一种型材激光切割机的制作方法

本发明涉及激光切割设备，尤其涉及一种型材激光切割机。

背景技术：

1、型材用于搭建钢构厂房，钢构厂房具有总体轻，施工周期短，抗震能力强的特点。随着钢构厂房跨度的增加，型材的长度、截面尺寸也持续增加，导致单根型材重量达6吨。过往，型材的切割加工通常使用等离子切割设备，但等离子切割设备存在以下缺点和不足：(1)等离子切割设备的切割速度慢；(2)等离子切割的切割断面较差，需要在端面铣床上做二次加工，才能用于后续的焊接和组装；(3)等离子切割的切割精度低，10米的误差有3毫米；(4)型材的上料效率较慢，同时也无法适应不同高度的型材；(5)切割后的型材长度不一，导致现有的等离子切割设备下料困难，能耗高。

2、因此亟需提供一种切割速度快、切割精度高的型材激光切割机。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种型材激光切割机，其解决了现有的型材切割设备切割速度慢、切割精度低的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、本发明实施例提供一种型材激光切割机，包括：龙门装置、设置在所述龙门装置进料端的纵向上料机、横向上料料道和型材送料机、设置在激光切割机出料端的横向下料料道和纵向下料机，所述型材送料机设置在所述横向上料料道的前侧，用于推送所述横向上料料道上的型材；

6、所述龙门装置包括：龙门框架、x轴直线运动机构、y轴直线运动机构、z轴直线运动机构、摆头轴组件以及激光切割头；所述龙门框架顶部安装所述y轴直线运动机构，所述y轴直线运动机构上安装所述x轴直线运动机构，所述x轴直线运动机构的运动方向与型材的送料方向平行设置，所述x轴直线运动机构上安装所述z轴直线运动机构，所述z轴直线运动机构的下部安装所述摆头轴组件，所述摆头轴组件上设置所述激光切割头；

7、所述y轴直线运动机构能够带动所述x轴直线运动机构、所述z轴直线运动机构、所述摆头轴组件以及所述激光切割头沿前后方向做直线往复运动，所述x轴直线运动机构能够带动所述z轴直线运动机构、所述摆头轴组件以及所述激光切割头沿左右方向做直线往复运动，所述z轴直线运动机构能够带动所述摆头轴组件以及所述激光切割头沿上下方向做直线往复运动。

8、可选地，所述y轴直线运动机构包括：第一直线导轨、第一滑座、y轴驱动组件以及横梁；

9、所述龙门框架的左右两侧设置沿前后方向延伸的所述第一直线导轨，所述横梁的两端设置与所述第一直线导轨配合的所述第一滑座，所述y轴驱动组件能够驱动所述横梁沿着所述第一直线导轨做直线往复运动。

10、可选地，所述x轴直线运动机构包括：第二直线导轨、第二滑座、x轴驱动组件以及滑动板；

11、所述横梁上设置沿左右方向延伸的所述第二直线导轨，所述滑动板朝向所述横梁的一侧设置与所述第二直线导轨配合的第二滑座，所述x轴驱动组件能够驱动所述滑动板沿着第二直线导轨做直线往复运动。

12、可选地，所述z轴直线运动机构包括：第三直线导轨、第三滑座、z轴驱动组件以及切割头安装板；

13、所述切割头安装板朝向所述滑动板的一侧设置沿上下方向延伸的所述第三直线导轨，所述滑动板上设置与所述第三直线导轨配合的所述第三滑座，所述z轴驱动组件用以驱动所述切割头安装板沿着上下方向做直线往复运动。

14、可选地，所述摆头轴组件包括：连接件、第三驱动电机、第四驱动电机、第一谐波减速机、第二谐波减速机以及伺服随动轴件；

15、所述第三驱动电机的本体固定安装在所述z轴直线运动机构的下部，其主轴末端通过第一谐波减速机与所述连接件的第一端连接，所述第四驱动电机的本体固定安装在所述连接件的第二端，其主轴末端通过第二谐波减速机与所述伺服随动轴件的一端连接，所述伺服随动轴件的另一端设置所述激光切割头，所述伺服随动轴件用以驱动所述激光切割头沿着所述伺服随动轴件的长度方向做往复移动。

16、可选地，所述激光切割头的下方设置有链板机构，用于收集切割过程中产生的废料，所述链板机构的前侧设置有灰尘收集机构，用于收集切割过程中产生的烟尘；

17、所述龙门框架上设置有光发射检测组件，所述光发射检测组件用于检测型材的位置，所述龙门框架的下部设置有水平的承载梁，所述承载梁上设置有承载托辊和压料定位组件，所述承载托辊用于承载型材，所述压料定位组件用于对所述承载托辊上的型材进行夹持定位。

18、可选地，所述纵向上料机包括：上料伺服电机、上料连接轴以及多个纵向上料机构；

19、所述上料伺服电机通过上料连接轴与多个所述纵向上料机构驱动连接，所述纵向上料机构上形成有用于放置型材的第一工位和第二工位。

20、可选地，所述第一工位处设置有第一型材检测器，所述第二工位处设置有第二型材检测器。

21、可选地，各个所述纵向上料机构包括：上料机架、第一顶升组件、上料链条、第一固定链轮、第一涨紧链轮以及第一链条涨紧组件；

22、所述上料机架的一端安装有第一固定链轮，其另一端安装有第一链条涨紧组件，所述第一链条涨紧组件的活动端安装有第一涨紧链轮，所述上料机架的顶部设置有左右相对的纵移轨道，两个所述纵移轨道之间活动设置有第一顶升组件，所述上料链条的一端与所述第一顶升组件固定连接，所述上料链条的另一端依次绕过所述第一固定链轮、所述第一涨紧链轮后再次与所述第一顶升组件固定连接，所述第一顶升组件被配置成：

23、当所述第一链条涨紧组件驱动所述第一涨紧链轮远离所述第一固定链轮时，所述第一顶升组件顶升；

24、当所述第一链条涨紧组件驱动所述第一涨紧链轮接近所述第一固定链轮时，所述第一顶升组件下降。

25、可选地，所述横向上料料道包括：多个上料料道架、无动力托辊、推料油缸组件以及定位滚轮；

26、所述上料料道架的顶部设置有多个无动力托辊，用于支撑型材，所述推料油缸组件和所述定位滚轮固定安装在所述上料料道架的顶部，所述推料油缸组件能够推动型材靠近所述定位滚轮，实现型材在横向上料料道上的定位。

27、可选地，所述推料油缸组件包括：推料油缸安装板、推料架、第六滑座、第六直线导轨以及推料油缸；

28、所述推料油缸安装板固定安装在所述上料料道架上，所述推料油缸的本体安装在所述推料油缸安装板上，所述推料油缸的活塞杆末端固定连接有推料架，所述推料架朝向推料油缸安装板的一侧设置有第六滑座，所述推料油缸安装板上设置有与所述第六滑座配合的第六直线导轨。

29、可选地，还包括：所述型材送料机包括：床身、送料底座、送料电机、升降动作臂、升降驱动组件以及夹料组件；

30、所述床身设置在所述横向上料料道的前侧，所述床身的上表面设置有沿左右方向延伸的第七直线导轨和第三齿条，所述送料底座上设置有第七滑座和送料电机，所述第七滑座与所述第七直线导轨配合，所述送料电机的主轴末端设置有与所述第三齿条啮合的第三齿轮；

31、所述送料底座的侧面上设置有沿竖直方向延伸的第八直线导轨，所述升降动作臂上设置有与所述第八直线导轨配合的第八滑座，所述升降驱动组件用以驱动所述升降动作臂沿着所述第八直线导轨做直线往复运动，所述升降动作臂远离所述送料底座的一端安装所述夹料组件，所述夹料组件用以夹持或释放型材。

32、可选地，所述横向下料料道包括：下料料道架、动力托辊、下料链轮、动力链条、下料道电机以及挡料组件；

33、所述下料料道架上安装有多根动力托辊，所述动力托辊远离纵向下料机的一端设置所述下料链轮，相邻的所述动力托辊的下料链轮之间通过动力链条连接，所述下料料道架上设置有用于驱动所述下料链轮转动的下料道电机，所述挡料组件设置在下料料道架的右端，用于阻挡切割后的型材。

34、可选地，所述纵向下料机包括：下料伺服电机、下料连接轴以及多个纵向下料机构；

35、所述下料伺服电机通过所述下料连接轴与多个所述纵向下料机构驱动连接，所述纵向下料机构上具有至少一个下料工位；

36、所述纵向下料机构包括：下料机架、第二顶升组件、下料链条、第二固定链轮、第二涨紧链轮以及第二链条涨紧组件；所述下料机架的一端安装有第二固定链轮，其另一端安装有第二链条涨紧组件，所述第二链条涨紧组件的活动端安装有所述第二涨紧链轮，所述下料机架的顶部设置有左右相对的纵移轨道，两个所述纵移轨道之间活动设置有第二顶升组件，所述下料链条的一端与所述第二顶升组件固定连接，其另一端依次绕过所述第二固定链轮、所述第二涨紧链轮后再次与所述第二顶升组件固定连接，所述第二顶升组件被配置成：

37、当所述第二链条涨紧组件驱动所述第二涨紧链轮远离所述第二固定链轮时，所述第二顶升组件顶升；

38、当所述第二链条涨紧组件驱动所述第二涨紧链轮接近所述第二固定链轮时，所述第二顶升组件下降。

39、(三)有益效果

40、本发明的有益效果是：本发明的型材激光切割机，由于包括：龙门装置、设置在所述龙门装置进料端的纵向上料机、横向上料料道和型材送料机、设置在激光切割机出料端的横向下料料道和纵向下料机，所述型材送料机设置在所述横向上料料道的前侧，用于推送所述横向上料料道上的型材；所述龙门装置包括：龙门框架、x轴直线运动机构、y轴直线运动机构、z轴直线运动机构、摆头轴组件以及激光切割头；所述龙门框架顶部安装所述y轴直线运动机构，所述y轴直线运动机构上安装所述x轴直线运动机构，所述x轴直线运动机构的运动方向与型材的送料方向平行设置，所述x轴直线运动机构上安装所述z轴直线运动机构，所述z轴直线运动机构的下部安装所述摆头轴组件，所述摆头轴组件上设置所述激光切割头，相对于现有技术而言，本发明采取激光切割，切割速度快，加工精度高，并且由于采用x轴直线运动机构、y轴直线运动机构、z轴直线运动机构和摆头轴组件，本发明的型材激光切割机能够在型材上一次性出坡口，锁口，圆孔等形状。