一种可安装异形零件的工作台码放装置

【】本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于零件在工作台上码放的装置，特别是一种可安装异形零件的工作台码放装置。

背景技术

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背景技术：

1、立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心要实现连续的自动加工，要依靠设置在机床外部的机器人，把设置在机床外部立体仓库内的工件，搬运到机床工作台上的夹具内，以及把加工好的工件从夹具上取下放回零件仓库内，由于机外的机器人具有3～4个自由度。有的还有滑轨，势必造成机外的机器人体积庞大，机构复杂，造价高，操作复杂，与数控机床工作节拍配合的调整复杂等问题。而且由于机外的机器人设置在数控机床的外部，造成装卸工件时必须开关数控机床的防护门，增加了零件加工过程中的时间损失。而且由于机外的机器人具有3～4个自由度。有的还有滑轨，当机器人抓取工件后经过3～4个自由度以及滑轨的运动把工件安放到夹具上，使得机外的机器人装卸工件时时间变长，有人设计了一种在机床内通过主轴安装机械手，工作台上放置零件码放装置实现连续自动加工的装置，但是对于机械制造行业来说，有相当一部分工件的毛坯是不规则的异形零件，对于异形零件的放置却没有提出很好解决方案，能否设计一种在工作台面快速、定位、定方向的放置异形零件，并且方便机械手或者主轴机械手进行抓取，并且方便机械手或者主轴机械手在夹具内放置零件的工作台码放装置就是本发明要解决的问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明解决的技术问题是：设计一种能在工作台放置的异形零件的放置解决方案，能够快速、定位、定方向的放置外形不规则的异形零件，并且为保证机械手或主轴机械手夹持方便，可以保证放置的多个异形零件的安装方向一致，安装间距一致。

2、为了实现在工作台面内快速、定位、定方向的放置多个异形零件，本发明采用的技术方案是：

3、本发明由底板(1006)和异形零件码放总成(1004)组成，所述的底板(1006)的外形为矩形，上表面设有3～12条长条形矩形窄槽，在长条形矩形窄槽的两侧设有均匀密布的尖齿(1006-3)，在长条形矩形窄槽的下部设有t型槽(1006-2)，所述的异形零件码放总成(1004)由工件底座a(10071)或工件底座b(10072)和工件限位装置组成，所述的工件限位装置包括偏心卡紧总成(1100)、伸缩卡紧总成(1200)、凹圆槽滑动卡紧总成(1310)、直槽滑动卡紧总成(1320)、v槽滑动卡紧总成(1330)、凸圆槽滑动卡紧总成(1340)。

4、所述的的工件底座a(10071)的内部设置有每排3～10个均匀排列的间隔15-30度并且360度圆周均布的阶梯孔，阶梯孔上大下小，大孔与弹簧胀圈(1105)相配合，小孔与芯轴(1106)下部相配合，所述的工件底座b(10072)除了具有阶梯孔外，还设有从中心贯通的滑槽(10072-1)，并且滑槽(10072-1)通过工件底座b(10072)的中心并且贯通，其数量在3-6条之间，所述的滑槽(10072-1)的截面为下t字形，上面为敞开的凹槽，并且可以与凹圆槽滑动底板(1311)、直槽滑动底板(1321)、v槽滑动底板(1331)、凸圆槽滑动底板(1341)的截面相同，并且可以滑动配合，所述的阶梯孔与滑槽(10072-1)可以重叠设置或交错设置，并且保证阶梯孔安装偏心卡紧总成(1100)、伸缩卡紧总成(1200)不受滑槽(10072-1)及其上安装的凹圆槽滑动底板(1311)、直槽滑动底板(1321)、v槽滑动底板(1331)、凸圆槽滑动底板(1341)干扰，反之滑槽(10072-1)及其上安装的凹圆槽滑动底板(1311)、直槽滑动底板(1321)、v槽滑动底板(1331)、凸圆槽滑动底板(1341)不受阶梯孔安装偏心卡紧总成(1100)、伸缩卡紧总成(1200)的干扰。

5、所述的偏心卡紧总成(1100)由内六角螺钉(1101)、偏心套(1102)、六方套(1103)、圆锥套(1104)、弹簧胀圈(1105)和芯轴(1106)组成，芯轴(1106)的中部安装有圆锥套(1104)，并且下部有轴肩挡住圆锥套(1104)防止其轴向串动，上端安装有弹簧卡圈防止圆锥套(1104)向上串动，圆锥套(1104)为倒锥形，其锥度不大于1∶8，圆锥套(1104)上相配合的套有弹簧涨圈(1105)，弹簧涨圈(1105)的圆周上开有窄槽用于弹簧涨圈(1105)轴向位移时其侧壁涨开，所述的芯轴(1106)的上部为六方结构，其上部套有六方套(1103)，所述的六方套(1103)的内部为六方结构，外部为圆形，偏心套(1102)内部设有台阶孔，其下部的大孔与六方套(1103)的外圆相配，并通过内六角螺钉(1101)紧固在芯轴(1106)上，所述的内六角螺钉(1101)紧固后埋于偏心套(1102)上部的孔内，所述的的偏心套(1102)的台阶孔相对于外圆柱的偏心距为0.3-1.3毫米之间。

6、所述的伸缩卡紧总成(1200)由燕尾座(1201)、紧固螺钉(1202)、燕尾块(1203)、螺钉(1204)、转轴a(1205)、连杆a(1206)、转轴b(1207)、连杆b(1208)、球头杆(1210)、球头锁紧螺钉(1211)、弧面固定块(1212)、平面固定块(1213)、圆锥套(1104)、弹簧胀圈(1105)和芯轴(1106)组成，所述的燕尾座(1201)通过其四周的燕尾槽与燕尾块(1203)的燕尾块部位相配合，转轴a(1205)与两个连杆a(1206)通过两个螺钉(1204)紧固在燕尾块(1203)的开口槽内，转轴b(1207)及两个连杆a(1206)的另一侧及两个连杆b(1208)的一侧通过两个螺钉(1204)紧固，球头杆(1210)通过螺钉(1204)与连杆b(1208)紧固，弧面固定块(1212)或平面固定块(1213)平面固定块(1213)(删除)通过两个球头锁紧螺钉(1211)锁紧在球头杆(1210)的球头部，芯轴(1106)的中部安装有圆锥套(1104)，并且下部有轴肩挡住圆锥套(1104)防止其轴向串动，上端安装有弹簧卡圈防止圆锥套(1104)向上串动，圆锥套(1104)为倒锥形，其锥度不大于1∶8，并且圆锥套上的外圆锥弹簧涨圈(1105)上的内圆锥锥度相同，圆锥套(1104)上套有弹簧涨圈(1105)，弹簧涨圈(1105)的圆周上开有窄槽用于弹簧涨圈(1105)轴向位移时其侧壁涨开，所述的芯轴(1106)的上部为六方结构，与燕尾座(1201)中部的六方孔相配，燕尾座(1201)的上下表面的中部均设有六方孔并且中部设有一带孔的薄壁，紧固螺钉(1202)穿过其中用来对燕尾座(1201)进行紧固。

7、所述的v槽滑动卡紧总成(1330)由v槽滑动底板(1331)、v槽挡块(1332)、挡块卡板(1333)、滑动底板扣紧块(1334)、销轴(1335)组成，所述的v槽滑动底板(1331)的一端开有上下贯通的凹槽，凹槽两侧壁设有同心孔用来安装销轴(1335)，销轴(1335)上穿有滑动底板扣紧块(1334)，所述的滑动底板扣紧块(1334)的销轴孔与其圆柱的偏心距为0.3-2毫米之间，在销轴孔与圆柱圆心连线方向而且在销轴孔的一侧，沿其圆柱的切线方向延伸一弧状或直线形薄板，用作通过滑动底板扣紧块(1334)的偏心结构扣紧时的把手，所述的滑动底板扣紧块(1334)的销轴孔及v槽滑动底板(1331)贯通的凹槽侧壁的同心孔的位置能使滑动底板扣紧块(1334)扣紧时，靠其偏心结构顶紧滑槽(10072-1)的下表面，所述的v槽滑动底板(1331)的两侧的开有矩形凹槽，其截面与滑槽(10072-1)的截面相同并且与其相配。

8、所述的v槽滑动底板(1331)的另一端设有挡块卡板转轴安装槽(1331-1)、用于与挡块卡板转轴(1331-1)相配，挡块卡板安装槽(1331-2)用于容纳挡块卡板(1333)的整体，v形挡块安装槽(1331-3)用于放置v形挡块(1332)，挡块卡板卡紧凸起(1333-4)用于卡在挡块卡板卡紧槽(1331-4)内起到卡紧作用，当挡块卡板(1333)卡紧后通过挡块卡板弧形压紧板(1333-2)压紧v形挡块(1332)，所述的v形挡块(1332)可以在卡紧前根据需要进行上下滑动，所述的凹圆槽滑动底板(1311)、直槽滑动底板(1321)、凸圆槽滑动底板(1341)只是分别用于容纳凹圆槽挡块(1312)、平面挡块(1322)、凸圆形挡块(1342)的截面类似v形挡块安装槽(1331-3)在v形部分发生相应的变化，其余结构与v槽滑动底板(1331)相同。

9、所述的底板(1006)的两侧设有台阶，在每侧台阶上开有两个半圆开口槽(1006-1)用于在工作台上紧固。

10、本发明可以方便的使用在镗铣类数控机床或加工中心上，既可以配合主轴机械手或普通机械手实现批量的异形零件在工作台上准确、可控制转角的快速放置，方便主轴机械手或普通机械手的夹持，实现带刀库的镗铣类数控机床或加工中心连续自动供料及加工操作方便，实用性强。