一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线的制作方法

本发明涉及看台座椅生产加工，尤其涉及一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线。

背景技术：

1、看台座椅是专门运用于体育场馆、歌舞剧院场下观众席的椅子，可分为注塑座椅和吹塑座椅。下面又分为固定座椅和移动座椅。座椅一般由座板(含靠背)、横梁、扶手和脚架几部分组成。多数情况下由几个位连成排椅结构。单排可做成双人位、三人位和四人位等，为方便运输和现场使用，单排一般不会超出五人位。有些场合因需要可以在座位之间加装茶几或扶手等配件。

2、目前，在看台座椅扶手的生产加工中，现有扶手部分零部件的加工通常还是采用传统的加工形式，比如先通过剪切、折弯等方式加工坯料，生产工序太多，同时还需要在一道工序结束后将其运输到下一工序操作另一步骤，需要使用多个传送带进行运输，占用较多空间，且切割和焊接需要多步完成，容易在传输过程中发生位置偏差，从而影响焊接质量，造成生产效率低。

技术实现思路

1、基于现有的上述技术问题，本发明提出了一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线。

2、本发明提出的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，包括如下步骤：

3、s1、将通过压塑机压塑成型的扶手管依次放到传送带上进行运输。

4、s2、支撑架上的两个夹持机械爪分别将传送带上运输的扶手管夹起运输到工作台上方。

5、s3、工作台上的激光切割机分别依次对通过夹持机械爪夹持在工作台上的两个扶手管进行切割。

6、s4、切割完成后，两个夹持机械爪带动两个扶手管相互靠近，将切割后产生的部位进行拼接，并在焊接机械手的作用下对其进行焊接。

7、s5、焊接完成后，两个夹持机械爪松开扶手管，使得焊接完成的扶手管落在工作台上。

8、优选地，所述传送带的外表面设置有放置台，所述放置台的上表面两侧分别放置有收纳筐，所述放置台位于两个所述收纳筐之间的上表面固定安装有上料机械手。

9、通过上述技术方案，两个收纳筐一个装稍长的扶手管，另一个装较短的扶手管，将两个压塑机压塑成型的扶手管依次放入对应的收纳筐中，上料机械手按照同一频率将长的扶手管和短的扶手管依次交替放到传送带上进行运输。

10、优选地，所述传送带的两个侧板之间固定安装有挡板，所述挡板的一侧表面固定安装有限位开关。

11、通过上述技术方案，限位开关与传送带上的驱动源电性连接，同时限位开关与上料机械手电性连接，当扶手管与挡板上的限位开关接触时，限位开关控制传送带上的驱动源停止运行，且限位开关控制上料机械手停止工作。

12、优选地，所述支撑架的内表面设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有聚拢机构，所述支撑架的内壁设置有旋转机构，所述移动机构用于驱动两个所述夹持机械爪同步前后移动，所述聚拢机构用于驱动两个所述夹持机械爪进行相对运动，所述旋转机构用于驱动两个所述夹持机械爪旋转。

13、优选地，所述移动机构包括两个分别开设在所述支撑架内表面的凹槽，其中一个所述凹槽的内壁通过轴承安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的表面与该所述凹槽的内壁滑动卡接，所述支撑架的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端与所述螺杆的一端固定套接。

14、通过上述技术方案，第一电机输出轴的转动带动螺杆转动，螺杆的转动带动第一螺纹套沿着凹槽的内壁在螺杆上移动。

15、优选地，另一所述凹槽的内壁固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动卡接有滑块，所述滑块的表面与该所述凹槽的内壁滑动连接，所述滑块的下表面固定安装有连接板，所述连接板的上表面一侧与所述第一螺纹套的下表面固定连接。

16、通过上述技术方案，第一螺纹套的移动带动连接板移动，连接板的移动带动滑块沿着另一凹槽的内壁在滑轨上移动。

17、优选地，所述聚拢机构包括开设在所述连接板下表面的安装槽，所述安装槽的内壁通过轴承安装有双向丝杆，所述双向丝杆的表面两端分别螺纹连接有第二螺纹套，两个所述第二螺纹套的表面分别与所述安装槽的内壁滑动卡接，所述连接板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端与所述双向丝杆的一端固定套接。

18、通过上述技术方案，第二电机输出轴的转动带动双向丝杆转动，双向丝杆的转动带动两个第二螺纹套分别沿着安装槽的内壁在双向丝杆的两端进行相对运动。

19、优选地，两个所述第二螺纹套的下表面分别通过轴承安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮的下表面分别固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端与所述夹持机械爪的上表面固定连接。

20、通过上述技术方案，第二螺纹套的移动通过第一齿轮带动液压缸移动，液压缸的移动带动夹持机械爪移动，液压缸活塞杆的伸缩带动夹持机械爪上下移动。

21、优选地，所述旋转机构包括固定安装在所述支撑架内部的推动气缸，所述支撑架的内表面开设有滑槽，所述推动气缸的活塞杆一端延伸至所述滑槽内并固定连接有安装块，所述安装块的表面与所述滑槽的内壁滑动卡接，所述安装块的内表面分别通过轴承安装有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮的轴心处分别通过连接轴固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有传送皮带。

22、通过上述技术方案，推动气缸活塞杆的伸出带动安装块沿着滑槽的内壁移出，安装块的移动带动第二齿轮移动，传送皮带的转动使得两个第二齿轮处于同步转动。

23、优选地，所述支撑架的内表面固定连接有安装板，所述安装板的内表面通过轴承安装有第三齿轮，所述安装板的下表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴一端与所述第三齿轮的轴心处固定套接。

24、通过上述技术方案，第三电机输出轴的转动带动第三齿轮转动，当第二齿轮移动到与第三齿轮啮合时，第三齿轮的转动带动第二齿轮转动，当两个第一齿轮分别移动到与第二齿轮和第三齿轮啮合时，第三齿轮的转动分别带动第二齿轮和第一齿轮转动。

25、本发明中的有益效果为：

26、1、通过设置移动机构，便于两个夹持机械爪分别将两个扶手管同时运输到工作台上，并使得工作台上的激光切割机依次对两个扶手管进行切割，且夹持机械爪在对扶手管进行夹持时对扶手管进行定位，避免扶手管在切割过程中移动，同时减少需要多个传送带进行运输的问题，避免空间的占用。

27、2、通过设置聚拢机构，便于在两根扶手管切割完成后将两根扶手管进行拼接，使得两根扶手管的切割处贴合在一起，然后通过焊接机械手对其进行焊接，使得切割焊接在同一程序上完成，避免多次运输造成焊接误差，同时减少运输时间的损耗，提高生产效率。

28、3、通过设置旋转机构，便于在运输扶手管的过程中能够根据情况及时调整扶手管的方向，从而便于对两个扶手管进行切割，并且便于将两个扶手管拼接在一起，进而便于对其进行焊接，减少人工操作，提高生产效率。

技术特征：

1.一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：所述生产线包括如下生产步骤：

2.根据权利要求1所述的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：所述传送带（1）的外表面设置有放置台（6），所述放置台（6）的上表面两侧分别放置有收纳筐（7），所述放置台（6）位于两个所述收纳筐（7）之间的上表面固定安装有上料机械手（8）。

3.根据权利要求1所述的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：所述传送带（1）的两个侧板之间固定安装有挡板（101），所述挡板（101）的一侧表面固定安装有限位开关（102）。

4.根据权利要求1所述的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：所述支撑架（2）的内表面设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有聚拢机构，所述支撑架（2）的内壁设置有旋转机构，所述移动机构用于驱动两个所述夹持机械爪（3）同步前后移动，所述聚拢机构用于驱动两个所述夹持机械爪（3）进行相对运动，所述旋转机构用于驱动两个所述夹持机械爪（3）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：所述移动机构包括两个分别开设在所述支撑架（2）内表面的凹槽（21），其中一个所述凹槽（21）的内壁通过轴承安装有螺杆（211），所述螺杆（211）的表面螺纹连接有第一螺纹套（212），所述第一螺纹套（212）的表面与该所述凹槽（21）的内壁滑动卡接，所述支撑架（2）的内壁固定安装有第一电机（213），所述第一电机（213）的输出轴一端与所述螺杆（211）的一端固定套接。

6.根据权利要求5所述的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：另一所述凹槽（21）的内壁固定安装有滑轨（214），所述滑轨（214）的表面滑动卡接有滑块（215），所述滑块（215）的表面与该所述凹槽（21）的内壁滑动连接，所述滑块（215）的下表面固定安装有连接板（216），所述连接板（216）的上表面一侧与所述第一螺纹套（212）的下表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：所述聚拢机构包括开设在所述连接板（216）下表面的安装槽（22），所述安装槽（22）的内壁通过轴承安装有双向丝杆（221），所述双向丝杆（221）的表面两端分别螺纹连接有第二螺纹套（222），两个所述第二螺纹套（222）的表面分别与所述安装槽（22）的内壁滑动卡接，所述连接板（216）的一侧固定安装有第二电机（223），所述第二电机（223）的输出轴一端与所述双向丝杆（221）的一端固定套接。

8.根据权利要求7所述的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：两个所述第二螺纹套（222）的下表面分别通过轴承安装有第一齿轮（224），两个所述第一齿轮（224）的下表面分别固定连接有液压缸（225），所述液压缸（225）的活塞杆一端与所述夹持机械爪（3）的上表面固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：所述旋转机构包括固定安装在所述支撑架（2）内部的推动气缸（23），所述支撑架（2）的内表面开设有滑槽（231），所述推动气缸（23）的活塞杆一端延伸至所述滑槽（231）内并固定连接有安装块（232），所述安装块（232）的表面与所述滑槽（231）的内壁滑动卡接，所述安装块（232）的内表面分别通过轴承安装有两个第二齿轮（233），两个所述第二齿轮（233）的轴心处分别通过连接轴固定安装有皮带轮（234），两个所述皮带轮（234）之间传动连接有传送皮带（235）。

10.根据权利要求1所述的一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，其特征在于：所述支撑架（2）的内表面固定连接有安装板（236），所述安装板（236）的内表面通过轴承安装有第三齿轮（237），所述安装板（236）的下表面固定安装有第三电机（238），所述第三电机（238）的输出轴一端与所述第三齿轮（237）的轴心处固定套接。

技术总结
本发明属于看台座椅生产加工技术领域，尤其是一种看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，包括步骤S2，支撑架上的两个夹持机械爪分别将传送带上运输的扶手管夹起运输到工作台上方。该看台座椅扶手的激光切割焊接智能生产线，通过设置移动机构，便于两个夹持机械爪分别将两个扶手管同时运输到工作台上，并使得工作台上的激光切割机依次对两个扶手管进行切割，且夹持机械爪在对扶手管进行夹持时对扶手管进行定位，避免扶手管在切割过程中移动，同时减少需要多个传送带进行运输的问题，避免空间的占用。

技术研发人员：赵金余,何循杰,洪一峰
受保护的技术使用者：江苏迈冠体育产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16