一种灶具阀微调钉组件装配设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种灶具阀微调钉组件装配设备。

背景技术：

1、在现有的煤气灶、烤炉和烤箱等设备在使用的过程中，大多通过流量调节阀来控制燃气的通入量，达到控制火苗大小的目的；但是，现有的流量调节阀和密封圈的组装主要依靠工人手动完成，生产效率低，且容易出现密封圈没有安装到位在流量调节阀上。

2、因此，有必要进一步改进。

技术实现思路

1、基于此，发明的目的旨在提供一种灶具阀微调钉组件装配设备以克服现有技术中的不足之处，通过微调钉组件装配设备有利于提高生产效率，节约人力成本，降低生产成本，实用性强。

2、按此目的设计的一种灶具阀微调钉组件装配设备，

3、包括机架；

4、转动盘，所述转动盘转动安装于所述机架上，所述转动盘上设有多个用于放置调节钉的定位治具和用于放置密封圈的辅助治具装置；

5、所述机架环绕所述转动盘依次设有用于将所述密封圈放置在所述辅助治具装置上的第一上料装置、用于检测所述密封圈是否安装到位至所述辅助治具装置上的第一检测装置、用于将所述调节钉放置在所述定位治具上的第二上料装置、用于将所述辅助治具装置上的密封圈套设在所述定位治具上的调节钉的组装装置、用于检测所述密封圈是否安装到位至所述调节钉上的第二检测装置、用于取出所述调节钉成品的成品下料装置。

6、根据权利要求1所述灶具阀微调钉组件装配设备，其特征在于：所述辅助治具装置包括辅助治具以及可相对所述辅助治具上下升降的升降结构，所述辅助治具上设有用于与所述密封圈配合的固定部，所述升降结构包括活动块、活动柱、弹簧和定位板，所述活动柱一端与所述活动块连接，所述活动柱另一端与所述定位板连接，所述弹簧套设在所述活动柱上，所述固定部上设有向上延伸设置的固定柱，所述固定部安装在所述辅助治具上，且所述固定柱凸出于所述定位板上；

7、所述第一上料装置包括第一振动盘、第一传输组件、第一移送机构和第一取放机构，所述第一振动盘用于供所述密封圈传输至所述第一移送机构上，所述第一移送机构上的密封圈通过所述第一取放机构放置在所述辅助治具上并与所述固定柱配合；

8、所述第一移送机构包括第一移送气缸以及与所述第一移送气缸连接的第一滑动座，所述第一滑动座上设有与所述第一传输组件的输出口相匹配的第一滑槽，所述第一滑动座上设与用于定位所述密封圈的定位组件，所述定位组件包括定位气缸以及与所述定位气缸连接的定位片，所述定位片通过所述定位气缸可滑动在所述第一滑槽上，当所述第一移送气缸驱动所述第一滑动座移动至所述第一传输组件上时，所述定位片通过所述定位气缸可滑进在所述第一滑槽上，所述第一传输组件上的密封圈传输至所述第一滑动座的第一滑槽时，所述定位片端部与所述密封圈外周抵接，所述第一滑动座远离所述第一传输组件时，所述第一取放机构夹取所述第一滑动座上的密封圈；

9、所述第一取放机构包括第一支撑架、第一推送组件、第一升降组件和第一夹取组件，所述第一升降组件安装在所述第一推送组件上，所述第一夹取组件安装在所述第一升降组件上，所述第一夹取组件通过所述第一升降组件可上下升降，所述第一夹取组件通过所述第一推送组件移动在所述第一滑动座或所述辅助治具上；

10、所述第一夹取组件包括第一固定座、第一气缸、第一传动轴和轴套，所述轴套固定安装在所述第一固定座上，所述第一气缸与所述第一传动轴连接，且所述第一传动轴穿过所述轴套后并至少一部份凸出于所述轴套上，所述第一传动轴通过所述第一气缸上升或下降；其中，

11、所述第一传动轴下降时，所述第一传动轴带着所述密封圈与所述固定柱接触，所述第一传动轴上升复位时，所述密封圈在所述轴套作用下将所述密封圈推送到所述固定柱上。

12、所述第一检测装置包括第二支撑架、第一滑台气缸和第一检测器，所述第一滑台气缸安装设置在所述第二支撑架上，所述第一检测器安装设置在所述第一滑台气缸上，所述第一检测器通过所述第一滑台气缸可上下升降在所述辅助治具装置上，以检测所述密封圈是否安装到位至所述固定柱上。

13、所述第二上料装置包括第二振动盘、第二传输组件、第二移送机构和第二取放机构，所述第二振动盘用于供所述密封圈传输至所述第二移送机构上，所述定位治具上开设有用于插装所述调节钉的插接孔，所述第二移送机构上的调节钉通过所述第二取放机构放置在所述定位治具上并与所述插接孔配合；

14、所述第二移送机构包括第二移送气缸以及与所述第二移送气缸连接的第二滑动座，所述第二滑动座上设有与所述第二传输组件的输出口相匹配的开槽，当所述第二移送气缸驱动所述第二滑动座移动至所述第二传输组件上时，所述第二传输组件上的调节钉传输所述第二滑动座的开槽上，所述第二滑动座远离所述第二传输组件时，所述第二取放机构夹取所述第二滑动座上的调节钉；

15、所述第二取放机构包括第三支撑架、第二推送组件、第二滑台气缸和第二夹持组件，所述第二推送组件安装设置在所述第三支撑架上并与所述第二滑台气缸连接，所述第二夹持组件安装设置在所述第二滑台气缸上，所述第二夹持组件通过所述第二滑台气缸可上下升降，所述第二夹持组件通过所述第二推送组件移动在所述第二滑动座或所述定位治具上。

16、所述第二夹持组件包括第一夹持驱动件以及多个第一夹爪，多个所述第一夹爪以所述第一夹持驱动件为中心周向均匀设置，多个所述第一夹爪通过所述第一夹持驱动件可展开或闭合，当所述第二夹持组件移动在所述第二滑动座上时，多个所述第一夹爪通过所述第一夹持驱动件展开并夹持所述第二滑动座上的调节钉，当所述第二夹持组件移动在所述定位治具上时，所述第二夹持组件通过所述第二滑台气缸下降至所述定位治具，进而使所述调节钉插装在所述定位治具的插接孔上。

17、所述组装装置包括第四支撑架、第三推送组件、第三滑台气缸、第三夹持组件和第三升降组件，所述第三推送组件安装设置在所述第四支撑架上并与所述第三滑台气缸连接，所述第三夹持组件安装设置在所述第三滑台气缸上，所述第三升降组件安装设置在所述第三夹持组件上，所述第三夹持组件通过所述第三滑台气缸可上下升降，所述第三夹持组件通过所述第三推送组件移动在所述定位治具或所述辅助治具上；

18、所述第三升降组件包括第三升降气缸以及与所述第三升降气缸连接的拨片，所述拨片通过所述第三升降气缸可上下升降。

19、所述第三夹持组件包括第二夹持驱动件以及多个第二夹爪，多个所述第二夹爪以所述第二夹持驱动件为中心周向均匀设置，多个所述第二夹爪通过所述第二夹持驱动件可展开或闭合，所述拨片上设有供所述第二夹爪穿过的开孔；

20、所述组装装置还包括与所述升降结构连接的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端与所述活动块连接；其中，所述第三夹持组件移动至所述辅助治具上时，所述第三夹持组件通过所述第三滑台气缸下降并穿过所述开孔，使所述第二夹爪的端部与所述固定柱的端部接触，所述活动块通过所述第一升降气缸向上顶升，使所述活动柱顶升所述定位板并压缩所述弹簧，进而推动所述固定柱上的密封圈，多个所述第二夹爪通过所述第二夹持驱动件展开进而夹持所述密封圈；

21、所述第二夹持驱动件夹持所述密封圈并通过所述第三推送组件移动至所述定位治具上并与所述调节钉对齐，所述第二夹爪上的密封圈通过所述第三升降气缸驱动所述拨片下降，使所述密封圈套设在所述调节钉的阶梯槽上。

22、所述第二检测装置包括第五支撑架、第四滑台气缸和第二检测器，所述第四滑台气缸安装设置在所述第五支撑架上，所述第二检测器安装设置在所述第四滑台气缸上，所述第二检测器通过所述第四滑台气缸可前后滑动在所述定位治具上，以检测所述密封圈是否安装到位至所述调节钉的阶梯槽上。

23、所述成品下料装置包括出料盘、龙门机架以及滑动在所述龙门机架上的下料机构，所述下料机构在所述龙门机架上可滑动至所述出料盘或所述定位治具上，所述下料机构包括第五滑台气缸和磁吸杆，所述磁吸杆通过所述第五滑台气缸可上下滑动在所述出料盘或所述定位治具上；其中，当所述下料机构滑动至所述定位治具上时，所述磁吸杆通过所述第五滑台气缸向下滑动，使所述磁吸杆磁吸所述调节钉成品；当所述下料机构滑动至所述出料盘上时，所述磁吸杆通过所述第五滑台气缸向下滑动，使所述调节钉成品放置在所述出料盘上。

24、所述机架上还设有残留检测装置，所述残留检测装置用于清除所述定位治具和所述辅助治具上的残留工件，所述残留检测装置包括回收废料盒、用于检测所述定位治具上有无残留工件的第三检测器以及用于检测所述辅助治具上有无残留工件的第四检测器。

25、上述实施例的一种灶具阀微调钉组件装配设备，包括机架；转动盘，转动盘转动安装于机架上，所述转动盘上设有多个用于放置调节钉的定位治具和用于放置密封圈的辅助治具装置；机架环绕转动盘依次设有用于将密封圈放置在辅助治具装置上的第一上料装置、用于检测密封圈是否安装到位至辅助治具装置上的第一检测装置、用于将调节钉放置在定位治具上的第二上料装置、用于将辅助治具装置上的密封圈套设在定位治具上的调节钉的组装装置、用于检测密封圈是否安装到位至调节钉上的第二检测装置、用于取出调节钉成品的成品下料装置。具体地，在上述装配过程中，通过第一上料装置、第二上料装置和组装装置可将密封圈套设在调节钉上形成调节钉成品，调节钉成品通过成品下料装置将调节钉成品出库，并且通过第一检测装置和第二检测装置作用下，可检查密封圈是否安装到位至辅助治具装置上、密封圈是否安装到位至调节钉上，改变了传统的人工作业，提高了生产效率，减少了人工成本，满足现有工艺的生产要求，大幅度提高了经济效益，由于产品的加工过程为机械自动化，具有严格的加工标准，降低了生产过程中人为因素对品质的影响，从而减小了密封圈装配过程中的安装不到位问题，使产品的质量得到提升。