一种行星滚柱丝杠螺母内螺纹车削设备及方法与流程

本发明属于车削加工，具体为一种行星滚柱丝杠螺母内螺纹车削设备及方法。

背景技术：

1、行星滚柱丝杠是一种滚珠丝杠传动元件，由主丝杠、螺母和滚柱组成。其中，主丝杠的螺纹为单头和双头，齿形为三角形；螺母内螺纹的齿形与主丝杠相同；滚柱为单头螺纹，齿形与主丝杠相同。这种丝杠具有高精度、高刚性和低摩擦阻力等优点，因此在机床、机器人、航空航天等领域得到广泛应用。车削即车床加工，是机械加工的一部分，车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工，可使用专用的内螺纹车刀进行行星滚柱丝杠螺母的内螺纹加工。

2、现有的车削设备为了满足不同尺寸行星滚柱丝杠螺母的加工需求，需要更换不同的刀具，费时费力，严重影响生产效率，且大多不具备吸尘功能。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种行星滚柱丝杠螺母内螺纹车削设备及方法，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种行星滚柱丝杠螺母内螺纹车削设备及方法，有效的解决了现有的车削设备为了满足不同尺寸行星滚柱丝杠螺母的加工需求，需要更换不同的刀具，费时费力，严重影响生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星滚柱丝杠螺母内螺纹车削设备包括：

3、工作台，所述工作台底部安装有多组支撑腿，且工作台上还开设有凹槽；

4、用于对行星滚柱丝杠螺母进行固定并带动行星滚柱丝杠螺母转动的固定组件，所述固定组件设置于工作台上；

5、加工机构，所述加工机构包括移动底座、第一立板、支撑筒以及第二立板，所述移动底座通过进给组件滑动安装于工作台上，第一立板和第二立板均固定安装于移动底座上，所述支撑筒固定安装于第二立板内，且支撑筒内还设置有车刀组件和吸尘组件；

6、用于收集碎屑的处理组件，所述处理组件设置于工作台上；

7、以及用于进行自动上下料的物料搬运组件，所述物料搬运组件设置于工作台上。

8、作为本技术方案的进一步优化，所述车刀组件包括：

9、支撑管，所述支撑管通过支撑座固定安装于支撑筒上，且支撑管上开设有吸尘孔；

10、刀头，所述刀头通过联动杆滑动安装于支撑管内，且联动杆为l形结构；

11、以及滑动安装于支撑筒上的移动架，所述移动架与联动杆固定连接，移动架与支撑座之间滑动连接，且支撑筒内还设置有用于带动移动架移动的驱动组件。

12、作为本技术方案的进一步优化，所述驱动组件包括：

13、调节管，所述调节管滑动安装于支撑筒内，且调节管上等间距安装有多组驱动齿；

14、调节板，所述调节板与调节管固定连接，且第二立板上还设置有用于带动调节板移动的第三伸缩缸；

15、第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装于支撑筒内，且第一螺纹杆上还固定安装有与驱动齿相啮合的第二齿轮；

16、以及联动板，所述联动板的一端与移动架固定连接，联动板的另一端与第一螺纹杆螺纹连接。

17、作为本技术方案的进一步优化，所述吸尘组件包括：

18、吸尘管，所述吸尘管转动安装于调节管内，且吸尘管靠近支撑管的一端与支撑管转动连接，吸尘管远离支撑管的一端贯穿调节管并与第一立板转动连接；

19、扇叶，所述扇叶固定安装于吸尘管内；

20、固定安装于第一立板上的第二电机，且第二电机的输出轴上固定安装有第一齿轮；

21、齿环，所述齿环固定安装于吸尘管上，且齿环与第一齿轮相啮合；

22、可拆卸安装于第一立板上的收集盒，所述收集盒与吸尘管转动连接，且收集盒内还设置有滤网和电磁铁；

23、以及用于收集盒与外部净化设备相连接的导管。

24、作为本技术方案的进一步优化，所述进给组件包括：

25、第二螺纹杆，所述第二螺纹杆在工作台上转动安装有两组，且两组第二螺纹杆均与移动底座螺纹连接，两组第二螺纹杆之间通过联动件连接；其中所述联动件采用带轮与传动带的组合结构；

26、以及固定安装于工作台上的第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一组第二螺纹杆固定连接。

27、作为本技术方案的进一步优化，所述固定组件包括第四立板和三爪卡盘，所述第四立板固定安装于工作台上，三爪卡盘转动安装于第四立板上，且第四立板上还设置有用于带动三爪卡盘转动的第四电机。

28、作为本技术方案的进一步优化，所述物料搬运组件包括：

29、第三立板，所述第三立板在工作台上固定安装有两组，且第三立板上还连接有遮挡组件；

30、第一齿条，所述第一齿条滑动安装于第三立板上，且第一齿条远离第三立板的一端固定安装有升降板；

31、固定安装于工作台上的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩端与升降板固定连接；

32、旋转板，所述旋转板转动安装于升降板上，且升降板上设置有用于带动旋转板转动的第三电机；

33、机械抓手，所述机械抓手通过移动杆滑动安装于旋转板上，且机械抓手在旋转板的两端各设置有一组；

34、以及第二伸缩缸，所述第二伸缩缸固定安装于旋转板上，且第二伸缩缸的伸缩端与移动杆固定连接。

35、作为本技术方案的进一步优化，所述遮挡组件包括：

36、导向柱，所述导向柱在工作台上固定安装有多组；

37、防护板，所述防护板滑动安装于导向柱上，且防护板上还设置有第二齿条；

38、以及转动安装于第三立板内的第三齿轮，所述第三齿轮的两端分别与第二齿条和第一齿条相啮合。

39、作为本技术方案的进一步优化，所述处理组件包括：

40、开设于工作台上的排料口，所述排料口开设有多组；

41、收集箱，所述收集箱固定安装于工作台上，且收集箱的进料口与排料口连通，收集箱的出料口配备有封堵盖；

42、连杆，所述连杆滑动安装于移动底座上，且连杆远离移动底座的一端固定安装有推板；

43、以及套设于连杆上的弹簧。

44、一种行星滚柱丝杠螺母内螺纹车削方法，采用行星滚柱丝杠螺母内螺纹车削设备，该方法包括如下步骤：

45、步骤一：利用物料搬运组件将待加工的行星滚柱丝杠螺母搬运到固定组件的工作区域内，并由固定组件对其进行固定；

46、步骤二：根据行星滚柱丝杠螺母的加工需求，对车刀组件的工作状态进行调整；

47、步骤三：调整完车刀组件的工作状态后，利用固定组件带动行星滚柱丝杠螺母转动，并且进给组件带动车刀组件向固定组件一侧移动，当车刀组件与行星滚柱丝杠螺母接触后，开始进行车削加工，加工过程中，利用吸尘组件吸除灰尘；

48、步骤四：加工完成后，进给组件带动移动底座远离固定组件，并利用物料搬运组件将加工后的行星滚柱丝杠螺母移出。

49、与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用物料搬运组件将待加工的行星滚柱丝杠螺母搬运到固定组件的工作区域内，并由固定组件对其进行固定；根据行星滚柱丝杠螺母的加工需求，对车刀组件的工作状态进行调整；调整完车刀组件的工作状态后，利用固定组件带动行星滚柱丝杠螺母转动，并且进给组件带动车刀组件向固定组件一侧移动，当车刀组件与行星滚柱丝杠螺母接触后，开始进行车削加工，加工过程中，利用吸尘组件吸除灰尘；加工完成后，进给组件带动移动底座远离固定组件，并利用物料搬运组件将加工后的行星滚柱丝杠螺母移出；通过处理组件能够对加工产生的碎屑进行清理；本发明通过加工机构、固定组件以及物料搬运组件的配合设置，避免了现有的车削设备为了满足不同尺寸行星滚柱丝杠螺母的加工需求，需要更换不同的刀具，费时费力，严重影响生产效率，且大多不具备吸尘功能的问题。