一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手的制作方法

本发明涉及汽车部件生产的领域，尤其是涉及一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手。

背景技术：

1、汽车部件的装配生产设备也朝着广泛应用机械手、自动化生产线的方向发展，其中，汽车制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，鼓体整体形状类似盆状，通常为纯铸件加工而成。

2、相关技术可参考公告号为cn114131309b的中国发明专利，其公开了一种制动鼓装配线，包括制动鼓、上料机构、翻转机构和输送线，翻转机构包括第一液压缸，第一液压缸的输出端固设有第一连接杆，第一连接杆下部设置有第二滑槽；还包括第二螺杆、第二连接杆和第三螺杆，第二螺杆转动安装在第二滑槽一侧的内壁上，第三螺杆转动安装在第二滑槽另一侧的内壁上，第二螺杆与第三螺杆之间通过第二连接杆固定连接，第一连接杆内部固设有第二电机，第二电机的输出端与第三螺杆固定连接，第二螺杆与第三螺杆的螺纹方向相反；第二螺杆和第三螺杆上对称设置有两个第二滑块；两个第二滑块下方相向设置有夹持装置，夹持装置包括竖杆，竖杆固设在第二滑块下端，竖杆上设置有夹持手；竖杆内设置有第三电机，夹持手与第三电机的输出端固定连接，两侧夹持手同步设置；夹持手内固设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固设有第四电机，第四电机的输出轴固设有抵杆，夹持手的端部设置有充气囊；当需要对制动鼓翻转时，启动第三电机，使得充气囊充气后靠近制动鼓并夹持，然后伸缩气缸运行让抵杆抵住制动鼓，此时让充气囊放气后，第四电机控制制动鼓翻转，翻转后充气囊再次充气夹持稳定。

3、针对上述的相关技术，在对制动鼓进行翻转的过程中，需要用到多个电机与气缸，多个电机与气缸之间的控制程序与步骤较为复杂，资源浪费较为严重，导致制动器配线的成本较高。

技术实现思路

1、为了解决制动器配线成本较高的问题，本发明提供鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手。

2、本发明提供的鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手采用如下的技术方案：

3、鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架、取料机构、翻转机构以及下料架，所述取料机构包括横向移动件、纵向移动件以及竖向移动件；

4、所述上料架上固定连接有安装板，所述横向移动件包括滑动安装在安装板上的横向移动板，所述纵向移动件包括滑动安装在横向移动板上的纵向移动板；

5、所述竖向移动件包括固定连接在纵向移动板上的竖向液压缸，所述竖向液压缸的输出端上固定连接有取料板，所述取料板的侧壁上固定连接有两个取料杆，两个所述取料杆相对设置，两个所述取料杆相对的侧壁上均转动安装有转轴，两个所述转轴相对的端面上均固定连接有固定板；

6、两个所述固定板上均安装有固定部件，所述翻转机构安装在纵向移动板上，所述翻转机构设置有两组，且与转轴对应设置，所述翻转机构能够驱动转轴进行转动。

7、通过采用上述技术方案，当需要对制动器进行翻转时，首先启动横向移动件与纵向移动件，使得竖向液压缸移动至制动器的上方，然后启动竖向液压缸，竖向液压缸带动取料板进行移动，取料板带动两个取料杆进行移动，两个取料杆分别带动转轴进行移动，转轴带动固定板进行移动，当制动器位于两个固定板之间时，两组固定部件能够对制动器进行固定，同时翻转机构能够驱动转轴进行转动，使得制动器进行翻转，解决了制动器配线成本较高的问题。

8、优选的，所述翻转机构包括固定连接在纵向移动板上的翻转板、安装在翻转板上的多个齿牙以及固定连接在转轴上的齿轮；所述翻转板为竖直设置，多个所述齿牙沿翻转板的延伸方向等距分布，多个所述齿牙均转动安装在翻转板上，多个所述齿牙仅能够向下翻转，多个所述齿牙均能够与齿轮啮合。

9、通过采用上述技术方案，当转轴向下移动时，转轴带动齿轮向下移动，此时齿轮带动齿牙向下翻转，当固定部件对制动器固定后，竖向液压缸带动转轴向上移动，转轴带动齿轮向上移动，齿轮与齿牙啮合，齿牙不能够翻转，齿牙对齿轮施加作用力，使得齿轮进行转动，齿轮带动转轴进行转动，转轴带动固定板进行转动，固定板带动制动器进行转动，即可将制动器进行翻转，当取料板再次向下移动将制动器放置在下料架时，制动器不会进行翻转，当制动器放置在下料架上后，取料板再次向上移动，使得固定板翻转为初始状态，便于下次继续进行使用，从而解决了制动器配线成本较高的问题。

10、优选的，所述齿牙的底部与翻转板铰接连接，所述齿牙的顶部与翻转板抵接，安装在所述齿牙中的铰接轴上套设有扭簧。

11、通过采用上述技术方案，在齿轮向下移动的过程中，齿轮推动齿牙进行翻转，在齿轮向上移动的过程中，由于齿牙与翻转板抵接，齿轮受到齿牙的反作用力进行转动，从而实现了对制动器的翻转输送，扭簧能够对齿牙提供持续的作用力，使得齿牙紧贴在翻转板上，并使得齿牙能够与齿轮持续啮合。

12、优选的，两个所述固定板均与制动器接触，所述固定部件包括嵌设在固定板中的电磁铁和固定连接在固定板上的蓄电池；所述电磁铁与蓄电池通过导线电连接，所述固定板上安装有用于控制蓄电池对电磁铁进行通电的开关部件。

13、通过采用上述技术方案，当制动器位于两个固定板之间时，开关部件能够控制蓄电池对电磁铁进行通电，电磁铁即可对制动器进行吸合固定，便于工作人员进行操作。

14、优选的，所述固定板的底部开设有开关槽，所述开关部件包括滑动安装在开关槽内壁上的开关杆，所述开关杆延伸到固定板的外侧，且能够与上料架接触，所述开关槽的内壁上固定连接有开关弹簧，所述开关弹簧与开关杆固定连接；所述开关杆的顶部设置有开关动片，所述开关动片与电磁铁通过导线电连接，所述开关槽的内壁上设置有与开关动片配合使用的开关定片，所述开关定片与蓄电池通过导线电连接，所述开关槽中安装有用于对开关杆进行锁定的锁定部件。

15、通过采用上述技术方案，在固定板向下移动的过程中，固定板带动开关杆向下移动，当开关杆与上料架接触时，开关杆受到上料架的反作用力进行移动，开关杆带动开关动片在开关槽中滑动，此时开关弹簧呈压缩状，当固定板与上料架抵接时，开关动片与开关定片接触，蓄电池即可对电磁铁进行通电，使得电磁铁对制动器进行固定，减少了工作人员的操作步骤，降低了成本，同时锁定部件对开关杆进行锁定，使得开关动片与开关定片持续接触。

16、优选的，所述开关槽的内壁上开设有安装槽，所述锁定部件包括固定连接在安装槽内壁上的锁定弹簧和滑动安装在安装槽中的锁定杆；所述锁定弹簧与锁定杆固定连接，所述开关杆的侧壁上开设有供锁定杆插入的锁定槽，所述锁定杆朝向开关杆的端面上成型有锁定斜面，所述锁定斜面自靠近开关定片的一侧到远离开关定片的一侧距开关杆的距离逐渐增大；所述下料架上安装有用于解除锁定杆对开关杆锁定的解锁部件。

17、通过采用上述技术方案，在开关杆移动的过程中，锁定杆与开关杆抵接，锁定弹簧呈压缩状，当开关动片与开关定片接触时，锁定杆与锁定槽相对，锁定弹簧推动锁定杆插入到锁定槽中，锁定杆即可对开关杆进行锁定，无需工作人员进行操作。

18、优选的，所述下料架上相对安装有两组下料传送链条，两组所述下料传送链条之间固定连接有多个下料输送板，所述解锁部件包括固定连接在下料输送板上的解锁杆，所述固定板的顶部开设有与安装槽贯通的解锁槽，所述解锁杆能够穿过解锁槽，并移动至安装槽中；所述锁定杆的端面上开设有供解锁杆插入的连接槽，所述连接槽靠近锁定弹簧的内壁上成型有连接斜面，所述连接斜面能够与解锁杆的侧边接触；所述开关槽的内壁上安装有滑动部件，所述开关定片设置在滑动部件上，所述解锁杆能够驱动滑动部件移动。

19、通过采用上述技术方案，当需要将制动器放置在下料输送板上时，固定板带动制动器朝向靠近下料输送板的一侧移动，解锁杆插入到解锁槽中，当解锁杆与连接斜面接触时，解锁杆通过连接斜面推动锁定杆进行移动，使得锁定杆从锁定槽中拔出，锁定弹簧呈压缩状，开关弹簧推动开关杆从开关槽中伸出，同时解锁杆驱动滑动部件进行移动，滑动部件带动开关定片进行移动，使得开关定片与开关动片分离，蓄电池对电磁铁进行断电，制动器放置在下料输送板上，无需工作人员进行操作。

20、优选的，所述开关槽的内壁上开设有与解锁槽贯通的滑动槽，所述滑动部件包括滑动放置在滑动槽中的滑动杆和固定连接在滑动槽内壁上的滑动弹簧；所述滑动杆的一端延伸到开关槽中，并与滑动弹簧固定连接，所述滑动杆的另一端延伸到解锁槽中，所述滑动杆远离滑动弹簧的端面上成型有滑动斜面，所述滑动斜面能够与解锁杆的侧边接触，所述开关定片设置在滑动杆上。

21、通过采用上述技术方案，在解锁杆插入解锁槽的过程中，当解锁杆与滑动斜面接触时，解锁杆通过滑动斜面推动滑动杆进行移动，此时滑动弹簧呈压缩状，滑动杆带动开关定片进行移动，使得开关定片与开关动片分离。

22、优选的，两个所述固定板相对的侧壁上均固定连接有橡胶垫。

23、通过采用上述技术方案，橡胶垫能够对制动器进行保护，减少了制动器损坏情况的发生。

24、优选的，两个所述固定板均为弧形板，两个所述固定板相对的侧面为内弧面。

25、通过采用上述技术方案，提高了固定板对制动器固定的稳定性。

26、综上所述，本发明包括以下至少有益技术效果：

27、1.本发明通过设置转轴与翻转机构，当需要对制动器进行翻转时，首先启动横向移动件与纵向移动件，使得竖向液压缸移动至制动器的上方，然后启动竖向液压缸，竖向液压缸带动取料板进行移动，取料板带动两个取料杆进行移动，两个取料杆分别带动转轴进行移动，转轴带动固定板进行移动，当制动器位于两个固定板之间时，两组固定部件能够对制动器进行固定，同时翻转机构能够驱动转轴进行转动，使得制动器进行翻转，解决了制动器配线成本较高的问题；

28、2.本发明通过设置翻转板、齿牙与齿轮，当转轴向下移动时，转轴带动齿轮向下移动，此时齿轮带动齿牙向下翻转，当固定部件对制动器固定后，竖向液压缸带动转轴向上移动，转轴带动齿轮向上移动，齿轮与齿牙啮合，齿牙不能够翻转，齿牙对齿轮施加作用力，使得齿轮进行转动，齿轮带动转轴进行转动，转轴带动固定板进行转动，固定板带动制动器进行转动，即可将制动器进行翻转，当取料板再次向下移动将制动器放置在下料架时，制动器不会进行翻转，当制动器放置在下料架上后，取料板再次向上移动，使得固定板翻转为初始状态，便于下次继续进行使用，从而解决了制动器配线成本较高的问题；

29、3.本发明通过将齿牙的底部与翻转板铰接连接，齿牙的顶部与翻转板抵接，并设置有扭簧，在齿轮向下移动的过程中，齿轮推动齿牙进行翻转，在齿轮向上移动的过程中，由于齿牙与翻转板抵接，齿轮受到齿牙的反作用力进行转动，从而实现了对制动器的翻转输送，扭簧能够对齿牙提供持续的作用力，使得齿牙紧贴在翻转板上，并使得齿牙能够与齿轮持续啮合。