一种轧辊更换装置的制作方法

本发明涉及轧辊设备，特别涉及一种轧辊更换装置。

背景技术：

1、国内连铸连轧铜杆生产线，大多为cr3500连铸连轧铜杆生产线，其产品为φ8铜杆。该生产线轧机部分为12台单独传动的机架，前6台机架轧辊辊环直径为360 mm，所有机架中上下两辊对称调节。这6台机架上共有12只轧辊，其重量在60kg左右不等。机架中对称轧辊分垂直及水平两种方式布置。

2、在生产中轧辊直接影响产品质量，因此生产中轧辊更换频次较高。维修人员在更换轧辊时，基本上手搬的原始劳动方式，由于轧辊重量较大，所以非常吃力，并存在很大的安全隐患。为此，我们提出了一种轧辊更换装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种轧辊更换装置，用以解决维修人员在更换轧辊时，基本上手搬的原始劳动方式，由于轧辊重量较大，所以非常吃力，并存在很大的安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轧辊更换装置，包括

3、轨道梁，所述轨道梁垂直与地面，并平行于连铸连轧铜杆生产线；

4、平移滑座组件，所述平移滑座组件安装在所述轨道梁上，所述平移滑座组件，用于带动悬臂机械架组件水平移动；

5、悬臂机械架组件，所述悬臂机械架组件安装在所述平移滑座组件上，所述悬臂机械架组件，用于调节旋转机械臂组件的整体高度；

6、旋转机械臂组件，所述旋转机械臂组件安装在所述悬臂机械架组件上，所述旋转机械臂组件，用于调节安装架的安装范围；

7、安装架，所述安装架安装在所述旋转机械臂组件上，所述安装架，用于调节液压夹持组件的夹持角度；

8、液压夹持组件，所述液压夹持组件安装在所述安装架上，所述液压夹持组件用于夹持轧辊；

9、控制器，所述控制器安装在所述安装架上，所述控制器，用于分别控制所述平移滑座组件、所述悬臂机械架组件、所述旋转机械臂组件、所述安装架和所述液压夹持组件中相关液压设备的启闭。

10、优选的，所述平移滑座组件包括滑座、电磁铁、第一固定套筒和环形通电圈，所述滑座滑动连接在所述轨道梁表面，所述电磁铁安装在所述滑座表面，并与所述轨道梁表面相接触，所述第一固定套筒固定连接在所述滑座底部，所述环形通电圈固定连接在所述第一固定套筒内壁；

11、所述悬臂机械架组件包括箱架、第一连接套筒、固定导电机构、固定齿轮、悬臂、水平安装座、转动齿轮、第二固定套筒、链带、限位杆和第一液压伸缩杆，所述箱架位于所述滑座底部一侧，所述第一连接套筒固定连接在所述箱架顶部，并转动连接在所述第一固定套筒内壁，所述固定导电机构安装在所述第一连接套筒内壁，所述固定导电机构一端与所述第一固定套筒内壁抵接，另一端滑动连接在所述环形通电圈内壁，所述固定齿轮固定连接在所述箱架内壁，所述悬臂转动连接在所述箱架内壁，并套设在所述固定齿轮外侧，所述水平安装座转动连接在所述悬臂远离所述固定齿轮的一端内壁，所述转动齿轮和所述第二固定套筒左右设置在所述水平安装座表面，所述转动齿轮与所述固定齿轮之间通过所述链带相连接，所述限位杆固定连接在所述箱架内壁，并与所述悬臂靠近所述固定齿轮的一端顶部相接触，所述第一液压伸缩杆一端铰接固定在所述箱架表面，另一端铰接固定在所述悬臂顶部；

12、所述旋转机械臂组件包括旋转臂、第二连接套筒、第一固定机构和连接臂，所述旋转臂位于所述水平安装座底部一侧，所述第二连接套筒固定连接在所述旋转臂顶部，并转动连接在所述第二固定套筒内壁，所述第一固定机构安装在所述第二连接套筒内壁，并与所述第二固定套筒内壁抵接，所述连接臂固定连接所述旋转臂远离所述第二连接套筒的一端底部；

13、所述安装架包括扶架、第三连接套筒和第二固定机构，所述扶架位于所述连接臂底部一侧，所述第三连接套筒固定连接在所述扶架顶部，并转动连接在所述连接臂内壁，所述第二固定机构安装在所述第三连接套筒内壁，并与所述连接臂内壁抵接；

14、所述液压夹持组件包括第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆、左夹持架和右夹持架，所述第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆对称反向固定连接在所述扶架底部，所述左夹持架和右夹持架对称反向滑动连接在所述扶架底部，并分别位于所述第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆外侧，所述第二液压伸缩杆一端与所述左夹持架表面固定连接，所述第三液压伸缩杆一端与所述右夹持架表面固定连接。

15、优选的，所述固定导电机构包括包括第一外筒、上导杆、环形导电块、弹簧、第一螺纹套筒、第一抵接块、第一通槽、第一驱动齿轮、第一驱动框架、第一齿牙部和第四液压伸缩杆，所述第一外筒螺纹连接在所述第一连接套筒内壁，所述上导杆滑动连接在所述第一外筒顶部，所述环形导电块安装在所述上导杆表面，所述上导杆一端贯穿进所述第一外筒内部，并与所述第一外筒内壁之间固定连接有弹簧，所述第一螺纹套筒转动连接在第一外筒内壁，所述第一抵接块对称螺纹连接在所述第一螺纹套筒内壁，并滑动连接在所述第一外筒内壁，所述第一通槽对称开设在所述第一外筒表面，所述第一抵接块一端经第一通槽贯穿出所述第一外筒外部，并与所述第一连接套筒内壁抵接，所述第一驱动齿轮固定连接在所述第一螺纹套筒表面，所述第一驱动框架滑动连接在所述第一外筒内壁，并套设在所述第一驱动齿轮外侧，所述第一齿牙部固定连接在所述第一驱动框架一侧内壁，并与所述第一驱动齿轮啮合连接，所述第四液压伸缩杆固定连接在所述第一外筒内壁，并与所述第一驱动框架底部固定连接。

16、优选的，所述环形通电圈包括两组半环圈，两组半环圈反向设置，并间隔设定距离，两组半环圈与外部电源和所述电磁铁之间均通过导线相连接，并形成串联电路，所述环形导电块与两组半环圈外形尺寸相适配，并均处同一轴心线上，所述环形导电块与两组半环圈接触时，串联电路通电，所述环形导电块与两组半环圈未接触时，串联电路断电。

17、优选的，所述第一固定机构与所述第二固定机构结构相同，所述第一固定机构包括第二外筒、第二通槽、第二螺纹套筒、第二抵接块、第二驱动齿轮、第二驱动框架、第二齿牙部和第五液压伸缩杆，所述第二外筒螺纹连接在所述第二连接套筒内壁，所述第二通槽对称开设在所述第二外筒表面，所述第二螺纹套筒转动连接在第二外筒内壁，所述第二抵接块对称螺纹连接在所述第二螺纹套筒内壁，并滑动连接在所述第二外筒内壁，所述第二抵接块一端经第二通槽贯穿出所述第二外筒外部，并与所述第二固定套筒内壁抵接，所述第二驱动齿轮固定连接在所述第二螺纹套筒表面，所述第二驱动框架滑动连接在所述第二外筒内壁，并套设在所述第二驱动齿轮外侧，所述第二齿牙部固定连接在所述第二驱动框架一侧内壁，并与所述第二驱动齿轮啮合连接，所述第五液压伸缩杆固定连接在所述第二外筒内壁，并与所述第二驱动框架底部固定连接。

18、优选的，所述控制器分别与所述第一液压伸缩杆、所述第二液压伸缩杆、所述第三液压伸缩杆、所述第四液压伸缩杆和所述第五液压伸缩杆电性连接，所述控制器上分别设置有用于控制所述第一液压伸缩杆、所述第二液压伸缩杆、所述第三液压伸缩杆、所述第四液压伸缩杆和所述第五液压伸缩杆启闭的控制按键。

19、优选的，所述轨道梁上对称固定连接有限位座，并位于所述滑座外侧，所述轨道梁上设置有刻度线。

20、优选的，所述左夹持架和右夹持架底部均为弧形状，并与轧辊外形尺寸相适配。

21、优选的，所述悬臂的旋转角度范围在0°-60°之间，当所述悬臂旋转角度为0°时，所述悬臂一端顶部与所述限位杆底部相接触。

22、综上，本发明的技术效果和优点：

23、本发明结构合理，本发明设置了轨道梁、平移滑座组件、悬臂机械架组件、旋转机械臂组件、安装架、液压夹持组件和控制器，通过以上组件相互配合可实现轧辊搬运操作，有效代替人工搬运，提高工作效率，同时还提高搬运时的安全性，使用效果好；

24、本发明设置了固定导电机构、第一固定机构和第二固定机构，固定导电机构运行不仅能够改变轨道梁与平移滑座组件的连接状态，还能够改变平移滑座组件与悬臂机械架组件的连接状态，使用效果好，第一固定机构和第二固定机构则分别改变悬臂机械架组件与旋转机械臂组件的连接状态和旋转机械臂组件与安装架的连接状态，便于调节距离，使用效果好；

25、本发明设置了固定齿轮、水平安装座、转动齿轮和链带，通过以上组件相互配合，可保证无论悬臂怎么摆动，水平安装座始终处于水平状态，便于安装轧辊使用，使用效果好。