一种翻转座焊接装置的制作方法

本发明主要涉及焊接工装领域，具体是一种翻转座焊接装置。

背景技术：

1、翻转座是一种安装在专用车辆上的装置，用于实现车辆上特定部件（诸如车厢、料斗等）的翻转操作，翻转座安装在车辆的地盘上，通过与翻转的特定部件铰接来实现两者的相对翻转。翻转座通常是采用铸造或者焊接的方式进行加工，目前对于强度要求更高的专用车辆，通常采用焊接的制作方式来完成翻转座的加工，焊接的工艺同时也具有加工效率高、生产成本低的优点，在民用范围的专用车辆上应用较为广泛。

2、焊接座通常由底板与两个或者一个侧板焊接组成，目前并没有一种比较可靠的焊接工装来保证焊接后两个侧板的对称度以及侧板相对于底板的垂直度，导致焊接后的翻转座质量残次不齐，产品的一致性较差。同时目前的焊接方式较为原始，需要人工对侧板进行定位点焊后才能继续使用焊接机械手进行后续的整体焊接，且需要二次定位甚至三次定位才能完成完整的焊接作业，消耗的工时较长，焊接效率低。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供了一种翻转座焊接装置，它能够实现翻转座自动化定位焊接，提高了焊接效率与焊接质量。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种翻转座焊接装置，包括焊接平台、悬臂吊、焊接机械手以及设置在焊接平台两侧的地面轨道，所述悬臂吊设置在焊接平台一侧，所述焊接平台前后两侧各设置一个焊接机械手，所述焊接平台前侧与左侧分别设置定位块，所述焊接平台的后侧与右侧分别设置顶紧缸，所述顶紧缸的活塞杆前端设置顶紧块，所述顶紧块与其相对应的定位块平行，所述地面轨道上横跨设置龙门架，所述龙门架底部设置与地面轨道相配合的轮组，所述地面轨道一侧平行设置齿条，所述龙门架底部设置与齿条相配合的驱动齿轮，所述龙门架底部设置伺服驱动电机，所述伺服驱动电机用于带动驱动齿轮转动；所述龙门架两侧均设置竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动设置承载轨，所述龙门架两侧设置升降机构，所述升降机构上一点与承载轨固定连接，所述承载轨上呈上下位置关系设置上滑轨以及下滑轨，所述承载轨顶部两侧对称设置一对上丝杠机构，所述承载轨底部两侧对称设置一对下丝杠机构，所述上滑轨两侧均滑动设置一组滑动架，所述滑动架上具有与上丝杠机构相配合的丝杠螺母，所述滑动架底部滑动设置压紧器，所述滑动架与压紧器之间设置压紧缸，所述下滑轨两侧均滑动设置一个配合架，所述配合架上具有与下丝杠机构相配合的丝杠螺母，所述配合架底部设置与压紧器相对应的销轴；所述地面轨道上游设置码放架，所述码放架上阵列设置若干码放槽，所述码放槽内用于放置翻转座的侧板。

4、所述焊接平台底部设置若干升降套筒，所述焊接平台下方中心位置设置升降缸，所述升降缸的活塞杆前端与焊接平台底面固定连接。

5、所述焊接平台的前侧与左侧均开设长孔，所述定位块后侧具有与长孔进行紧固配合的紧固栓。

6、所述竖直滑轨内侧设置空腔，所述升降机构的链条或同步带即通过空腔，所述竖直滑轨具有连接空腔的竖直设置的开槽，所述升降机构上具有连接杆，所述连接杆穿过开槽与承载轨端部连接。

7、所述升降机构采用传动链机构或者同步带机构，所述传动链机构或者同步带机构采用伺服电机驱动。

8、所述滑动架为方形框架，方形框架的顶边与上滑轨滑动连接，所述方形框架将上滑轨下方的承载轨部分笼罩。

9、所述压紧器包括与侧板顶部弧边相配合的弧形压紧片，所述弧形压紧片远离销轴一侧设置挡边，所述挡边不覆盖侧板顶部的销孔。

10、所述销轴与侧板顶部的销孔相适应，所述销轴后侧设置环边。

11、对比现有技术，本发明的有益效果是：

12、本发明通过焊接平台完成对于翻转座的底板焊接的定位，通过压紧器与销轴的配合对翻转座的两个侧板进行定位，进而使翻转座的三部分完成稳定的定位，保证更好的焊接效果。

13、本装置通过龙门架的移动，实现对于翻转座上两个侧板的输送，通过特定的抓取结构，完成了侧板的抓取，实现了对于侧板的稳定运输，提高了侧板定位抓取的自动化程度，减少了人力的参与。通过自动化的定位抓取以及定位放置，使焊接后的翻转座产品一致性更高，保障了翻转座的焊接质量。

技术特征：

1.一种翻转座焊接装置，包括焊接平台（1）、悬臂吊（2）、焊接机械手（3）以及设置在焊接平台（1）两侧的地面轨道（4），所述悬臂吊（2）设置在焊接平台（1）一侧，其特征在于：所述焊接平台（1）前后两侧各设置一个焊接机械手（3），所述焊接平台（1）前侧与左侧分别设置定位块（11），所述焊接平台（1）的后侧与右侧分别设置顶紧缸（12），所述顶紧缸（12）的活塞杆前端设置顶紧块（13），所述顶紧块（13）与其相对应的定位块（11）平行，所述地面轨道（4）上横跨设置龙门架（5），所述龙门架（5）底部设置与地面轨道（4）相配合的轮组（51），所述地面轨道（4）一侧平行设置齿条（41），所述龙门架（5）底部设置与齿条（41）相配合的驱动齿轮，所述龙门架（5）底部设置伺服驱动电机（51），所述伺服驱动电机（51）用于带动驱动齿轮转动；所述龙门架（5）两侧均设置竖直滑轨（52），所述竖直滑轨（52）上滑动设置承载轨（53），所述龙门架（5）两侧设置升降机构（54），所述升降机构（54）上一点与承载轨（53）固定连接，所述承载轨（53）上呈上下位置关系设置上滑轨（55）以及下滑轨（56），所述承载轨（53）顶部两侧对称设置一对上丝杠机构（57），所述承载轨（53）底部两侧对称设置一对下丝杠机构（58），所述上滑轨（55）两侧均滑动设置一组滑动架（6），所述滑动架（6）上具有与上丝杠机构（57）相配合的丝杠螺母，所述滑动架（6）底部滑动设置压紧器（61），所述滑动架（6）与压紧器（61）之间设置压紧缸（62），所述下滑轨（56）两侧均滑动设置一个配合架（7），所述配合架（7）上具有与下丝杠机构（58）相配合的丝杠螺母，所述配合架（7）底部设置与压紧器（61）相对应的销轴（71）；所述地面轨道（4）上游设置码放架（8），所述码放架（8）上阵列设置若干码放槽（81），所述码放槽（81）内用于放置翻转座的侧板。

2.根据权利要求1所述的一种翻转座焊接装置，其特征在于：所述焊接平台（1）底部设置若干升降套筒（14），所述焊接平台（1）下方中心位置设置升降缸（15），所述升降缸（15）的活塞杆前端与焊接平台（1）底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转座焊接装置，其特征在于：所述焊接平台（1）的前侧与左侧均开设长孔（16），所述定位块（11）后侧具有与长孔（16）进行紧固配合的紧固栓。

4.根据权利要求1所述的一种翻转座焊接装置，其特征在于：所述竖直滑轨（52）内侧设置空腔，所述升降机构（54）的链条或同步带即通过空腔，所述竖直滑轨（52）具有连接空腔的竖直设置的开槽，所述升降机构（54）上具有连接杆，所述连接杆穿过开槽与承载轨（53）端部连接。

5.根据权利要求1所述的一种翻转座焊接装置，其特征在于：所述升降机构（54）采用传动链机构或者同步带机构，所述传动链机构或者同步带机构采用伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种翻转座焊接装置，其特征在于：所述滑动架（6）为方形框架，方形框架的顶边与上滑轨（55）滑动连接，所述方形框架将上滑轨（55）下方的承载轨（53）部分笼罩。

7.根据权利要求1所述的一种翻转座焊接装置，其特征在于：所述压紧器（61）包括与侧板顶部弧边相配合的弧形压紧片（63），所述弧形压紧片（63）远离销轴（71）一侧设置挡边（64），所述挡边（64）不覆盖侧板顶部的销孔。

8.根据权利要求7所述的一种翻转座焊接装置，其特征在于：所述销轴（71）与侧板顶部的销孔相适应，所述销轴（71）后侧设置环边（72）。

技术总结
本发明提供一种翻转座焊接装置，主要涉及焊接工装领域。一种翻转座焊接装置，包括焊接平台、悬臂吊、焊接机械手以及设置在焊接平台两侧的地面轨道，焊接平台前侧与左侧分别设置定位块，焊接平台的后侧与右侧分别设置顶紧缸，地面轨道上横跨设置龙门架，龙门架两侧均设置竖直滑轨，竖直滑轨上滑动设置承载轨，龙门架两侧设置升降机构，承载轨上呈上下位置关系设置上滑轨以及下滑轨，承载轨顶部两侧对称设置一对上丝杠机构，承载轨底部两侧对称设置一对下丝杠机构，上滑轨两侧均滑动设置一组滑动架，下滑轨两侧均滑动设置一个配合架。本发明的有益效果在于：本发明能够实现翻转座自动化定位焊接，提高了焊接效率与焊接质量。

技术研发人员：颜敏,朱鹏,韩宝材
受保护的技术使用者：山东聚鑫专用车制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15