遥测舱的装配工装的制作方法

本技术涉及装配工装领域，尤其是涉及一种遥测舱的装配工装

背景技术：

1、遥测舱是搭载在航天器上用于进行遥测数据采集和传输的设备舱。它通常包含了各种传感器、电子设备、数据存储和传输系统等，用于收集和传输航天器在太空中的各项数据。在组装航天器时，发动机与后设备舱组装一体之后便进行遥测舱与发动机之间的装配。装配遥测舱时采用对准插入连接的装配方式与发动机组装。

2、现有的遥测舱的装配工装包括支撑工装，遥测舱放置在支撑工装上，装配时，人工驱动支撑工装向发动机方向移动直至遥测舱的一端与一体的发动机-后设备舱插入对接。对插的一端为遥测舱的插入端，遥测舱的插入端上成型有倒角（形成圆锥形），该倒角方便遥测舱的插入端插入发动机的插入口，从而完成遥测舱和发动机之间的装配。

3、遥测舱的一端插入装配一体的发动机-后设备舱后，当遥测舱的插入端和发动机上的插入口的同轴度不高时，遥测舱的插入端在插入过程中会卡住而不能完全插入发动机的插入口进行对接。此时，就需要人工微调支撑工装的位置，以便于遥测舱的插入端完全插入发动机的插入口，这就会耗费较多人力物力用在微调遥测舱位置上，致使遥测舱的装配效率降低。

技术实现思路

1、为了提高遥测舱的装配效率，降低装配工作量，本技术提供一种遥测舱的装配工装。

2、本技术提供的一种遥测舱的装配工装采用如下的技术方案：

3、一种遥测舱的装配工装，包括安装平台、移动组件、锁紧组件和微调组件；

4、所述安装平台包括安装在移动组件上的下固定板以及位于下固定板上方的上固定板，所述上固定板用于放置承载有遥测舱的托盘；

5、所述移动组件用于带动安装平台沿靠近或远离发动机的方向水平移动；

6、所述锁紧组件连接上固定板和下固定板且水平间隔设置有多个，所述移动组件带动安装平台沿靠近发动机方向移动时，所述锁紧组件用于锁定上固定板位置；

7、所述微调组件连接上固定板和下固定板，在遥测舱的插入端未完全插入发动机的插入口时，所述上固定板位置解锁，所述微调组件用于微调上固定板位置，随着安装平台继续移动使遥测舱的插入端完全插入发动机的插入口。

8、通过采用上述技术方案，装配时，首先锁紧组件将上固定板相对下固定板的位置进行锁紧，承载有遥测舱的托盘放置在上固定板上，使遥测舱的插入端对应发电机的插入口，之后移动带动安装平台沿靠近发电机的方向水平滑动，遥测舱的插入端插入发动机的插入口。当遥测舱的插入端未完全插入发动机的插入口时（即遥测舱的插入端与发电机的插入口同轴度不高），此时锁紧组件解锁上固定板的位置，随着移动组件继续带动安装平台靠近发动机，微调组件微调上固定板的位置，使遥测舱的插入端正对发电机的插入口，直至遥测舱的插入端完全插入发电机的插入口，从而完成遥测舱的装配工作。相对于现有技术需要暂停装配以手动调整遥测舱位置的方法，本技术在装配的过程中便能实现对遥测舱位置的微调，从而提高遥测舱的装配效率，降低装配工作量。

9、可选的，所述移动组件包括移动轨道、线性模组和力传感器；

10、所述移动轨道水平布设且一端正对发动机的插入口，所述线性模组滑动安装于移动轨道，所述下固定板安装于线性模组，所述线性模组用于驱动下固定板水平滑动于轨道，所述力传感器与锁紧组件、线性模组电连接，所述力传感器安装于线性模组却用于感应遥测舱的插入端插入发动机的插入口时的阻力；

11、所述力传感器感应到阻力达到预设值时，线性模组停止驱动下固定板滑动；所述力传感器感应到阻力未达到预设值时，所述锁紧组件对上固定板位置解锁。

12、通过采用上述技术方案，通过力传感器能够准确了解遥测舱的插入端是否完全插入发电机的插入口，当遥测舱的插入端完全插入发电机的插入口时，力传感器感应到的阻力到达预设值，此时线性模组停止驱动下固定板滑动，遥测舱装配完成。当力传感器感应到的阻力未到达预设值时，即遥测舱的插入端未完全插入发动机的插入口，此时锁紧组件立即对上固定板解锁，此时下固定板仍处于沿靠近发动机的方向滑动，随着微调组件从而微调遥测舱插入端的位置，使得遥测舱的插入端完全插入发动机的插入口。

13、可选的，所述锁紧组件包括导向柱、锁紧滑座、驱动件和锁紧件；

14、所述导向柱竖直布设且底端固定于下固定板上端面，所述导向柱顶端位于上固定板下方，所述锁紧滑座沿导向柱轴线方向与导向柱滑动连接，所述驱动件与锁紧滑座连接且用于控制锁紧滑座升降，所述锁紧件连接锁紧滑座与上固定板；

15、所述锁紧滑座上升时，所述锁紧件用于锁紧上固定板水平位置，所述锁紧滑座下降时，所述上固定板位置解锁。

16、通过采用上述技术方案，导向柱能够对锁紧滑座的升降位置进行限制，当上固定板位置需要锁紧时，驱动件带动锁紧滑座上升，通过锁紧件从而对上固定板位置进行锁定。当上固定板位置需要解锁时，通过驱动件带动锁紧滑座下降，从而对上固定板位置进行解锁。

17、可选的，所述锁紧件包括锁紧套和锁紧轴；

18、所述锁紧套安装于锁紧滑座上端面，所述锁紧轴竖直布设且顶端安装于上固定板，所述锁紧套上竖直开设有供锁紧轴同轴插入的锁紧通槽，所述锁紧轴的周壁设有第一锥形面，所述第一锥形面由上往下沿靠近锁紧轴的轴线方向倾斜布设，所述锁紧通槽的槽壁设有与第一锥形面平行布设的第二锥形面。

19、通过采用上述技术方案，当锁紧滑座与下固定板抵接时，第一锥形面未与第二锥形面接触，锁紧轴与锁紧通槽的槽壁之间有间隙，以便于供后续微调上固定板位置预留微调距离。当锁紧滑座上升时，第一锥形面与第二锥形面抵接，从而对上固定板位置进行锁紧，避免上固定板水平晃动。

20、可选的，所述驱动件包括楔形滑块、导向滑轨和驱动气缸；

21、所述楔形滑块沿靠近或远离锁紧滑座的方向水平滑动于下固定板上端面，所述导向滑轨沿楔形滑块滑动方向布设，所述导向滑轨安装于下固定板且与楔形滑块滑动连接，所述驱动气缸安装于下固定板且输出轴沿平行于楔形滑块滑动方向布设，所述驱动气缸的输出轴与楔形滑块连接；

22、所述楔形滑块正对锁紧滑座一侧为由下往上沿背离锁紧滑座方向倾斜的第三锥形面，所述锁紧滑座正对楔形滑块的一侧为与第三锥形面平行布设的第四锥形面。

23、通过采用上述技术方案，当锁紧滑座上升时，驱动气缸带动楔形滑块沿靠近锁紧滑座的方向滑动，第三锥形面与第四锥形面贴合并推动锁紧滑座上升。当驱动气缸带动楔形滑块沿远离锁紧滑座的方向滑动时，锁紧滑座下降。

24、可选的，所述微调组件位于下固定板和上固定之间且与上固定板和下固定板的中心处连接，多个所述锁紧组件围绕微调组件布设。

25、通过采用上述技术方案，多个锁紧组件共同对上固定板的位置进行限位，微调组件位于多个锁紧组件之间，使上固定板受力更加均匀，在微调时上固定板移动更加平稳。

26、可选的，所述微调组件包括牛眼轴承、罩板和微调滑块；

27、所述牛眼轴承安装于下固定板上端面且设置有多个，所述罩板水平罩设于多个牛眼轴承，所述微调滑块安装于上固定板下端面，所述微调滑块底端为半球形状且与罩板上端面抵接。

28、通过采用上述技术方案，当上固定板的位置解锁后，随着安装平台继续朝靠近发动机的方向移动，发动机插入孔的孔壁与遥测舱的插入端之间的阻力转移至上固定板，使得上固定板的位置发生轻微移动，微调滑块随上固定板一同在罩板上移动，使得罩板在牛眼轴承上水平移动，在对上固定板进行支撑的同时减小上固定板移动时的阻力。之后随着安装平台的移动使得遥测舱的插入端完全插入发动机的插入孔。

29、可选的，所述牛眼轴承的数量与锁紧组件数量相同，且所述牛眼轴承与锁紧组件一一对应布设。

30、通过采用上述技术方案，多个锁紧组件对上固定板的位置施加多个方向的限定，当上固定板的位置微调时，通过牛眼轴承位置与锁紧组件位置对应，从而平衡上固定板的受力情况，以便于上固定板能够根据遥测舱的插入端与发动机的插入孔的孔壁之间的阻力精准调整自身位置。

31、可选的，所述罩板下端面同轴连接有防脱环，多个所述牛眼轴承均位于防脱环内。

32、通过采用上述技术方案，通过防脱环能够避免罩板滑离牛眼轴承，提高微调组件的结构稳定性。

33、可选的，所述上固定板上端面设置有用于与承载有遥测舱的托盘相插接的限位柱，所述限位柱水平间隔设置有多个。

34、通过采用上述技术方案，当承载有遥测舱的托盘放置在上固定板时，通过限位柱与托盘插接从而对托盘位置进行限定，进而限定遥测舱的位置。

35、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

36、1.当遥测舱的插入端未完全插入发动机的插入口时，此时锁紧组件解锁上固定板的位置，安装平台继续靠近发动机，微调组件微调上固定板的位置，使遥测舱的插入端正对发电机的插入口，直至遥测舱的插入端完全插入发电机的插入口，从而提高遥测舱的装配效率，降低装配工作量；

37、2.当锁紧滑座与下固定板抵接时，第一锥形面未与第二锥形面接触，锁紧轴与锁紧通槽的槽壁之间有间隙，以便于供后续微调上固定板位置预留微调距离。当锁紧滑座上升时，第一锥形面与第二锥形面抵接，从而对上固定板位置进行锁紧；

38、3.当上固定板的位置解锁后，随着安装平台继续朝靠近发动机的方向移动，发动机插入孔的孔壁与遥测舱的插入端之间的阻力转移至上固定板，使得上固定板的位置发生轻微移动，随着安装平台的移动使得遥测舱的插入端完全插入发动机的插入孔。