一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备的制作方法

本发明涉及刀具废料回收，具体为一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备。

背景技术：

1、目前，随着制造业的发展,切削刀具的用量迅速增加，为了应对资源的消耗和原材料的价格上涨，减少制造成本和环保压力，相关领域开始了废旧切削刀具回收和再利用的课题研究,以求充分利用资源，节省能源，降低制造成本，减少环境污染。

2、经过一定时间研究和深度技术开发后，废旧切削刀具回收和再利用主要发展出了修磨，重涂和改制三个技术方向，而其中的改制在面对于废旧的硬质合金焊接刀具时，主要是采用化学浸泡法除掉粘附在刀杆上的黄铜焊疤和残留合金,而刀杆不受任何损伤,使废旧刀杆可重新焊接硬质合金刀片，继而实现回收和再利用的效果，且详细技术已被公开，例如公告号为cn212070901 u的专利，其公开了一种用于含硬质合金刀具的焊接装置，焊接时将需要焊接的部件一端放置于盲孔内部，旋转锁紧螺栓将部件固定，之后将刀具一端放置于定位盘内部，在弹簧的作用力下可以带动定位板向刀具方向运动，将道具一端进行压紧，之后转动套筒带动左右两个滑杆相向运动，从而带动压板相向运动，有利于将刀具进行夹紧，通过电机输出端带动丝杆转动，丝杆带动焊接盘向固定盘一侧运动，有利于使需要焊接的部件与刀具接触连接，利用此装置可以提高刀具连接的稳定性，从而提高焊接的稳定性。

3、从上述公开的技术内容可知，现有技术在提出硬质合金刀具的焊接技术之外，还对于焊接相关的夹持技术进行了改进，但从具体内容，现有技术之针对与刀具的刀杆结构据的夹持提出的改进技术，而对于刀片的焊接过程中的安装夹持却并未作出对应的改进，存在很大缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，解决了上述背景技术提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，包括支撑机体、刀具组件、位于支撑机体的顶部的数控激光焊接机构，所述刀具组件由刀杆以及刀杆另一端套装的刀片组成，所述支撑机体的顶部设置有活动支撑台板，所述活动支撑台板的顶部和底部分别套装有t型支撑套板和传动连接有丝杠传动结构，所述丝杠传动结构的底部固定于支撑机体的顶部；

3、所述t型支撑套板的顶部连接有焊接限位套板，所述焊接限位套板的两侧均套设有对中夹持结构，所述刀杆的一端置于焊接限位套板中部的内侧并由两个对中夹持结构进行夹持限位；

4、所述t型支撑套板中部的内侧套装有辅助夹持部件，且辅助夹持部件内部的输出结构对刀杆的另一端以及刀片进行共同的夹持限位。

5、精选的，所述丝杠传动结构的内部设置有丝杠、螺母以及抱闸伺服电机，所述丝杠的两端分别与抱闸伺服电机的输出端传动连接和通过轴承套装有轴承座，且抱闸伺服电机壳体的底部结构与轴承座的底部均安装在支撑机体的顶面，所述螺母的内侧与丝杠一端的表面啮合连接，且螺母的表面与活动支撑台板底部对应的内壁结构固定连接。

6、精选的，所述活动支撑台板底部的两侧均卡接有滑轨，且两个滑轨相互平行并共同连接有底座，所述底座固定在支撑机体的顶面。

7、精选的，两个所述对中夹持结构的内部均设置有方形杆、电磁吸盘，且电磁吸盘的磁吸面与方形杆的底面贴合连接，所述方形杆的一端固定连接有两个复合夹持杆，两个所述复合夹持杆的一端均贯穿焊接限位套板对应的侧壁并与刀杆一端的表面贴合连接，所述方形杆一端的端面与焊接限位套板对应侧面之间固定连接有夹持弹簧片。

8、精选的，两个复合夹持杆一端的内侧均固定套接由磁铁，且两个复合夹持杆的另一端的内侧共同卡接有u型导向杆，所述u型导向杆一侧的底部与t型支撑套板的顶面之间固定有支杆。

9、精选的，所述辅助夹持部件的内部设置有电动推杆、复合压板件，且复合压板件的作为辅助夹持部件的输出结构与电动推杆的输送端传动连接，所述复合压板件顶部设置凸出压板，且凸出压板的一端刀杆的另一端以及刀片进行共同的夹持限位，所述电动推杆的壳体与t型支撑套板中部的内壁之间固定连接有支撑板。

10、精选的，所述t型支撑套板底部的外侧套装有辅助轴承，且辅助轴承的外圈结构与活动支撑台板顶部的内壁固定连接，所述辅助轴承的内圈结构传动连接有啮合输出部件，所述啮合输出部件的内部设置有过渡套管、齿轮套板、传动齿轮以及抱闸步进电机，所述过渡套管的底部固定在辅助轴承的内圈结构顶部，所述过渡套管的顶部与齿轮套板的底部固定，且齿轮套板的一侧与传动齿轮的一侧啮合连接，所述抱闸步进电机的输出端与传动齿轮中部传动连接，所述抱闸步进电机的壳体与活动支撑台板的顶部之间固定有固定座。

11、精选的，所述焊接限位套板的数量设置为三个并以圆周阵列的方式安装在t型支撑套板的顶面，所述对中夹持结构数量对应三个焊接限位套板设置为六个，所述辅助夹持部件内部复合压板件顶部的凸出压板设置为三个也是圆周阵列的方式空间排列。

12、精选的，所述t型支撑套板顶部的内侧套设有三个辅助限位部件，三个所述焊接限位套板的两侧均设置有偏移检测部件，三个所述辅助限位部件的内部设置有固定套板、方形电磁铁、过渡支架，所述过渡支架的顶部与固定套板的底部固定，所述过渡支架的底部通过螺丝与固定套板的表面固定，所述方形电磁铁的顶部贯穿t型支撑套板顶部结构并与刀杆一端的底面贴合连接，所述固定套板固定套接在t型支撑套板底部的表面上。

13、精选的，六个所述偏移检测部件的内部均由压力传感器以及压力传感器压力感应面活动连接的金属球组成，所述金属球与对应的方形杆另一端的端面组成，所述压力传感器的壳体固定安装在t型支撑套板的顶面。

14、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

15、1、本发明以设置的活动支撑台板、丝杠传动结构、t型支撑套板、焊接限位套板、对中夹持结构、辅助夹持部件组成焊接安装装置，继而与支撑机体、数控激光焊接机构组成的数控激光焊接设备组合使用后，可在对于刀杆、刀片焊接同步夹持固定之外，实现自动取放物料，提升加工效率的同时降低劳动强度。

16、2、本发明以设置活动支撑台板、丝杠传动结构、t型支撑套板、三个焊接限位套板、六个对中夹持结构、以及六个辅助夹持部件、啮合输出部件组成多功能的焊接安装装置，继而与支撑机体、数控激光焊接机构组成的数控激光焊接设备组合使用后，可在对于刀杆、刀片焊接同步夹持固定之外，还能实现多工位加工，进一步提升加工效率。

17、3、本发明以设置活动支撑台板、丝杠传动结构、t型支撑套板、三个焊接限位套板、六个对中夹持结构、以及六个辅助夹持部件、啮合输出部件以及辅助限位部件、偏移检测部件组成多功能的焊接安装装置，后续在实现对刀杆、刀片的焊接同步夹持、多工位加工之外，还将实现刀杆在焊接限位套板内部初始安装的位置精度微调功能，提升刀杆的位置精度，继而提升加工质量。

技术特征：

1.一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，包括支撑机体(1)、刀具组件(3)、位于支撑机体(1)的顶部的数控激光焊接机构(2)，所述刀具组件(3)由刀杆(31)以及刀杆(31)另一端套装的刀片(32)组成，其特征在于：所述支撑机体(1)的顶部设置有活动支撑台板(4)，所述活动支撑台板(4)的顶部和底部分别套装有t型支撑套板(6)和传动连接有丝杠传动结构(5)，所述丝杠传动结构(5)的底部固定于支撑机体(1)的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，其特征在于：所述丝杠传动结构(5)的内部设置有丝杠(51)、螺母(52)以及抱闸伺服电机(53)，所述丝杠(51)的两端分别与抱闸伺服电机(53)的输出端传动连接和通过轴承套装有轴承座，且抱闸伺服电机(53)壳体的底部结构与轴承座的底部均安装在支撑机体(1)的顶面，所述螺母(52)的内侧与丝杠(51)一端的表面啮合连接，且螺母(52)的表面与活动支撑台板(4)底部对应的内壁结构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，其特征在于：所述活动支撑台板(4)底部的两侧均卡接有滑轨，且两个滑轨相互平行并共同连接有底座，所述底座固定在支撑机体(1)的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，其特征在于：两个所述对中夹持结构(8)的内部均设置有方形杆(81)、电磁吸盘(82)，且电磁吸盘(82)的磁吸面与方形杆(81)的底面贴合连接，所述方形杆(81)的一端固定连接有两个复合夹持杆(83)，两个所述复合夹持杆(83)的一端均贯穿焊接限位套板(7)对应的侧壁并与刀杆(31)一端的表面贴合连接，所述方形杆(81)一端的端面与焊接限位套板(7)对应侧面之间固定连接有夹持弹簧片(84)。

5.根据权利要求4所述的一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，其特征在于：两个复合夹持杆(83)一端的内侧均固定套接由磁铁，且两个复合夹持杆(83)的另一端的内侧共同卡接有u型导向杆(85)，所述u型导向杆(85)一侧的底部与t型支撑套板(6)的顶面之间固定有支杆。

6.根据权利要求1所述的一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，其特征在于：所述辅助夹持部件(9)的内部设置有电动推杆(91)、复合压板件(92)，且复合压板件(92)的作为辅助夹持部件(9)的输出结构与电动推杆(91)的输送端传动连接，所述复合压板件(92)顶部设置凸出压板，且凸出压板的一端刀杆(31)的另一端以及刀片(32)进行共同的夹持限位，所述电动推杆(91)的壳体与t型支撑套板(6)中部的内壁之间固定连接有支撑板。

7.根据权利要求1所述的一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，其特征在于：所述t型支撑套板(6)底部的外侧套装有辅助轴承，且辅助轴承的外圈结构与活动支撑台板(4)顶部的内壁固定连接，所述辅助轴承的内圈结构传动连接有啮合输出部件(10)，所述啮合输出部件(10)的内部设置有过渡套管(101)、齿轮套板(102)、传动齿轮(103)以及抱闸步进电机(104)，所述过渡套管(101)的底部固定在辅助轴承的内圈结构顶部，所述过渡套管(101)的顶部与齿轮套板(102)的底部固定，且齿轮套板(102)的一侧与传动齿轮(103)的一侧啮合连接，所述抱闸步进电机(104)的输出端与传动齿轮(103)中部传动连接，所述抱闸步进电机(104)的壳体与活动支撑台板(4)的顶部之间固定有固定座。

8.根据权利要求6所述的一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，其特征在于：所述焊接限位套板(7)的数量设置为三个并以圆周阵列的方式安装在t型支撑套板(6)的顶面，所述对中夹持结构(8)数量对应三个焊接限位套板(7)设置为六个，所述辅助夹持部件(9)内部复合压板件(92)顶部的凸出压板设置为三个也是圆周阵列的方式空间排列。

9.根据权利要求1所述的一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，其特征在于：所述t型支撑套板(6)顶部的内侧套设有三个辅助限位部件(12)，三个所述焊接限位套板(7)的两侧均设置有偏移检测部件(11)，三个所述辅助限位部件(12)的内部设置有固定套板(121)、方形电磁铁(122)、过渡支架(123)，所述过渡支架(123)的顶部与固定套板(121)的底部固定，所述过渡支架(123)的底部通过螺丝与固定套板(121)的表面固定，所述方形电磁铁(122)的顶部贯穿t型支撑套板(6)顶部结构并与刀杆(31)一端的底面贴合连接，所述固定套板(121)固定套接在t型支撑套板(6)底部的表面上。

10.根据权利要求9所述的一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，其特征在于：六个所述偏移检测部件(11)的内部均由压力传感器(111)以及压力传感器(111)压力感应面活动连接的金属球(112)组成，所述金属球(112)与对应的方形杆(81)另一端的端面组成，所述压力传感器(111)的壳体固定安装在t型支撑套板(6)的顶面。

技术总结
本发明涉及刀具废料回收技术领域，且公开了一种钨钢硬质合金刀具的废料回收焊接设备，包括支撑机体、刀具组件、位于支撑机体的顶部的数控激光焊接机构，所述刀具组件由刀杆以及刀杆另一端套装的刀片组成，所述支撑机体的顶部设置有活动支撑台板，所述活动支撑台板的顶部和底部分别套装有T型支撑套板和传动连接有丝杠传动结构。本发明以设置的活动支撑台板、丝杠传动结构、T型支撑套板、焊接限位套板、对中夹持结构、辅助夹持部件组成焊接安装装置，继而与支撑机体、数控激光焊接机构组成的数控激光焊接设备组合使用后，可在对于刀杆、刀片焊接同步夹持固定之外，实现自动取放物料，提升加工效率的同时降低劳动强度。

技术研发人员：李飞,何家雄,赵乐
受保护的技术使用者：江苏讯丰精密工具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25