一种密封圈插入装置的制作方法

本发明涉及电磁阀生产，具体为一种密封圈插入装置。

背景技术：

1、电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

2、滑杆是电磁阀必要的结构之一，在电磁阀生产加工过程中，会将密封圈套准确地安装于滑杆的安装槽内，在密封圈到滑杆的安装槽的安装过程中，密封圈很容易窜位，从而会导致影响密封圈的定位精度，影响密封性能，鉴于此，设计了一种密封圈插入装置。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的在密封圈到滑杆的安装槽的安装过程中，密封圈很容易窜位，从而会导致影响密封圈的定位精度，影响密封性能的缺陷，从而提供一种密封圈插入装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种密封圈插入装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有平移组件，所述底板的顶部固定连接有立柱，所述立柱正面的顶部固定连接有密封圈插入组件，所述立柱正面的中部固定连接有定位组件；

3、所述平移组件带动滑杆移动并将滑杆垂直插入至定位组件内，密封圈插入组件下压，平移组件向下移动，定位组件上形成一安装缝，密封圈插入组件下压推动密封圈经安装缝并套设在滑杆的安装槽内。

4、进一步地，所述平移组件包括有拉动气缸，所述拉动气缸固定连接在底板的顶部，所述拉动气缸的输出端固定连接有平移板，所述平移板滑动连接在底板的顶部；

5、所述平移板的中部设有通槽，所述通槽的内部固定连接有直线模组，所述直线模组的输出端固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有安装套，所述安装套通过管路与吸附组件连接，所述安装套的顶部固定连接有吸附管。

6、进一步地，所述平移板顶部的一侧固定连接有第一加强板，所述第一加强板的内侧固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端固定连接有导向块，所述吸附管滑动插接在导向块的内部。

7、进一步地，所述直线模组的外侧固定连接有第二加强板，所述第二加强板的底部固定连接在底板的顶部；

8、所述底板顶部的两侧均固定连接有滑轨，所述平移板底部的四角处均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上。

9、进一步地，所述密封圈插入组件包括有固定板，所述固定板固定连接在立柱的顶部，所述固定板的顶部固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有推杆件，所述推杆件的输出端固定连接有定位件，所述定位件的底部设有拨头件。

10、进一步地，所述拨头件包括有导向杆，所述固定板内部的两侧均嵌设有直线轴承，所述导向杆活动插接在直线轴承的内部；

11、所述导向杆的底部固定连接有安装块，所述安装块内部的中部固定连接有拨爪块，所述拨爪块的内部转动连接有多个拨爪；

12、所述安装块的外侧螺纹连接有多个调节螺栓，所述调节螺栓的一端抵接在拨爪的外侧；

13、多个所述拨爪呈圆周等距设置，所述拨爪的底部延伸至安装块的底部，所述拨爪的外表面设有限位槽，多个所述拨爪的限位槽内套设有限位圈。

14、进一步地，所述推杆件包括有下推板，所述下推板固定连接在推动气缸的输出端，且下推板固定连接在导向杆上，所述下推板的两侧固定连接电动推杆，所述电动推杆的底部与定位件的顶部固定连接，所述下推板底部的两侧均固定连接有抵杆。

15、进一步地，所述定位件包括有插入推板，所述插入推板的中部嵌设有支板，所述支板的中部固定连接有对心套，所述对心套的内部活动插接有定位杆，所述定位杆的底部延伸至对心套的底部；

16、所述定位杆的外表面活动套设有弹簧，所述定位杆外表面的两侧均固定连接有滑动杆，所述对心套的两侧均开设有竖槽，所述滑动杆的一端穿过竖槽并延伸至对心套的外侧，所述滑动杆一端的顶部固定连接有支杆，所述插入推板的两侧均嵌设有滑动套，所述支杆滑动连接在滑动套内。

17、进一步地，所述定位组件包括有安装板，所述安装板固定连接在立柱的正面，所述安装板的正面固定连接有安装块，所述安装块的底部设有退出板，所述退出板的中部固定连接有插入套，所述插入套的顶部延伸至安装块的顶部，且插入套滑动连接在安装块内，所述插入套的顶部套设有插入拨杆；

18、所述安装块的内侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接在插入套的外表面。

19、进一步地，所述退出板顶部的两侧均固定连接有导杆，所述安装块内部的两侧均固定连接有导套，所述导杆的顶部穿过导套并延伸至安装块的顶部，所述导杆顶部的外表面固定连接有限位圈，所述导杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接在限位圈的底部，所述弹簧的底部固定连接在安装块的顶部。

20、进一步地，还包括有视觉检测组件；所述视觉检测组件包括有支撑柱，所述支撑柱的底部套设有底座，所述底座的底部在底板的顶部，所述支撑柱的外表面套设有调节块，所述调节块的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有视觉检测相机。

21、进一步地，还包括有密封圈搬运组件；所述密封圈搬运组件包括有安装架，所述安装架固定连接在立柱的侧面，所述安装架的底部固定连接有搬运电机，所述搬运电机的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的一端固定连接有搬运头。

22、借由上述技术方案，本发明提供了一种密封圈插入装置，至少具备以下

23、有益效果：

24、1、该密封圈插入装置，通过平移组件带动滑杆移动并将滑杆垂直插入至定位组件内，密封圈插入组件下压，平移组件向下移动，定位组件上形成一安装缝，安装缝位于滑杆的安装槽处，密封圈插入组件推动使得密封圈经过安装缝套设在滑杆的安装槽内，方便了密封圈的安装，且定位精准，防止密封圈出现窜位的情况，提高了电磁阀的密封性能。

25、2、该密封圈插入装置，通过平移组件的设置，将滑杆放在吸附管的顶部，吸附管的吸力能保证滑杆的垂直放置；拉动气缸运行，驱动平移板向定位组件靠近，在滑杆移动至插入套的正下方时，直线模组运行驱动升降板向上移动，通过吸附管将滑杆推送至插入套内，便于后续将密封圈安装在滑杆的安装槽内。

26、3、该密封圈插入装置，推动气缸运行驱动推杆件向下移动，可带动拨头件向下移动，在定位杆抵接在插入拨杆的顶部时，电动推杆带动定位件向上移动，推动气缸继续驱动拨头件向下移动，定位杆从多个拨爪之间穿过，多个拨爪对密封圈进行推动，密封圈在插入拨杆的外表面向下滑动；在滑杆上对应的安装槽运动至插入拨杆与插入套的连接处时，滑台气缸带动导向块向下移动，在弹簧弹力的作用下，使得退出板向下移动，通过退出板带动插入套向下移动，可使得插入拨杆与插入套的连接处出现一条安装缝，这时，可使得密封圈经安装缝套设在滑杆的安装槽内，通过视觉检测相机能确保密封圈定位的精准性，完成密封圈的安装作业。