一种承压储能罐体自动焊接设备的制作方法

本发明涉及承压储能罐加工，具体为一种承压储能罐体自动焊接设备。

背景技术：

1、承压储能罐是一种用于储存压缩气体或液体的容器，通常由坚固的材料制成，如钢材或复合材料，为满足特定的存储需求，储罐可能会有一些特殊的设计，例如，高压储氢罐内衬为铝，外部缠绕碳纤维，可耐高压；储氢罐外壳由高反射率的金属化塑料和不锈钢组成，储氢罐和外壳之间为真空状态，承压储能罐主要由两个椭圆状的罐体头部和罐身组成，在制造过程中需要将罐体头部和罐身焊接在一起。

2、而在对罐体头部和罐身焊接前需要一系列的准备工作，如接缝处进行焊接区域的清理：去除涂层或氧化物；对位矫正：调整二者的位置使得二者的相重合以及端部互相平行；夹持限位等一系列步骤，这些步骤较为分散且大多数单独进行的，拖慢了储能罐的加工速度，延长了储能罐生产时所花费的时长，影响储能罐的加工效率。

3、另外，储能罐在焊接完成后焊接处存在着焊渣和残留物，使得焊接表面粗糙不平，还需要对焊接处进行打磨清除，但是由于罐体头部与罐身的连接处为弧面，形状特殊非常不便于清理，容易清理不彻底。

技术实现思路

1、本发明提供了一种承压储能罐体自动焊接设备，解决了现有焊接加工设备在对储能罐焊接前需要准备焊接区域清理、对位矫正以及夹持限位等多步步骤分散进行，影响储能罐加工效率，以及焊接后的罐体头部和罐身连接处为弧面不便清理的技术问题。

2、本发明提供的一种承压储能罐体自动焊接设备，包括支台，所述支台上端面左部滑动安装有用于将罐体头部和罐身快速处理对接在一起的多步组合式机构，所述支台上端面安装有用于对储能罐焊接处打磨的自适应抛光机构，所述支台上端面通过机械臂安装有焊接头，所述多步组合式机构包括：滑动设置在支台上的安装板，设置于安装板上用于对罐体头部夹持同时自定心调整的自调式夹持部，所述自调式夹持部中安装有用于对罐体头部预夹持的预夹组件，设置于安装板上用于对罐体头部端面调整的端面矫正部，所述端面矫正部用于调整罐体头部端面与罐身端部互相平行，设置于安装板上用于对罐体头部与罐身相对侧端面清理的清除部。

3、在一种可能的实现方式中，所述自调式夹持部包括通过固定杆固定连接有安装板上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端固定连接有安装环，所述安装环圆周外壁通过连接板等距固定连接有若干个滑杆，所述滑杆外部滑动连接有滑板，所述滑板上等距开设有两个斜向通槽，所述斜向通槽中滑动连接有滑柱，两个所述滑柱端部共同固定连接有套设在滑板外部的u形框，所述滑板侧端面沿斜向通槽路径等距开设有若干个三角状止回槽，所述u形框上贯穿固定连接有弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱靠近滑板的一端固定连接有与三角状止回槽配合的卡块，所述u形框靠近安装环圆心的一侧通过弹簧伸缩杆固定连接有夹板，安装环右端面周向等距固定连接有若干个与u形框对应的导向槽，u形框左端面固定连接有与导向槽滑动的导向杆，所述安装板上端面通过固定板周向等距固定连接有若干个与滑板对应的滑动杆，所述滑动杆外部滑动连接有开口环，所述开口环内部铰接有弧形限位块，所述滑动杆外部开设有与弧形限位块配合的限位槽，所述弧形限位块靠近安装环圆心侧固定连接有用于与滑板配合的拨板，所述拨板与开口环之间共同固定连接有顶簧。

4、在一种可能的实现方式中，所述端面矫正部包括通过凸杆固定连接在安装板上的直段框，所述直段框设置有若干个其以安装环圆心周向布置，所述直段框靠近安装环的一侧通过固定块固定连接有折形框，所述折形框由直线段和固定连接在直线段右部的倾斜段组成，所述折形框中的倾斜段从右至左逐渐向靠近安装环轴线的一侧倾斜，所述直段框中滑动连接有滑块，所述滑块靠近安装环圆心的一侧通过弹簧伸缩棍固定连接有贯穿折形框的滑移杆，所述滑移杆端部固定连接有矫正板，滑移杆外部对称固定连接有与折形框相抵触的凸柱。

5、在一种可能的实现方式中，所述清除部包括固定连接在安装板上端面右部开口的环盒，所述环盒内部转动连接有驱动环，所述驱动环左部周向等距开设有若干个滑槽组，每个所述滑槽组中均滑动连接有l形滑动架，所述l形滑动架和驱动环之间共同铰接有弹簧伸缩顶柱，所述l形滑动架靠近驱动环圆心的一端通过扭簧对称铰接有支杆，所述支杆远离l形滑动架的一端均铰接有摩擦块。

6、在一种可能的实现方式中，所述预夹组件包括可拆卸嵌接在安装环中的圆盘，所述圆盘右部周向等距设置有若干个电动吸盘。

7、在一种可能的实现方式中，所述自适应抛光机构包括通过竖板滑动安装在支台后部的电动伸缩柱，所述电动伸缩柱前端固定连接有环形轨，所述环形轨外部滑动连接有轨框，所述轨框靠近环形轨圆心的一侧对称固定连接有弹性板，两个所述弹性板远离轨框的一侧共同固定连接有打磨带。

8、在一种可能的实现方式中，所述开口环弧形内壁固定连接有弹性橡胶层。

9、在一种可能的实现方式中，所述滑动杆外部固定连接有用于对开口环限位的抵块。

10、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

11、本发明中，通过多步组合式机构中的自调式夹持部运行的同时带动端面矫正部同步运行，实现对罐体头部自定心矫正调整并夹持的同时再对罐体头部端面进行调整与罐身端面相平行，接着再触动清除部运行对罐体头部和罐身端面进行清理，以此来将多个步骤互相结合在一起，优化了加工步骤，极大的减少了储能罐焊接加工时所需时间，提高了储能罐的焊接效率。

12、本发明中，通过弹性板顶压着打磨带抵触包覆在罐体头部与罐身连接处的焊接面上，使得打磨带能够与焊接面完全贴合接触到，保证了对焊接残渣进行彻底的清除。

技术特征：

1.一种承压储能罐体自动焊接设备，包括支台(1)，其特征在于：所述支台(1)上端面左部滑动安装有用于将罐体头部和罐身快速处理对接在一起的多步组合式机构(2)，所述支台(1)上端面安装有用于对储能罐焊接处打磨的自适应抛光机构(3)，所述支台(1)上端面通过机械臂安装有焊接头(4)；

2.根据权利要求1所述的一种承压储能罐体自动焊接设备，其特征在于：所述自调式夹持部(22)包括通过固定杆固定连接有安装板(21)上的电动伸缩杆(221)，所述电动伸缩杆(221)右端固定连接有安装环(222)，所述安装环(222)圆周外壁通过连接板等距固定连接有若干个滑杆(223)，所述滑杆(223)外部滑动连接有滑板(224)，所述滑板(224)上等距开设有两个斜向通槽(225)，所述斜向通槽(225)中滑动连接有滑柱(226)，两个所述滑柱(226)端部共同固定连接有套设在滑板(224)外部的u形框(227)，所述滑板(224)侧端面沿斜向通槽(225)路径等距开设有若干个三角状止回槽(228)，所述u形框(227)上贯穿固定连接有弹簧伸缩柱，弹簧伸缩柱靠近滑板(224)的一端固定连接有与三角状止回槽(228)配合的卡块(229)，所述u形框(227)靠近安装环(222)圆心的一侧通过弹簧伸缩杆固定连接有夹板(2210)，安装环(222)右端面周向等距固定连接有若干个与u形框(227)对应的导向槽，u形框(227)左端面固定连接有与导向槽滑动的导向杆(2211)，所述安装板(21)上端面通过固定板周向等距固定连接有若干个与滑板(224)对应的滑动杆(2212)，所述滑动杆(2212)外部滑动连接有开口环(2213)，所述开口环(2213)内部铰接有弧形限位块(2214)，所述滑动杆(2212)外部开设有与弧形限位块(2214)配合的限位槽(2215)，所述弧形限位块(2214)靠近安装环(222)圆心侧固定连接有用于与滑板(224)配合的拨板(2216)，所述拨板(2216)与开口环(2213)之间共同固定连接有顶簧。

3.根据权利要求2所述的一种承压储能罐体自动焊接设备，其特征在于：所述端面矫正部(24)包括通过凸杆固定连接在安装板(21)上的直段框(241)，所述直段框(241)设置有若干个其以安装环(222)圆心周向布置，所述直段框(241)靠近安装环(222)的一侧通过固定块固定连接有折形框(242)，所述折形框(242)由直线段和固定连接在直线段右部的倾斜段组成，所述折形框(242)中的倾斜段从右至左逐渐向靠近安装环(222)轴线的一侧倾斜，所述直段框(241)中滑动连接有滑块(243)，所述滑块(243)靠近安装环(222)圆心的一侧通过弹簧伸缩棍固定连接有贯穿折形框(242)的滑移杆(244)，所述滑移杆(244)端部固定连接有矫正板(245)，滑移杆(244)外部对称固定连接有与折形框(242)相抵触的凸柱(246)。

4.根据权利要求1所述的一种承压储能罐体自动焊接设备，其特征在于：所述清除部(25)包括固定连接在安装板(21)上端面右部开口的环盒(251)，所述环盒(251)内部转动连接有驱动环(252)，所述驱动环(252)左部周向等距开设有若干个滑槽组(253)，每个所述滑槽组(253)中均滑动连接有l形滑动架(254)，所述l形滑动架(254)和驱动环(252)之间共同铰接有弹簧伸缩顶柱(255)，所述l形滑动架(254)靠近驱动环(252)圆心的一端通过扭簧对称铰接有支杆(256)，所述支杆(256)远离l形滑动架(254)的一端均铰接有摩擦块(257)。

5.根据权利要求2所述的一种承压储能罐体自动焊接设备，其特征在于：所述预夹组件(23)包括可拆卸嵌接在安装环(222)中的圆盘(231)，所述圆盘(231)右部周向等距设置有若干个电动吸盘(232)。

6.根据权利要求1所述的一种承压储能罐体自动焊接设备，其特征在于：所述自适应抛光机构(3)包括通过竖板滑动安装在支台(1)后部的电动伸缩柱(31)，所述电动伸缩柱(31)前端固定连接有环形轨(32)，所述环形轨(32)外部滑动连接有轨框(33)，所述轨框(33)靠近环形轨(32)圆心的一侧对称固定连接有弹性板，两个所述弹性板远离轨框(33)的一侧共同固定连接有打磨带(34)。

7.根据权利要求2所述的一种承压储能罐体自动焊接设备，其特征在于：所述开口环(2213)弧形内壁固定连接有弹性橡胶层。

8.根据权利要求2所述的一种承压储能罐体自动焊接设备，其特征在于：所述滑动杆(2212)外部固定连接有用于对开口环(2213)限位的抵块(5)。

技术总结
本发明公开了一种承压储能罐体自动焊接设备，本发明涉及承压储能罐加工技术领域。该承压储能罐体自动焊接设备，包括支台，支台上端面安装有用于对储能罐焊接处打磨的自适应抛光机构，支台上端面通过机械臂安装有焊接头，多步组合式机构包括：滑动设置在支台上的安装板，自调式夹持部中安装有用于对罐体头部预夹持的预夹组件，设置于安装板上用于对罐体头部端面调整的端面矫正部，端面矫正部用于调整罐体头部端面与罐身端部互相平行，设置于安装板上用于对罐体头部与罐身相对侧端面清理的清除部，本发明通过将对储能罐焊接时的多个步骤互相结合在一起，优化了加工步骤，极大的减少了储能罐加工时所需时长，提高了焊接加工效率。

技术研发人员：董文文,王凯,王九乾
受保护的技术使用者：山东国信工业科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19