本发明涉及汽车制造焊接设备领域,特别涉及一种适用于多车型汽车顶棚的定位对中机构。
背景技术:
1、随着汽车产业的飞速发展,车型更新速度不断加快,汽车顶棚的样式也越来越多,如有天窗、无天窗等。同时,汽车顶棚的焊接需要使用到对中机构。
2、申请号为202222174510.3、专利名称为“一种汽车顶盖对中机构”的专利申请即公开了一种可以对不同车型的汽车顶盖进行对中的机构。但该对中结构中,主骨架以及连接主骨架的各种支撑组件均倾斜设置,因此汽车顶盖放置到对中机构上时,其定位难度大,另外,汽车顶盖放置到对中机构后,其整体也处于倾斜状态,导致其容易从主骨架上滑落,造成生产事故。
3、进一步的,上述对中机构仅能够对长度较长的汽车顶盖进行对中定位,而不能对长度过小的顶盖进行定位,因此无法满足柔性化生产需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种适用多车型汽车顶棚的定位对中机构,其可以对不同长度的汽车顶棚,尤其是长度较小的汽车顶棚进行定位,同时,其无需将汽车顶棚倾斜放置,因此可以减小定位难度,其避免因顶棚滑落造成安全事故,且满足柔性化生产需求。
2、本发明提供一种汽车顶棚对中机构,其包括:
3、主框架;
4、第一头部定位组件,其连接所述主框架,用于在x方向上,对第一类型汽车顶棚的头部进行位置限定;
5、第二头部定位组件,其连接所述主框架,且所述第二头部定位组件的部分/全部可在z方向上直线运动,以在z方向上对第二类型汽车顶棚的头部进行位置限定;
6、所述尾部定位组件,其连接所述主框架,且所述尾部定位组件的部分/全部可在x方向上直线运动,用于在x方向上,对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部进行位置限定。
7、优选的,所述第一类型汽车顶棚的长度l1大于第二类型汽车顶棚的长度l2,且l2的取值范围为[20%*l1,60%*l1]。
8、优选的,所述第一头部定位组件包括:
9、第一头部定位安装座,其连接所述主框架;
10、第一头部定位挡杆,其连接所述第一头部定位安装座,用于在x方向上,对第一类型汽车顶棚的头部进行位置限定。
11、优选的,所述汽车顶棚定位对中机构还包括:
12、活动支撑组件,其连接所述主框架,且所述活动支撑组件的部分/全部可在z方向上直线运动,以在z方向上对第一类型汽车顶棚的头部和/或中部进行支撑。
13、优选的,所述汽车顶棚定位对中机构还包括:
14、底部安装座,其连接所述主框架;
15、驱动单元,其连接所述底部安装座;
16、活动件,其连接所述驱动单元;
17、转接块,其连接所述活动件;
18、以及万向滚珠,其连接所述转接块;
19、所述驱动单元用于驱动所述活动件、转接块、万向滚珠在z向上同步移动,使得万向滚珠与第一类型汽车顶棚的头部/中部接触,实现对第一类型汽车顶棚的头部/中部的支撑。
20、优选的,所述活动支撑组件有若干组,且至少有一组活动支撑组件用于对第一类型汽车顶棚的头部进行支撑,以及至少有一组活动支撑组件用于对第一类型汽车顶棚的中部进行支撑。
21、优选的,所述尾部定位组件包括:
22、x向滑台,其沿x方向延伸;
23、x向滑动安装座,其与所述x向滑台滑动配合;
24、第一尾部定位转接座,其连接所述x向滑动安装座;
25、第一尾部定位驱动件,其连接第一尾部定位转接座;
26、第一尾部定位活动件,其连接第一尾部定位驱动件;
27、第一尾部滚珠转接块,其连接第一尾部定位活动件;
28、第一尾部万向滚珠,其连接第一尾部定位活动件;
29、以及尾部挡杆,其连接所述第一尾部定位活动件;
30、所述x向滑动安装座用于带动所述第一尾部万向滚珠以及尾部挡杆整体沿x方向移动;所述第一尾部定位驱动件用于驱动第一尾部定位活动件在z向上移动,使得第一尾部万向滚珠与第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部接触,实现对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部的支撑;
31、且所述尾部挡杆411用于在x方向上对第一类型汽车顶棚的尾部/第二类型汽车顶棚的尾部进行位置限定。
32、优选的,所述尾部定位组件还包括:
33、第二尾部定位转接座,其均连接所述x向滑动安装座;
34、第二尾部定位驱动件,其连接第二尾部定位转接座;
35、第二尾部定位活动件,其连接第二尾部定位驱动件;
36、第二尾部滚珠转接块,其连接第二尾部定位活动件;
37、以及第二尾部万向滚珠,其连接第二尾部定位活动件;
38、所述x向滑动安装座用于带动所述第二尾部万向滚珠沿x方向移动;所述第二尾部定位驱动件用于驱动第二尾部定位活动件在z向上移动,使得第二尾部万向滚珠与第二类型汽车顶棚的中部接触,实现对第二类型汽车顶棚的中部的支撑。
39、优选的,所述尾部定位组件包括:
40、第二头部定位安装座,其连接所述主框架;
41、第二头部驱动件,其连接所述第二头部定位安装座,其具有动力端;
42、以及第二头部定位挡杆;
43、所述第二头部驱动件通过其动力端带动所述第二头部定位挡杆在z向上移动,以在x方向上,通过第二头部定位挡杆对第二类型汽车顶棚的头部进行位置限定。
44、优选的,所述侧部定位组件包括;
45、y向定位安装座,其连接所述主框架;
46、y向滑台,其沿y向延伸,且连接所述y向定位安装座;
47、y向滑动座,其与所述y向滑台滑动配合;
48、y向挡杆,其连接所述y向滑动座;
49、所述y向滑动座用于带动y向挡杆整体沿y向直线移动,以在y方向上,通过y向挡杆对第一类型汽车顶棚的侧部/第二类型汽车顶棚的侧部进行位置限定。
50、本发明的技术效果:本发明结构设计简洁、紧凑、布局合理,其可以对不同长度的汽车顶棚,尤其是长度较小的汽车顶棚(第二类型汽车顶棚)进行定位,同时,其无需将汽车顶棚倾斜放置,因此可以减小定位难度,便于进行上件、调试等工序,且可以避免因顶棚滑落造成安全事故,满足柔性化生产需求。
1.一种适用多车型的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,所述第一类型汽车顶棚的长度l1大于第二类型汽车顶棚的长度l2,且l2的取值范围为[20%*l1,60%*l1]。
3.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,所述第一头部定位组件包括:
4.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,所述汽车顶棚定位对中机构还包括:
5.如权利要求4所述的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,所述汽车顶棚定位对中机构还包括:
6.如权利要求4所述的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,所述活动支撑组件有若干组,且至少有一组活动支撑组件用于对第一类型汽车顶棚的头部进行支撑,以及至少有一组活动支撑组件用于对第一类型汽车顶棚的中部进行支撑。
7.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,所述尾部定位组件包括:
8.如权利要求7所述的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,所述尾部定位组件还包括:
9.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,所述尾部定位组件包括:
10.如权利要求1所述的汽车顶棚定位对中机构,其特征在于,所述侧部定位组件包括;