一种光伏线缆剪断系统及其使用方法与流程

本技术涉及光伏线缆剪断，更具体地说，涉及一种光伏线缆剪断系统及其使用方法。

背景技术：

1、光伏线缆在使用时需要进行安装布线，需要根据需求进行剪断，尤其对于新楼盘等，需求较大的建筑，需要进行批量的剪断。

2、现有技术公开号为cn218744585u的文献提供一种光伏线缆剪断系统，该装置包括剪断单元，其包括设置于下端所述固定板上表面的多个第一固定筒、设置于上端所述固定板下表面与第一固定筒之间滑动连接的第一滑杆、设置于所述第一固定筒与第一滑杆之间的第一弹簧、设置于上端所述固定板下表面的剪断刀、设置于下端所述固定板上表面与剪断刀位置相对应的放置板、以及设置于所述放置板上表面与剪断刀位置相对应的切刀。通过结构之间的相互配合，方便工作人员对多个光伏线缆进行剪断作业，以及方便工作人员利用工具对剪断装置施加力，从而进一步加快光伏线缆剪断工作。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：该装置在使用的过程中，不能对同一型号的线缆进行固定长度切割，每次进行人工推送，切割的长度不一，导致错乱不能成批生产。

4、针对上述中的相关技术中，发明人认为在对线缆进行切割时，需要对统一长度的线缆保证长度的统一性，提高生产的合格率，提高成批切割效率。

5、鉴于此，我们提出一种光伏线缆剪断系统。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种光伏线缆剪断系统的方法，解决了上述背景技术中的装置在使用的过程中，不能对同一型号的线缆进行固定长度切割，每次进行人工推送，切割的长度不一，导致错乱不能成批生产的技术问题，实现了可以对统一长度的线缆进行切割，每次输送相同的长度，保证长度的统一性的技术效果。

3、2.技术方案

4、本技术技术方案提供了一种光伏线缆剪断系统，包括：

5、光伏线缆剪断装置，对线缆进行剪断的操作；

6、数据收集模块，收集大量历史数据，对电缆缺陷进行分类，以便线缆缺陷特征的提取；线缆缺陷包括破损、断裂、凹凸等；

7、图像采集模块，包括多个高清摄像头，对每个电缆通过三个摄像头进行全方位采集高清图像；

8、图像处理模块，对采集到的图像进行分割处理，生成二值图像；

9、采用阙值分割方法对采集到的图像进行分割处理，将图像有目的的分割为几个部分，选取电缆本身的部分，去除背景图像部分；首先采用固定闯值法对线缆图像进行二值化:然后对二值化线缆图像进行连通域标记并通过面积筛选法提取出面积最大的连通区域；再对面积最大的连通域进行遍历扫描获取线缆区域的上下边界，最后通过上下边界确定最终的线缆区域。

10、缺陷识别模块，对线缆进行缺陷特征提取和识别；利用线缆图像灰度均值垂直投影的方法来对非边缘缺陷进行判断，通过下列式子来计算灰度垂直投影：

11、

12、式中，hd(i,j)为图像灰度值，p(i)为垂直投影曲线；

13、然后采用最小二乘法对线缆灰度垂直投影进行二次曲线拟合，计算投影曲线与其二次拟合曲线的方差均值公式：

14、

15、通过计算，识别出有质量缺陷的线缆；

16、缺陷线缆抓取模块，将有质量缺陷的线缆抓取剔除，避免有质量缺陷的线缆进入使用的环节。缺陷线缆抓取模块为电动推杆和弧形板的组合，可以对线缆进行夹取的操作；缺陷线缆抓取模块也可以为其它的线缆夹取结构。

17、plc控制模块，与光伏线缆剪断装置、缺陷识别模块和缺陷线缆抓取模块网络连接。

18、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述光伏线缆剪断装置包括：

19、固定架；

20、定位板，所述定位板固定设置于固定架中部；所述定位板一侧开设有多个输送孔；

21、摆动组件，固定架上设置有摆动组件；

22、推送定长板，所述推送定长板呈上下结构设置有两个，且通过摆动组件进行运动；

23、切割刀，所述切割刀设置于推送定长板一侧，进行线缆剪断处理；

24、输送组件，所述输送组件设置于定位板一侧，可用于不同距离的输送。

25、通过采用上述技术方案，通过摆动组件的设置，推送定长板的进行摆动位置，同时让切割刀进行切割动作，从而在对线缆进行切割时，可以对统一长度的线缆进行切割，每次输送相同的长度，保证长度的统一性，提高生产的合格率，提高成批切割效率。

26、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述定位板呈左右结构设置有两个，两个所述定位板之间存在输送距离；

27、一侧的所述定位板上的输送孔一侧固定设置有导向罩。

28、通过采用上述技术方案，导向罩的设置，方便在切割后进行线缆一端的对接输送。

29、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述摆动组件包括摆动杆和摆动驱动；

30、推送定长板外侧通过销轴转动设置有摆动杆，所述推送定长板四角均设置有摆动杆；

31、其中两个所述摆动杆外端通过销轴与固定架内壁转动连接；

32、另外两个所述摆动杆外端固定设置有转动块，所述推送定长板外侧设置有连接杆，所述连接杆两端均固定设置有限位套，所述限位套与转动块转动连接；

33、固定架上固定设置有摆动驱动；

34、上下同侧的所述摆动杆通过摆动驱动进行摆动。

35、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述摆动驱动包括转动齿轮和第一电机；

36、固定架外侧固定设置有固定箱，所述固定箱内部转动设置有两个转动齿轮，所述转动齿轮输出轴穿入固定架内部并与其中一个摆动杆同轴固定连接；

37、两个所述转动齿轮啮合连接；

38、所述固定箱外壁固定设置有机箱，所述机箱内部设置有第一电机，所述第一电机输出轴与其中一个所述转动齿轮同轴固定连接。

39、通过采用上述技术方案，从而让上下的推送定长板进行摆动运动，同时让两个切割刀接触切割，在运动到另一侧位置时，切割完成。

40、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述切割刀一端呈斜面结构设置，上下对应的所述切割刀的刃口相悖；

41、所述切割刀设置于推送定长板一侧开设的定位槽内部；

42、所述推送定长板外侧设置有螺丝，所述螺丝一端穿过推送定长板外壁延伸至定位槽内部并与切割刀上的螺纹孔螺纹连接。

43、通过采用上述技术方案，通过螺丝的设置，可以对切割刀进行安装或更换。

44、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述推送定长板外壁固定设置有固定轴，所述固定轴内部开设有限位腔，所述限位腔内部滑动设置有限位块；

45、所述限位腔内部固定设置有弹簧a，所述弹簧a一端与限位块一端连接固定。

46、通过采用上述技术方案，通过限位块的设置，可以对线缆的切割位置就进行固定限位，从而保证切割位置的稳定及切割的有效性。

47、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述限位块左右结构设设置有两个，且上下对应的所述限位块正对设置；

48、所述限位块外端呈弧形结构设置。

49、通过采用上述技术方案，可以进行增加限位点。

50、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述输送组件包括输送箱和输送轴；其中一个推送定长板一侧固定设置有输送箱，所述输送箱内部转动设置有两个输送轴，一个所述输送轴外壁开设有限制槽，另一个所述输送轴外壁固定设置有压块；

51、所述输送箱外壁固定设置有机械箱，所述机械箱内部设置有第二电机，所述第二电机输出轴与其中一个所述输送轴同轴固定连接。

52、通过采用上述技术方案，通过输送组件的设置，可以根据需要在不同切割长度时，通过输送组件进行其他长度的少量切割，提高了设备使用的广泛性。

53、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述输送箱内壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有推动块，所述推动块与其中一个输送轴的转动连接；

54、所述滑槽内壁固定设置有弹簧b，所述弹簧b一端与推动块抵触配合。

55、通过采用上述技术方案，通过弹簧b的设置，让推动块对其中一个输送轴推动，可以适应不同粗细的线缆，同时保证将线缆拉直。

56、本技术还公开一种光伏线缆剪断系统的使用方法，包括以下步骤：

57、s1、首先，将线缆通过定位板上的输送孔，接通外界电源；

58、s2、此时，通过螺丝的设置，可以对切割刀进行安装或更换；

59、s3、此时，通过第一电机输出轴转动带动了其中一个转动齿轮转动，从而带动了两个转动齿轮转动，从而让上下的推送定长板进行摆动运动，同时让两个切割刀接触切割，在运动到另一侧位置时，切割完成；

60、s4、此时，通过第二电机输出轴转动带动了两个输送轴转动，从而两个输送轴将线路限位在压块及限制槽之间，对其进行输送；

61、s5、线缆切断后，图像采集模块对每个电缆通过三个摄像头进行全方位采集高清图像；图像处理模块对采集到的图像进行分割处理，生成二值图像；确定最终的线缆区域。

62、s6、缺陷识别模块，对线缆进行缺陷特征提取和识别；利用线缆图像灰度均值垂直投影的方法来对非边缘缺陷进行判断，识别出有质量缺陷的线缆；

63、s7、缺陷线缆抓取模块，将有质量缺陷的线缆抓取剔除，避免有质量缺陷的线缆进入使用的环节。

64、3.有益效果

65、本技术技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

66、1.本技术通过摆动组件的设置，推送定长板的进行摆动位置，同时让切割刀进行切割动作，从而在对线缆进行切割时，可以对统一长度的线缆进行切割，每次输送相同的长度，保证长度的统一性，提高生产的合格率，提高成批切割效率。

67、2.本技术通过限位块的设置，可以对线缆的切割位置就进行固定限位，从而保证切割位置的稳定及切割的有效性。

68、3.本技术通过输送组件的设置，可以根据需要在不同切割长度时，通过输送组件进行其他长度的少量切割，提高了设备使用的广泛性。

69、4.可以自动识别出有质量缺陷的线缆；并将有质量缺陷的线缆抓取剔除，避免有质量缺陷的线缆进入使用的环节。