本发明涉及钻孔加工,具体涉及一种孔位加工装置。
背景技术:
1、车辆零部件上存在大量定位孔、焊接过孔、吊挂孔和安装孔等孔位,孔位加工时由于众多加工工序的存在,使得生产线长度整体长度较长、占地面积较大,且产线所需要配置的人员较多,人力成本较高,整体生产效率较低。为改善上述现象,逐渐出现了钻头可切换式的孔位加工装置,通过钻头的切换实现不同工件的加工需求,从而提升了设备集成度,简化了工序,有助于减小生产线长度,节省占地面积,同时减少人力成本,提高生产效率。然而,目前的钻头可切换式的孔位加工装置的灵活性较差,适用对象较为有限,其加工时受工件尺寸规格的限制较大,通常仅能对较小尺寸范围内的工件进行加工,难以满足不同类型工件的加工需要。
技术实现思路
1、本发明提供一种孔位加工装置,以至少解决现有的孔位加工装置的灵活性较差,加工对象较为有限的问题。
2、为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
3、提供一种孔位加工装置,包括钻头组件、切换机构、升降机构和作业平台;
4、所述钻头组件包括轴杆和固定于所述轴杆上的至少两个钻头,至少两个所述钻头沿所述轴杆的周向间隔分布;
5、所述切换机构与所述轴杆连接,用于驱动所述轴杆旋转,以将目标钻头切换至朝向所述作业平台的方向,所述作业平台设置于所述升降机构的端部;
6、所述升降机构与所述轴杆和/或所述切换机构连接,用于驱动所述轴杆及所述切换机构沿靠近或远离所述作业平台的方向运动,以使所述目标钻头运动至目标位置。
7、进一步的,所述切换机构包括第一驱动机构和联轴器;
8、所述联轴器的输入轴与所述第一驱动机构连接,所述联轴器的输出轴与所述轴杆连接;所述第一驱动机构通过所述联轴器驱动所述轴杆旋转,所述升降机构与所述联轴器的输出轴连接。
9、进一步的,所述联轴器为偏心联轴器,包括至少两个中间盘,相邻的两个所述中间盘通过连杆相互连接,其中,位于端部的两个所述中间盘分别与所述联轴器的输入轴和所述联轴器的输出轴连接。
10、进一步的,每个所述中间盘上设置有至少三个铰接部,至少三个所述铰接部在所述中间盘上沿圆周状均匀分布,每个所述铰接部与一根所述连杆铰接。
11、进一步的,所述钻头组件还包括固定架;所述固定架开设有安装槽,所述轴杆可转动地穿设于所述安装槽内,并贯穿所述固定架与所述切换机构连接;所述固定架与所述升降机构固定连接。
12、进一步的,所述升降机构为电机丝杆模组机构,包括电机、丝杆组件和滑块;
13、所述丝杆组件包括丝杆和固定块,所述固定块设置于所述丝杆的相对两端,所述丝杆可转动地穿设于所述固定块内;
14、所述滑块套设于所述丝杆上,与所述丝杆螺接配合,所述滑块与所述固定架和/或所述切换机构连接;
15、所述电机与所述丝杆连接,用于驱动所述丝杆旋转,以使所述滑块带动所述固定架及所述切换机构沿所述丝杆的轴向运动。
16、进一步的,所述升降机构还包括支架和导向块;所述支架沿平行于所述丝杆轴线的方向设置于所述丝杆的一侧,且与所述丝杆两端的所述固定块固定连接,所述支架靠近所述丝杆的一侧设置有沿平行于所述丝杆轴线的方向布设的滑轨;
17、所述导向块安装于所述支架内,且与所述滑轨配合,所述导向块的至少部分贯穿所述滑轨与所述滑块固定连接,或所述滑块的至少部分贯穿所述滑轨与所述导向块固定连接。
18、进一步的,所述滑轨上开设有条形通孔,所述条形通孔沿平行于所述丝杆轴线的方向设置,所述导向块的至少部分穿过所述条形通孔与所述滑块固定连接,或所述滑块的至少部分穿过所述条形通孔与所述导向块固定连接;
19、所述导向块分别与所述固定架和/或所述切换机构连接,其中,所述导向块上设置有通孔,所述轴杆穿过所述通孔与所述切换机构连接。
20、进一步的,还包括第一支撑板和第二驱动机构;所述第一支撑板上设置有沿第一方向布设的第一导轨,所述作业平台设置于所述第一支撑板上,且与所述第一导轨配合;
21、所述第二驱动机构与所述作业平台连接,用于驱动所述作业平台沿所述第一导轨运动。
22、进一步的,还包括第二支撑板和第三驱动机构;所述作业平台通过所述第二支撑板设置于所述第一支撑板上,所述第二支撑板与所述第一导轨配合;
23、所述第二支撑板上设置有沿第二方向布设的第二导轨,所述作业平台与所述第二导轨配合;其中,所述第二方向与所述第一方向相互垂直;
24、所述第三驱动机构与所述作业平台连接,用于驱动所述作业平台沿所述第二导轨运动。
25、本发明的有益效果:本发明的孔位加工装置包括钻头组件、切换机构、升降机构和作业平台,装置集成度高,工序简单,耗费的人力成本较低,装置通过切换机构驱动钻头组件中的轴杆旋转,可以实现不同类型钻头的切换,将目标钻头转动至工作位进行使用,使装置满足不同类型工件的加工需要,同时通过升降机构带动轴杆和切换机构沿靠近或远离作业平台的方向运动,可以将轴杆上的目标钻头运动至目标位置进行作业,目标位置根据工件的高度而定,使得同一类型的钻头可以加工不同高度的工件,减小了装置受工件尺寸限制的影响,提升了装置灵活性,增加了装置的适用范围。此外,切换机构能够在升降机构带动其和轴杆运动的过程中驱动轴杆进行旋转,实现轴杆上钻头的切换,有效节省了钻头的切换时间,有助于提升装置的加工效率。
1.一种孔位加工装置,其特征在于,包括钻头组件(1)、切换机构(2)、升降机构(3)和作业平台(4);
2.根据权利要求1所述的孔位加工装置,其特征在于,所述切换机构(2)包括第一驱动机构(21)和联轴器;
3.根据权利要求2所述的孔位加工装置,其特征在于,所述联轴器为偏心联轴器,包括至少两个中间盘(24),相邻的两个所述中间盘(24)通过连杆(25)相互连接,其中,位于端部的两个所述中间盘(24)分别与所述联轴器的输入轴(22)和所述联轴器的输出轴(23)连接。
4.根据权利要求3所述的孔位加工装置,其特征在于,每个所述中间盘(24)上设置有至少三个铰接部(26),至少三个所述铰接部(26)在所述中间盘(24)上沿圆周状均匀分布,每个所述铰接部(26)与一根所述连杆(25)铰接。
5.根据权利要求1所述的孔位加工装置,其特征在于,所述钻头组件(1)还包括固定架(13);
6.根据权利要求5所述的孔位加工装置,其特征在于,所述升降机构(3)为电机丝杆模组机构,包括电机(31)、丝杆组件和滑块(34);
7.根据权利要求6所述的孔位加工装置,其特征在于,所述升降机构(3)还包括支架(35)和导向块(36);
8.根据权利要求7所述的孔位加工装置,其特征在于,所述滑轨(37)上开设有条形通孔(371),所述条形通孔(371)沿平行于所述丝杆(32)轴线的方向设置,所述导向块(36)的至少部分穿过所述条形通孔(371)与所述滑块(34)固定连接,或所述滑块(34)的至少部分穿过所述条形通孔(371)与所述导向块(36)固定连接;
9.根据权利要求1所述的孔位加工装置,其特征在于,还包括第一支撑板(5)和第二驱动机构(7);
10.根据权利要求9所述的孔位加工装置,其特征在于,还包括第二支撑板(6)和第三驱动机构(8);