柔性夹紧装置及焊接设备的制作方法

本申请涉及焊接，具体涉及一种柔性夹紧装置及焊接设备。

背景技术：

1、在实际的生产作业中，因产品结构、不同材质需求、加工制程等限制，需要将组件拆分为多个工件分别加工，在组装工序需要将多个工件焊接为组件使用。因工件加工有公差上下限，导致工件之间例如弹片与底盖在焊接时无法直接压紧，而激光焊接时则要求将焊接的工件压实贴合在一起，若工件之间存在间隙则会导致无法将工件焊接牢固。目前通常将弹片安装在治具上，利用治具位置将弹片按照尺寸需求固定在底盖上，用螺丝将弹片压紧，然后再进行焊接，焊接完成后再将螺丝松开取下治具，从而实现焊接。然而，目前装夹工件的作业方式即繁琐又不便于操作，而且很容易出现装夹不良的情况，导致焊接良率低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种柔性夹紧装置及焊接设备，实现将第二工件柔性夹紧于第一工件的效果，减少出现装夹不良的概率，提升焊接良率。

2、本申请实施例提供一种柔性夹紧装置，包括：

3、承载机构，包括用于承载第一工件的承载位；

4、柔性夹紧机构，设于所述承载机构并邻近所述承载位，用于将第二工件柔性夹紧于所述第一工件的内侧面，所述柔性夹紧机构包括底座、安装座、滑动件、弹性件和偏心件，所述底座设于所述承载机构并邻近所述承载位，所述安装座转动设于所述底座，所述滑动件滑动设于所述安装座且所述滑动件包括位于所述安装座外侧的装配部，所述装配部用于适配承接所述第二工件且所述装配部承接所述第二工件的一侧面向所述安装座，所述弹性件设于所述安装座内且抵接于所述安装座和所述滑动件之间，所述偏心件转动设于所述安装座，所述偏心件位于所述装配部和所述弹性件之间或位于所述弹性件背离所述装配部的一侧，所述偏心件用于偏心抵接所述滑动件。

5、在一些实施例中，所述滑动件还包括与所述装配部连接的滑动部，所述滑动部开设有沿所述滑动件的滑动方向延伸的通孔；所述安装座包括下盖、上盖和抵挡件，所述下盖转动设于所述底座，所述上盖与所述下盖连接，所述滑动部滑动设于所述上盖与所述下盖之间，所述抵挡件连接于所述上盖与所述下盖之间且位于所述通孔内，所述弹性件位于所述通孔内且抵接于所述抵挡件和所述滑动部之间，所述偏心件转动设于所述上盖与所述下盖之间且位于所述通孔内且位于所述抵挡件背离所述弹性件的一侧，或所述偏心件位于所述通孔外且位于所述滑动部背离所述装配部的一侧。

6、在一些实施例中，所述柔性夹紧机构还包括第一磁铁，所述第一磁铁设于所述底座上，所述第一磁铁用于磁性吸引所述安装座。

7、在一些实施例中，所述柔性夹紧机构还包括第二磁铁，所述第二磁铁设于所述装配部，所述第二磁铁用于磁性吸引所述第二工件。

8、在一些实施例中，所述柔性夹紧机构还包括限位件，所述限位件设于所述装配部，所述限位件用于在所述装配部带着所述第二工件靠近所述第一工件时与所述第一工件的上侧面抵接，以对所述装配部进行限位。

9、在一些实施例中，所述柔性夹紧机构还包括偏心把手，所述偏心把手与所述偏心件连接且位于所述安装座的外侧，所述偏心把手用于承接外力以带着所述偏心件偏心转动。

10、在一些实施例中，所述承载机构包括承载座、固定块、活动块和多个定位柱，所述承载位设于所述承载座，所述固定块设于所述承载座且位于所述承载位和所述底座之间，所述活动块滑动并弹性设于所述承载座且与所述固定块分别位于所述承载位的相对的两侧，多个所述定位柱设于所述承载座且分布于所述承载位的另一相对的两侧，所述固定块、所述活动块和多个所述定位柱用于对所述承载位的所述第一工件进行定位。

11、在一些实施例中，所述承载机构还包括压紧组件，所述压紧组件设于所述承载座且邻近所述承载位，所述压紧组件用于将所述第一工件压紧于所述承载位。

12、本申请实施例还提供一种焊接设备，包括：

13、上述的柔性夹紧装置；

14、焊接平台，包括底板、承接板和旋转升降夹紧组件，所述承接板与所述底板相对倾斜连接，所述承接板包括用于承接所述柔性夹紧装置的所述承载机构的承接位，所述旋转升降夹紧组件设于所述承接板且邻近所述承接位，所述旋转升降夹紧组件用于将所述承载机构压紧于所述承接位；

15、激光发射装置，邻近所述焊接平台设置，用于朝向所述第一工件和所述第二工件发射激光，以对所述第一工件和所述第二工件进行焊接。

16、在一些实施例中，所述焊接平台还包括多个支撑件，多个所述支撑件均设于所述承接板且沿所述承载机构的轮廓排布，多个所述支撑件用于支撑所述承载机构。

17、本申请实施例的柔性夹紧装置及焊接设备，通过承载机构的承载位承载第一工件，通过柔性夹紧机构的装配部承接第二工件，在装配部承接第二工件后翻转安装座、滑动件、弹性件和偏心件，使得滑动件的装配部带着第二工件靠近第一工件并使得第二工件与第一工件的内侧面相对设置，转动偏心件而使偏心件偏心抵接滑动件，使得滑动件在弹性件的弹力作用下带着第二工件靠近第一工件的内侧面移动以使第二工件夹紧于第一工件的内侧面，由于滑动件受到弹性件的弹力作用，从而实现将第二工件柔性夹紧于第一工件的内侧面的效果，第二工件与第一工件之间柔性抵接而不存在间隙，以便于对第一工件和第二工件进行焊接。

18、本申请实施例的柔性夹紧装置及焊接设备，通过转动偏心件和翻转安装座即可实现第二工件柔性夹紧于第一工件的效果，装夹工件的作业方式简便，操作简单，并且第二工件在弹性件的弹力作用下柔性夹紧于第一工件，减少第一工件和第二工件之间出现装夹不良的概率，有利于提升焊接良率。

技术特征：

1.一种柔性夹紧装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的柔性夹紧装置，其特征在于，所述滑动件还包括与所述装配部连接的滑动部，所述滑动部开设有沿所述滑动件的滑动方向延伸的通孔；所述安装座包括下盖、上盖和抵挡件，所述下盖转动设于所述底座，所述上盖与所述下盖连接，所述滑动部滑动设于所述上盖与所述下盖之间，所述抵挡件连接于所述上盖与所述下盖之间且位于所述通孔内，所述弹性件位于所述通孔内且抵接于所述抵挡件和所述滑动部之间，所述偏心件转动设于所述上盖与所述下盖之间且位于所述通孔内且位于所述抵挡件背离所述弹性件的一侧，或所述偏心件位于所述通孔外且位于所述滑动部背离所述装配部的一侧。

3.如权利要求1所述的柔性夹紧装置，其特征在于，所述柔性夹紧机构还包括第一磁铁，所述第一磁铁设于所述底座上，所述第一磁铁用于磁性吸引所述安装座。

4.如权利要求1所述的柔性夹紧装置，其特征在于，所述柔性夹紧机构还包括第二磁铁，所述第二磁铁设于所述装配部，所述第二磁铁用于磁性吸引所述第二工件。

5.如权利要求1所述的柔性夹紧装置，其特征在于，所述柔性夹紧机构还包括限位件，所述限位件设于所述装配部，所述限位件用于在所述装配部带着所述第二工件靠近所述第一工件时与所述第一工件的上侧面抵接，以对所述装配部进行限位。

6.如权利要求1所述的柔性夹紧装置，其特征在于，所述柔性夹紧机构还包括偏心把手，所述偏心把手与所述偏心件连接且位于所述安装座的外侧，所述偏心把手用于承接外力以带着所述偏心件偏心转动。

7.如权利要求1所述的柔性夹紧装置，其特征在于，所述承载机构包括承载座、固定块、活动块和多个定位柱，所述承载位设于所述承载座，所述固定块设于所述承载座且位于所述承载位和所述底座之间，所述活动块滑动并弹性设于所述承载座且与所述固定块分别位于所述承载位的相对的两侧，多个所述定位柱设于所述承载座且分布于所述承载位的另一相对的两侧，所述固定块、所述活动块和多个所述定位柱用于对所述承载位的所述第一工件进行定位。

8.如权利要求7所述的柔性夹紧装置，其特征在于，所述承载机构还包括压紧组件，所述压紧组件设于所述承载座且邻近所述承载位，所述压紧组件用于将所述第一工件压紧于所述承载位。

9.一种焊接设备，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接平台还包括多个支撑件，多个所述支撑件均设于所述承接板且沿所述承载机构的轮廓排布，多个所述支撑件用于支撑所述承载机构。

技术总结
本申请公开一种柔性夹紧装置及焊接设备，其中的柔性夹紧装置包括承载机构和柔性夹紧机构，承载机构包括用于承载第一工件的承载位；柔性夹紧机构设于承载机构并邻近承载位，用于将第二工件柔性夹紧于第一工件的内侧面，柔性夹紧机构包括底座、安装座、滑动件、弹性件和偏心件，底座设于承载机构，安装座转动设于底座，滑动件滑动设于安装座且包括位于安装座外侧的装配部，装配部用于适配承接第二工件，弹性件抵接于安装座和滑动件之间，偏心件转动设于安装座并偏心抵接所述滑动件。本申请的柔性夹紧装置实现第二工件柔性夹紧于第一工件的效果，作业方式简便，操作简单，减少第一工件和第二工件之间出现装夹不良的概率，有利于提升焊接良率。

技术研发人员：陆学洋,杨劲科,刘相云,张进峰,吴火忠
受保护的技术使用者：鸿准精密模具（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1