一种钣金件TOX铆接设备的制作方法

本发明涉及铆接设备，具体涉及一种钣金件tox铆接设备。

背景技术：

1、铆接即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。

2、现有的铆接机在对工件进行铆接时，只能从单面进行单点式铆接或多点式铆接，此时只能实现单面的铆接操作，工件需要人工抬放和固定，工件铆接输送效率低，工件定位慢，自动化程度低，工作效率低。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种钣金件tox铆接设备，以解决铆接机在对工件进行铆接时，只能从单面进行单点式铆接或多点式铆接，此时只能实现单面的铆接操作，工件需要人工抬放和固定，工件铆接输送效率低，工件定位慢，自动化程度低，工作效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金件tox铆接设备，包括机箱，所述机箱内部设有铆接控制机构，所述机箱底部设有输送机构；

3、所述铆接控制机构包括两个底板，两个所述底板固定设于机箱内部，两个所述底板顶部均设有控制组件，所述控制组件包括两个第一滑轨，两个所述第一滑轨固定设于底板顶部，两个所述第一滑轨外部均套设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块顶部固定设有滑动底座，所述滑动底座顶部固定设有固定架，所述底板顶部固定设有第四气缸，所述第四气缸输出端与滑动底座固定连接，所述固定架一侧设有夹爪单元。

4、优选的，所述夹爪单元包括两个第二滑轨，两个所述第二滑轨与固定架固定连接，两个所述第二滑轨外部均套设有第二滑块，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑块一侧固定设有连接架，所述固定架一侧固定设有第一气缸，所述第一气缸输出端与连接架顶部固定连接，所述连接架顶部固定设有第二气缸，所述第二气缸输出端通过转轴活动连接有两个连接板，两个所述连接板一侧通过转轴活动连接有接夹爪，两个所述接夹爪一侧通过轴承连接有连接轴，所述连接轴与连接架通过轴承连接，两个所述接夹爪一侧均固定连接有铆头固定块，其中一个所述接夹爪一侧设有原点感应器。

5、优选的，所述连接架一侧设有侧安装板，所述底板顶部固定设有滑轨支架，所述滑轨支架外部套设有顶部滑板，所述顶部滑板与连接板滑动连接，所述顶部滑板顶部固定设有第三气缸，所述第三气缸输出端与侧安装板固定连接，所述侧安装板一侧固定设有第七气缸，所述第七气缸输出端连接有焊接头固定块，所述焊接头固定块底部设有两个夹头。

6、优选的，所述底板顶部设有模组移动缓冲器。

7、优选的，所述机箱内部设有工件。

8、优选的，所述输送机构包括电机，所述电机固定设于机箱内部，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离电机的一端与机箱内部侧壁通过轴承连接，所述丝杆外部通过螺纹套设有滑动块，所述滑动块顶部固定设有安装板，所述安装板顶部固定设有第五气缸，所述第五气缸输出端固定连接有长板，所述长板顶部固定连接有两个第六气缸，两个所述第六气缸输出端均设有侧夹爪。

9、优选的，所述机箱内部固定设有两个支撑滑轨，两个所述支撑滑轨顶部设有支撑滑块，所述支撑滑轨与支撑滑块滑动连接，两个所述支撑滑块顶部与安装板底部固定连接所述安装板顶部固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆贯穿长板。

10、优选的，所述机箱顶部固定设有护罩。

11、优选的，所述护罩两侧均设有栅门。

12、本发明实施例具有如下优点：

13、1、通过第二气缸输出端带动连接板下移，连接板带动两个接夹爪围绕连接轴转动，接夹爪带动铆头固定块移动，使两个铆头固定块将工件固定，通过第七气缸可控制焊接头固定块下移，通过焊接头固定块带动两个夹头转动，通过夹头可进行铆接定位，可实现两面的铆接工作，工件定位速度快，避免工件晃动，自动化程度高，提升铆接工作效率；

14、2、通过丝杆带动滑动块移动，滑动块带动第五气缸和长板移动，长板带动第六气缸和侧夹爪移动，使侧夹爪靠近工件，通过启动第六气缸，第六气缸控制侧夹爪将工件夹住并对工件进行输送，减少人工输送工件的成本，提升工件输送效率，方便加工。

技术特征：

1.一种钣金件tox铆接设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内部设有铆接控制机构，所述机箱(1)底部设有输送机构；

2.根据权利要求1所述的一种钣金件tox铆接设备，其特征在于：所述夹爪单元包括两个第二滑轨(21)，两个所述第二滑轨(21)与固定架(11)固定连接，两个所述第二滑轨(21)外部均套设有第二滑块(22)，所述第二滑轨(21)与第二滑块(22)滑动连接，所述第二滑块(22)一侧固定设有连接架(13)，所述固定架(11)一侧固定设有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)输出端与连接架(13)顶部固定连接，所述连接架(13)顶部固定设有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)输出端通过转轴活动连接有两个连接板(20)，两个所述连接板(20)一侧通过转轴活动连接有接夹爪(25)，两个所述接夹爪(25)一侧通过轴承连接有连接轴(23)，所述连接轴(23)与连接架(13)通过轴承连接，两个所述接夹爪(25)一侧均固定连接有铆头固定块(24)，其中一个所述接夹爪(25)一侧设有原点感应器(19)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件tox铆接设备，其特征在于：所述连接架(13)一侧设有侧安装板(39)，所述底板(7)顶部固定设有滑轨支架(26)，所述滑轨支架(26)外部套设有顶部滑板(16)，所述顶部滑板(16)与连接板(20)滑动连接，所述顶部滑板(16)顶部固定设有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)输出端与侧安装板(39)固定连接，所述侧安装板(39)一侧固定设有第七气缸(36)，所述第七气缸(36)输出端连接有焊接头固定块(37)，所述焊接头固定块(37)底部设有两个夹头(38)。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件tox铆接设备，其特征在于：所述底板(7)顶部设有模组移动缓冲器(18)。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件tox铆接设备，其特征在于：所述机箱(1)内部设有工件(4)。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件tox铆接设备，其特征在于：所述输送机构包括电机(5)，所述电机(5)固定设于机箱(1)内部，所述电机(5)输出端固定连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)远离电机(5)的一端与机箱(1)内部侧壁通过轴承连接，所述丝杆(6)外部通过螺纹套设有滑动块(27)，所述滑动块(27)顶部固定设有安装板(31)，所述安装板(31)顶部固定设有第五气缸(28)，所述第五气缸(28)输出端固定连接有长板(33)，所述长板(33)顶部固定连接有两个第六气缸(35)，两个所述第六气缸(35)输出端均设有侧夹爪(34)。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件tox铆接设备，其特征在于：所述机箱(1)内部固定设有两个支撑滑轨(29)，两个所述支撑滑轨(29)顶部设有支撑滑块(30)，所述支撑滑轨(29)与支撑滑块(30)滑动连接，两个所述支撑滑块(30)顶部与安装板(31)底部固定连接所述安装板(31)顶部固定连接有两个滑杆(32)，两个所述滑杆(32)贯穿长板(33)。

8.根据权利要求1所述的一种钣金件tox铆接设备，其特征在于：所述机箱(1)顶部固定设有护罩(2)。

9.根据权利要求8所述的一种钣金件tox铆接设备，其特征在于：所述护罩(2)两侧均设有栅门(3)。

技术总结
本发明公开了一种钣金件TOX铆接设备，涉及铆接设备技术领域，其技术方案是：包括机箱，机箱内部设有铆接控制机构，机箱底部设有输送机构；铆接控制机构包括两个底板，两个底板固定设于机箱内部，两个底板顶部均设有控制组件，控制组件包括两个第一滑轨，两个第一滑轨固定设于底板顶部，两个第一滑轨外部均套设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑块顶部固定设有滑动底座，滑动底座顶部固定设有固定架，底板顶部固定设有第四气缸，第四气缸输出端与滑动底座固定连接，固定架一侧设有夹爪单元，发明有益效果是：可实现两面的铆接工作，工件定位速度快，避免工件晃动，自动化程度高，提升铆接工作效率。

技术研发人员：陈勇章,王可胜,杜习鹏,吕德明,郭世军
受保护的技术使用者：合肥和宇精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15