一种罐车料斗弧形焊接方法及设备与流程

本技术涉及罐车料斗弧形焊接领域，特别是涉及一种罐车料斗弧形焊接方法及设备。

背景技术：

1、在液罐车设计制造过程中，因罐内液体有非常好的流动性，所以，需要在液罐车内均匀安装防波板，以免车辆刹车时产生冲击，但由于防波板位于罐车内部，且焊接路径为弧形结构，加大了焊接难度，因此，需对罐车料斗内的防波板进行连续自动焊接。

2、在现有的罐车料斗弧形焊接设备中，如公告号为cn107127508 a的中国专利，公开了一种油化车防波板组件焊接工装，具体的，它包括有支撑框座，在支撑框座的中部设有导向托板，导向托板上开设有导向槽，导向槽上安装有托盘架，托盘架上安装有吸盘；导向托板底部设有螺杆，螺杆与安装在支撑框座底部的举升装置连接,举升装置包括有转盘及安装在转盘上的螺母；螺杆与螺母螺纹连接构成螺纹副，通过转动盘带动螺杆向上或向下滑动，将导向托板提升或降下；支撑框座上还设置有上限位压杆。

3、上述现有技术也能够实现罐车料斗的弧形焊接功能，但一方面，上述现有技术在对防波板进行焊接的过程中，需要人工将防波板逐一放置在罐车料斗内部，不能实现防波板的连续焊接；另一方面，上述现有技术在对防波板进行焊接时，需要人工对防波板进行焊接，不能实现对防波板的自动焊接；基于此，在现有的罐车料斗弧形焊接设备基础之上还有改进空间。

技术实现思路

1、本技术实施例公开一种罐车料斗弧形焊接方法，包括以下步骤：

2、s1、通过把手架将支撑架推入到罐车料斗内部指定位置处；

3、s2、驱动推料模块，使得推料模块带动卡接套管上的防波板同步向右移动，使得卡接套管上最右侧的防波板与挡料模块紧贴，此时最右侧的防波板位于卡接套管上的焊接工位，从而实现对防波板进行定位的功能；

4、s3、调节焊接模块，使得焊接模块从卡接套管中部伸出后与罐车料斗内壁压紧，焊接模块为可收缩结构，焊接模块在转动过程中始终与弧形结构的罐车料斗内壁紧贴，进而能够实现将防波板与罐车料斗进行弧形焊接的功能；

5、s4、重复上述s1-s4步骤，进而能够实现将防波板逐一焊接在罐车料斗内部的功能。

6、实现上述方法，本发明还提供一种罐车料斗弧形焊接设备，包括：卡接套管，其为圆柱形空心结构，待焊接的防波板均匀放置在卡接套管外端；支撑架，其安装在卡接套管左端，支撑架截面为与罐车料斗内壁配合的弧形结构，支撑架外端安装有把手架，支撑架用于带动卡接套管在罐车料斗内部进行滑动以及支撑；推料模块，其对称安装在支撑架上，推料模块用于对防波板进行推料；挡料模块，其安装在卡接套管侧壁内，挡料模块用于对防波板进行挡料，以使最外端的防波板停留在卡接套管上的焊接工位；焊接模块，其安装在卡接套管中部，焊接模块用于将防波板焊接在罐车料斗内壁上。

7、通过采用上述技术方案，当需要对罐车料斗内壁焊接防波板时，首先将防波板均匀放置在卡接套管上，通过把手架将支撑架推入到罐车料斗内部指定位置处，支撑架外端与罐车料斗内壁紧贴，从而对卡接套管和防波板进行支撑，利于后续对防波板进行焊接，随后驱动推料模块，使得推料模块带动卡接套管上的防波板同步向右移动，使得卡接套管上最右侧的防波板与挡料模块紧贴，防止防波板在焊接过程中发生晃动，此时最右侧的防波板位于卡接套管上的焊接工位，从而实现对防波板进行定位的功能，随后调节焊接模块，使得焊接模块从卡接套管中部伸出后与罐车料斗内壁压紧，焊接模块为可收缩结构，焊接模块在转动过程中始终与弧形结构的罐车料斗内壁紧贴，进而能够实现将防波板与罐车料斗进行弧形焊接的功能；焊接完毕后，焊接模块向卡接套管内收缩，驱动挡料模块停止对卡接套管上最外端的防波板进行阻挡，向左拉动把手架，卡接套管上待焊接的防波板跟随卡接套管同步向左移动，随后推料模块向右推动防波板，使得卡接套管上最外端的防波板位于焊接工位，调节焊接模块，从而继续对最外端的防波板进行弧形焊接。

8、优选的，所述推料模块包括安装架、推料气缸和环形架，所述安装架安装在支撑架右侧，安装架内安装有推料气缸，推料气缸端部连接有环形架。

9、通过采用上述技术方案，当对卡接套管上最外端的防波板焊接完毕后，拉动把手架，使得卡接套管带动待焊接的防波板架向左移动，随后推料气缸推动环形架，使得环形架向右推动防波板，直至防波板与挡料模块紧贴，利于焊接模块对最外端的防波板进行焊接，环形架利于与防波板充分接触，防止防波板在移动的过程中发生偏移。

10、优选的，所述挡料模块包括电动转盘、环形板和挡板，所述卡接套管侧壁内设置有环形槽，环形槽内安装有电动转盘，电动转盘上安装有环形板，环形板上设置有环形平面型螺纹，环形槽内滑动设置有挡板，挡板为均匀设置，挡板上安装有与环形平面型螺纹相配合的凸起。

11、通过采用上述技术方案，当对防波板进行焊接之前，启动电动转盘，电动转盘带动环形板转动，使得挡板同步从环形槽内伸出，对位于卡接套管上最外端的防波板进行挡料，防止防波板在焊接的过程中发生偏移晃动；当焊接完毕后，启动电动转盘，电动转盘带动环形板反向转动，使得挡板同步向环形槽内收缩，利于将卡接套管向左移动，从而对剩下的防波板进行连续焊接。

12、优选的，所述焊接模块包括电机、转动管、伸缩气缸、焊接单元和定位单元，所述卡接套管内安装有转动管，转动管外端安装有固定板，固定板上安装有电机，电机的输出轴与转动管相连接，转动管内部为空心结构，转动管中部安装有伸缩气缸，伸缩气缸端部安装有焊接单元，焊接单元呈v字型结构，转动管外端安装有定位单元，定位单元与焊接单元之间铰接连接。

13、通过采用上述技术方案，当调节挡料模块对位于最外端的防波板进行挡料后，伸缩气缸向右推动焊接单元，直至焊接单元与定位单元相配合形成竖直结构，同时定位单元对焊接单元进行锁定，防止焊接单元在焊接的过程中发生晃动，随后启动电机，转动管带动焊接单元转动，从而对防波板进行弧形焊接；焊接完毕后，伸缩气缸向左拉动焊接单元，定位单元对焊接单元停止锁定，使得焊接单元逐渐形成v字型结构，最终收回至转动管内，利于将卡接套管向左移动，从而对剩下的防波板进行连续焊接。

14、优选的，所述焊接单元包括滑块、伸缩杆、焊接架、固定架和转动辊，所述伸缩气缸端部安装有滑块，滑块端部为光滑的梯形结构，滑块上通过销轴对称安装有伸缩杆，伸缩杆上对称设置有卡槽，伸缩杆上安装有焊接架，焊接架上安装有焊接端头，伸缩杆上端安装有固定架，固定架截面为u型结构，固定架中部安装有转动辊。

15、通过采用上述技术方案，当伸缩气缸向右推动滑块时，伸缩杆在定位单元的配合下逐渐变成竖直状态，同时定位单元与伸缩杆相卡接，防止伸缩杆在转动的过程中发生晃动，随后电机带动转动管转动，转动管带动转动辊沿罐车料斗内壁转动，从而带动焊接端头对防波板进行弧形焊接。

16、优选的，所述定位单元包括定位架、转动架、定位机构、伸缩槽一和伸缩槽二，所述转动管外端安装有定位架，定位架内壁上对称设置有伸缩槽一和伸缩槽二，伸缩槽一内通过销轴安装有转动架，转动架另一端通过销轴安装在伸缩杆上，伸缩槽二内壁上安装有定位机构。

17、通过采用上述技术方案，当伸缩气缸推动滑块向右移动的过程中，伸缩杆与转动架相互配合，使得v字型结构的伸缩杆逐渐形成竖直结构，此时伸缩杆位于伸缩槽二内，转动架位于伸缩槽一内，同时定位机构卡入伸缩杆上的卡槽内，从而对伸缩杆进行固定，防止伸缩杆在对防波板焊接的过程中发生晃动。

18、优选的，所述定位机构包括卡接架、滑动架、卡块、复位弹簧和伸缩弹簧，所述伸缩槽一侧壁内设置有滑动槽一和滑动槽二，滑动槽一内滑动设置有滑动架，滑动架下端为弧形结构，滑动架与滑块相互配合，滑动架与滑动槽一内壁之间均匀安装有复位弹簧，滑动架上均匀安装有卡块，卡块端部为弧形结构，滑动槽二内滑动设置有卡接架，卡接架内侧均匀设置有三角槽，卡块与三角槽相互配合，卡接架上对称设置有矩形槽，矩形槽与滑动槽二之间均匀安装有伸缩弹簧。

19、通过采用上述技术方案，当伸缩气缸推动滑块向右移动的过程中，滑块右端部与滑动架下端相配合，使得滑动架向上滑动，滑动架挤压复位弹簧，卡块滑动在三角槽内，使得卡接架逐步向外滑动，从而卡入伸缩杆上的卡槽内，实现对伸缩杆的卡接固定，防止伸缩杆在跟随转动管转动的过程中发生晃动，影响对防波板的焊接；防波板焊接完毕后，伸缩气缸拉动滑块向左移动，滑动架向下滑动，复位弹簧复位，使得卡接架逐步向内滑动，伸缩弹簧复位，卡接架最终完全收缩至滑动槽二内，从而停止对伸缩杆的卡接，使得伸缩杆可从竖直状态逐渐变成v字型结构，从而收缩至卡接套管内。

20、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.为了能够实现在防波板焊接过程中对防波板进行挡料，防止防波板发生晃动，在本发明中设置了挡料模块，当对防波板进行焊接之前，启动电动转盘，电动转盘带动环形板转动，使得挡板同步从环形槽内伸出，对位于卡接套管上最外端的防波板进行挡料，防止防波板在焊接的过程中发生偏移晃动；当焊接完毕后，启动电动转盘，电动转盘带动环形板反向转动，使得挡板同步向环形槽内收缩，利于将卡接套管向左移动，从而对剩下的防波板进行连续焊接；

22、2.为了能够实现对防波板的弧形焊接功能，在本发明中设置了焊接单元，当伸缩气缸向右推动滑块时，伸缩杆在定位单元的配合下逐渐变成竖直状态，同时定位单元与伸缩杆相卡接，防止伸缩杆在转动的过程中发生晃动，随后电机带动转动管转动，转动管带动转动辊沿罐车料斗内壁转动，从而带动焊接端头对防波板进行弧形焊接；

23、3.为了能够实现在防波板焊接过程中对焊接单元进行固定的功能，防止焊接单元发生晃动，在本发明中设置了定位机构，当伸缩气缸推动滑块向右移动的过程中，滑块右端部与滑动架下端相配合，使得滑动架向上滑动，滑动架挤压复位弹簧，卡块滑动在三角槽内，使得卡接架逐步向外滑动，从而卡入伸缩杆上的卡槽内，实现对伸缩杆的卡接固定，防止伸缩杆在跟随转动管转动的过程中发生晃动，影响对防波板的焊接；防波板焊接完毕后，伸缩气缸拉动滑块向左移动，滑动架向下滑动，复位弹簧复位，使得卡接架逐步向内滑动，伸缩弹簧复位，卡接架最终完全收缩至滑动槽二内，从而停止对伸缩杆的卡接，使得伸缩杆可从竖直状态逐渐变成v字型结构，从而收缩至卡接套管内。