一种铁氧体安装自动作业系统的制作方法

本发明涉及铁氧体安装的，具体为一种铁氧体安装自动作业系统。

背景技术：

1、随着电动汽车的市场普及，汽车无线充电的需求也日益提上日程，基于汽车无线充电系统的背景下，铁氧体的安装成为工艺生产中重难点，现有的技术在进行组装时，均为人工组装作业，由于不同充电系统所对应的铁氧的安装位置不同，进而需要操作人员不断调整对应机型的铁氧体装位置，其使得铁氧体的安装费时费力。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种铁氧体安装自动作业系统，其克服了人工安装的繁琐步骤，提高作业效率，提高作业安全性；且组装的数据可以保存和上传，使得作业可以被追溯。

2、一种铁氧体安装自动作业系统，其特征在于，其包括：

3、机台；

4、摆放工装，其用于放置铁氧体；

5、产品摆放台，其上放置用于组装铁氧体的产品，产品的需要放置铁氧体的面域朝上设置；

6、滑座系统，其包括龙门架、横向驱动模组、垂直向驱动模组；

7、真空吸附装置，其用于吸附铁氧体；

8、控制系统；

9、上位机；

10、以及条码枪；

11、所述控制系统设置有所述机台的外部，所述控制系统通过线路连接所述条码枪的数据端，所述条码枪用于扫描产品、铁氧体的条码，所述机台的上表面分别设置有摆放工装、产品放置台，所述龙门架置于所述机台的一端布置，所述龙门架的横梁上设置有横向驱动模组，所述横向驱动模组的输出端沿着横梁移动布置，所述横向驱动模组的输出端安装有连接臂，所述连接臂的前端固装有垂直向驱动模组，所述垂直向驱动模组的前端固装有所述真空吸附装置，所述真空吸附装置的吸附端面向下布置，所述摆放工装和产品放置台分别置于横梁长度方向的两端区域布置，所述摆放工装的上表面设置有基准坐标系，所述控制系统通过数据线连接上位机，所述上位机用于对控制系统进行编程作业，根据不同机型进行可靠控制。

12、其进一步特征在于：

13、其还包括有mes系统，所述控制系统通过数据传输连接至mes系统；

14、所述机台的外围边侧设置有安全光栅，所述安全光栅用于检测机台面域是否安全；

15、所述产品摆放台、摆放工装上均设置有物料传感器，从而检测产品是否已经摆放到位、铁氧体是否已经摆放到位；

16、所述控制系统预先设置有对应的铁氧体和产品组装的定位关系，从而驱动横向驱动模组、垂直向驱动模组进行可靠移动作业。

17、一种铁氧体安装自动作业方法，其采用一种铁氧体安装自动作业系统，其包括如下步骤：

18、s1、作业人员通过条码枪刷入产品条码、铁氧体条码至控制系统；

19、s2、手动放置铁氧体至摆放工装、产品至产品摆放台；

20、s3、启动真空吸附装置对铁氧体进行吸附，在吸附前，安全光栅检查是否安全，如果安全真空吸附装置下压吸附铁氧体，如果不安全排除故障，再次启动吸附；

21、s4、真空吸附装置吸附铁氧体、并驱动铁氧体移动到产品的上表面的对应安装位置、最后垂直向驱动模组下降将铁氧体安装在产品相对应的位置；

22、s5、作业结束数据会保存至mes系统中。

23、采用本发明后，作业人员通过条码枪扫入产品条码、铁氧体条码，上位机自动配对，设置出可以组装的最佳路径和位置，然后传送到控制系统，控制系统控制横向驱动模组、垂直向驱动模组移动，进而驱动真空吸附装置吸附铁氧体，然后组装铁氧体到产品上，其为安装位置可控、满足多个机种、多种规格的铁氧体安装，且可采集作业数据、可上位机操作设置、具有可扩展性、可与工厂mes对接功能的铁氧体安装自动作业系统。

技术特征：

1.一种铁氧体安装自动作业系统，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的一种铁氧体安装自动作业系统，其特征在于：其还包括有mes系统，所述控制系统通过数据传输连接至mes系统。

3.如权利要求1所述的一种铁氧体安装自动作业系统，其特征在于：所述机台的外围边侧设置有安全光栅，所述安全光栅用于检测机台面域是否安全。

4.如权利要求1所述的一种铁氧体安装自动作业系统，其特征在于：所述产品摆放台、摆放工装上均设置有物料传感器，从而检测产品是否已经摆放到位、铁氧体是否已经摆放到位。

5.如权利要求1所述的一种铁氧体安装自动作业系统，其特征在于：所述控制系统预先设置有对应的铁氧体和产品组装的定位关系，从而驱动横向驱动模组、垂直向驱动模组进行可靠移动作业。

6.一种铁氧体安装自动作业方法，其采用权利要求1至6中任一权利要求所述的一种铁氧体安装自动作业系统，其特征在于，其包括如下步骤：

技术总结
本发明提供了一种铁氧体安装自动作业系统，其克服了人工安装的繁琐步骤，提高作业效率，提高作业安全性；且组装的数据可以保存和上传，使得作业可以被追溯。其包括：机台；摆放工装，其用于放置铁氧体；产品摆放台，其上放置用于组装铁氧体的产品，产品的需要放置铁氧体的面域朝上设置；滑座系统，其包括龙门架、横向驱动模组、垂直向驱动模组；真空吸附装置，其用于吸附铁氧体；控制系统；上位机；以及条码枪；所述控制系统设置有所述机台的外部，所述控制系统通过线路连接所述条码枪的数据端，所述条码枪用于扫描产品、铁氧体的条码，所述机台的上表面分别设置有摆放工装、产品放置台，所述龙门架置于所述机台的一端布置。

技术研发人员：宋磊,李卫东,杨开运,江淼飞
受保护的技术使用者：安洁无线科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21