨滑动配合；

45、s5022：焊接组件通过与焊接组件连接的第三移动板沿x轴移动。

46、有益效果：通过第三齿条和第三齿轮配合作用，多组第五移动组件能够异步沿x轴移动，即多组焊接组件能够异步沿x轴移动，焊接组件能够根据待焊接点所在位置进行移动；通过第五电机、第三齿轮和第三齿轮配合作用，能够确保第三移动板沿x轴移动，进而确保与第五移动组件连接的焊接组件能够沿x轴移动，第三移动板和第五导轨配合作用，既能够为第三移动板提供支撑和导向，又能够确保焊接组件沿x轴平稳移动。

47、作为本发明优选的实施方式，步骤s503包括以下步骤：

48、s5031：焊接组件中第七电机启动，第七电机带动与第七电机连接的第四丝杆转动，第四丝杆带动与第四丝杆滑动配合的第三滑块沿z轴向下移动，第三滑块带动与第三滑块连接的多支焊枪沿z轴向下移动至待焊接点，第三滑块带动与第三滑块连接的施压组件沿z轴向下移动；

49、s5032：施压组件上的第二动力源启动，第二动力源活动端带动与第二动力源活动端连接的第二固定板沿z轴向下移动，第二固定板与待焊接点附近的钢材和横杆抵压；

50、s5033：启动焊枪，对焊接区的钢材和横杆进行焊接。

51、有益效果：通过多支焊枪能够提高焊接效率，提高制造钢格板的效率，通过第七电机、第四丝杆和第三滑块配合作用，能够将焊枪精确沿z轴移动至待焊接点处并与待焊接点抵接，还能够带动施压组件移动至指定位置，以便施压组件对待焊接点附近钢材和横杆进行施压；通过多个动力源能够使得第二固定板平稳快速移动对待焊接点附近钢材和横杆施压，也使得第二固定板能够被均匀施加压力，进而对待焊接点附近钢材和横杆均匀施压，确保焊接效果良好；通过第一固定板、第二固定板和第二动力源配合作用，能够实现有效对待焊接点附近钢材和横杆施压，实现有效焊接。

52、作为本发明优选的实施方式，步骤s6包括以下步骤：

53、s601：第四移动组件上的第九电机启动，第九电机连接的第四齿轮与用于支撑第一移动组件的第一支撑组件上的第二齿条啮合，第四齿轮沿y轴移动，第九电机连接的第二移动梁通过第四齿轮沿y轴移动，第二移动梁与第一支撑组件上的第四导轨滑动配合；

54、s602：焊接组件通过与焊接组件连接的第二移动梁沿y轴移动，焊接组件移出焊接区；

55、s603：第一移动组件上的第四电机启动，第四电机连接的第二齿轮与用于支撑第一移动组件的第一支撑组件上的第二齿条啮合，第二齿轮沿y轴移动，第四电机连接的第一移动梁通过第二齿轮沿y轴移动；

56、s604：辅助结构通过与辅助结构连接的第一移动梁沿y轴移动，将完成焊接的钢格板部分推出用于焊接钢格板的平台。

57、有益效果：通过第九电机、第四齿轮和第二齿条配合作用，使得第二移动梁能够沿y轴移动，进而带动焊接组件沿y轴移动，使得辅助结构能够将完成焊接的钢格板部分有效推出用于焊接钢格板的平台；辅助结构能够使得完成焊接的钢格板部分被推出用于焊接钢格板的平台，从而使得用于焊接钢格板的平台有足够空间用于摆放后续待焊接的钢材，实现钢材的连续摆放，实现较长钢格板的制造。