一种机械自动化激光焊接设备及其使用方法

本发明涉及机械自动化激光焊接领域，具体为一种机械自动化激光焊接设备及其使用方法。

背景技术：

1、机械自动化领域在对工件进行加工时，需要使用激光焊接机进行焊接固定，激光焊接是工件焊接的一种方式，其具有焊接口小，可远距离进行焊接、不会产生碎屑杂物等优点，故在机械自动化工件焊接加工中广泛应用，一些板状工件利用焊接设备进行焊接连接，加工成需要使用的尺寸和形状机械自动化领域在对工件进行加工时，需要使用激光焊接机进行焊接固定，激光焊接是工件焊接的一种方式，其具有焊接口小，可远距离进行焊接、不会产生碎屑杂物等优点，故在机械自动化工件焊接加工中广泛应用，一些板状工件利用焊接设备进行焊接连接，加工成需要使用的尺寸和形状。

2、经检索，如中国专利：公开号cn116984735a，包括工作台，所述工作台的后上方安装有安装架，且所述安装架的前端安装有液压缸，并且所述液压缸的输出端连接有激光头；还包括：伺服电机，安装在所述工作台的右侧，且所述伺服电机的输出端连接有第一丝杆，并且所述第一丝杆的外侧螺纹连接有调节块；右移动板，安装在右方位置的所述调节块的上端。该机械自动化激光焊接设备及其使用方法，设置有挡板，在对工件进行锁定和对接时，可同步的驱动转杆转动，配合锥齿组的传动，可控制第二丝杆转动，将挡板同步升起，对激光焊接区进行遮挡，避免工作人员误触激光束而造成安全事故，提高激光焊接设备使用的安全性。

3、该设备虽然设置有挡板，在对工件进行锁定和对接时，可同步的驱动转杆转动，配合锥齿组的传动，可控制第二丝杆转动，将挡板同步升起，对激光焊接区进行遮挡，避免工作人员误触激光束而造成安全事故，但是设备在焊接不同大小的工件时，带动工件转动的速度没有改变，然而不同尺寸工件需要转动速度也不同，从而导致工件焊接的质量较差的问题。

4、为此，我们提出了一种机械自动化激光焊接设备及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明提出一种机械自动化激光焊接设备及其使用方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化激光焊接设备及其使用方法，包括操作台、对接机、激光发生器和电机，所述操作台的顶端固定安装有激光发生器，所述激光发生器的一侧设置有控制机构，所述操作台的顶端的一边固定安装有电机，所述电机的一侧设置有动力机构，所述操作台的一侧固定安装有对接机；本发明，能够在设备焊接前，工作人员将扭动第二转盘，使得第三转杆转动，进而打开夹持机构，然后将需要焊接的工件放入夹持机构内，在第三转杆转动的同时，也使得上升块带动承接块下降，与此同时第三转杆的转动也第一移块移动，从而使得拉动机构运作，带动第一推杆移动，第一推杆的移动使得回缩机构运作，进而使得滑动杆上移，然后展开块回收，完成改变转动速度的操作，然后工作人员开启电机，从而带动旋转套转动，旋转套的转动带动第一旋转杆转动，然后使得动力机构运动，然后带动工件旋转，在开启电机的同时，对接机也带动两边工件移动，从而完成对接的操作，最后进行激光焊接，这样设备在焊接不同大小的工件时，带动工件转动的速度没有改变，然而不同尺寸工件需要转动速度也不同，从而导致工件焊接的质量较差的问题，有利于提高设备焊接的质量。

3、优选的，所述控制机构包括第二转盘、第三转杆、齿轮、第一移块和第二移块，所述激光发生器的一侧设置有第二转盘，所述第二转盘的一端固定安装有第三转杆，所述第三转杆的一侧啮合连接有第二移块，所述第二移块的一侧设置有夹持机构，所述齿轮的另一侧的啮合连接有第一移块，所述第一移块的一侧设置有拉动机构，所述第三转杆的远离第二转盘的一端设置有升降机构；通过设置控制机构，能够在设备焊接前，工作人员扭动第二转盘，使得第三转杆转动，第三转杆的转动带动齿轮转动，齿轮的转动带动第二移块移动，第二移块的移动进而调节夹持机构的夹持工件的大小，同时齿轮的转动也带动第一移块移动，第一移块的移动也推动了拉动机构的运作，从而可以对不同大小的工件，完成设备的调控，可以避免了设备焊接工件尺寸较为单一的问题，从而使得设备可以对多种尺寸工件进行焊接。

4、优选的，所述升降机构包括上升块、承接块和降槽，所述第三转杆的外壁滑动安装有上升块，所述上升块远离第三转杆的一侧固定安装有承接块，所述承接块的一端滑动安装在降槽；通过设置升降机构，能够在设备焊接前，工作人员扭动第二转盘，使得第三转杆转动，第三转杆的转动带动上升块向下移动，上升块的向下移动带动承接块向下移动，从而完成下降操作，在设备焊接完成后，工作人员扭动第二转盘，使得第三转杆转动，第三转杆的转动带动上升块向上移动，上升块的向上移动带动承接块向上移动，从而接住焊接完成的工件，这样避免了设备焊接好工件，取下工件时，工件滚落，导致焊接好的工件损坏的问题，从而降低了工件损坏率。

5、优选的，所述夹持机构包括第一固定块、滑环、滑动柱、第三推杆、第二固定块、夹板、十字板、滑动槽和第一转盘，所述第二移块的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的两侧都转动安装有第三推杆，所述第三推杆远离第一固定块的一端转动安装有第二固定块，所述第二固定块的一侧固定安装有夹板，所述夹板的一侧设置有加固机构，所述夹板的一侧滑动安装在十字板，所述十字板的一侧开设有滑动槽，所述十字板的一侧固定安装有第一转盘，所述第一固定块的底端固定安装有滑环，所述滑环的一侧滑动安装有滑动柱，所述滑动柱的一侧固定安装有十字板；通过设置夹持机构，能够在设备焊接前，将需要焊接的工件放入夹板内，然后工作人员扭动第二转盘，使得第三转杆转动，第三转杆的转动带动齿轮转动，齿轮的转动带动第二移块向后移动，第二移块的移动带动第一固定块向后移动，第一固定块的移动带动第三推杆向后移动，第三推杆的移动带动第二固定块移动，第二固定块的移动带动夹板向内移动，完成固定焊接工件操作，这样避免了设备焊接过程中，工件容易移动，导致焊接效果不好的问题，从而使得焊接时工件更加牢固，进而提高了焊接的质量。

6、优选的，所述加固机构包括第一转板、第二转板和第三转板，所述夹板的一侧转动安装有第一转板，所述第一转板的一侧转动安装有第二转板，所述第二转板的一侧转动安装有第三转板；通过设置加固机构，能够在夹板夹紧过程中，随着夹板向下移动，将工件夹紧，然后第三转板先接触到工件，随着工件的表面形状进行转动，第二转板随着第三转板的转动而转动进行调整，最后带动第一转板转动将工件固定住，这样避免了由于工件具有弧形或者弧度，导致对工件夹紧不牢固，从而使得工件焊接质量较差的问题，有利于提高工件的焊接质量。

7、优选的，拉动机构包括压块、第二旋转杆、第二推杆、第二活动块、推块、第一活动块、第一推杆和卡块，所述第一移块的一侧固定安装有压块，所述压块的一侧滑动安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆的一侧固定安装有第一转盘，所述第二旋转杆的外壁固定安装有卡块，所述卡块的一侧滑动安装有推块，所述推块的一端固定安装有第一活动块，所述第一活动块的一端转动安装有第一推杆，所述第一推杆的一端设置有回缩机构，所述推块的一侧固定安装,第二活动块，所述第二活动块的一侧转动安装有第二推杆，所述第二推杆的一侧固定安装有压块；通过设置拉动机构，能够在设备焊接前，工作人员扭动第二转盘，使得第三转杆转动，第三转杆的转动带动第一移块移动，第一移块的移动带动压块移动，压块的移动从而带动第二推杆向上移动，第二推杆的移动带动推块移动，推块的移动带动第一推杆移动，从而完成往上拉动操作，这样避免了回缩机构没有动力进行回缩，导致转动速度无法改变的问题，从而促进了回缩机构的运作，使得转动速度改动。

8、优选的，所述回缩机构包括展开块、中心盘、连接块、滑动杆和滑套，所述第一推杆的一端固定安装有连接块，所述连接块的一端固定安装有展开块，所述连接块远离展开块的一侧固定安装有滑动杆，所述滑动杆的一端滑动安装有滑套，所述滑套的底端固定安装有中心盘；通过设置回缩机构，能够在第一移块移动的时候，第一移块的移动带动压块的移动，然后配合拉动机构，使得第一推杆向下移动，第一推杆的移动带动连接块向下移动，连接块的向下移动带动展开块的回收，从而完成改变转动速度的操作，这样避免了展开块的大小较为固定，导致面对焊接不同尺寸工件无法做出改变，从而转动速度无法改变，使得工件焊接质量较差的问题，有利于提高工件焊接的质量。

9、优选的，所述动力机构包括第一旋转杆、旋转套、转轮和皮带，所述电机的一侧固定安装有旋转套，所述旋转套远离电机的一侧滑动安装有第一旋转杆，所述第一旋转杆的一侧固定安装有转轮，所述转轮的外壁转动安装有皮带；通过设置动力机构，能够在将需要焊接工件固定后，工作人员开启电机，带动旋转套转动，旋转套的转动带动第一旋转杆转动，第一旋转杆的转动带动转轮转动，转轮转动带动皮带滑动，皮带的滑动带动展开块转动，进而带动工件转动，这样避免了固定住的工件，在焊接的过程工件转动没有动力的问题，从而使得工件转动，可以顺利完成焊接工件。

10、优选的，所述四个滑动杆同时回缩到滑套内部，所述四个展开块回缩成圆，所述圆的尺寸是变化的；通过设置展开块，能够在设备焊接工件较小时，工作人员扭动第二转盘，配合控制机构使得第一移块移动，进而配合拉动机构使得第一推杆移动，进而配合回缩机构将第一推杆向下移动，第一推杆的移动带动连接块向下移动，连接块的向下移动带动展开块的回收，进而完成改变四个展开块组成圆的大小，这样避免了由于工件尺寸不一样，而控制工件转动速度一样，导致设备焊接工件质量较差的问题，有利于提高设备焊接工件的质量。

11、一种机械自动化激光焊接设备的使用方法，包括以下步骤，

12、步骤一：在设备焊接前，工作人员通过扭动第二转盘，使得第三转杆转动，第三转杆的转动带动齿轮转动，齿轮的转动带动第二移块移动，第二移块的移动第二移块的移动带动第一固定块向后移动，第一固定块的移动带动第三推杆向后移动，第三推杆的移动带动第二固定块移动，第二固定块的移动带动夹板向内移动，然后在夹板向内移动的过程中，随着夹板向下移动，将工件夹紧，然后第三转板先接触到工件，随着工件的表面形状进行转动，第二转板随着第三转板的转动而转动进行调整，最后带动第一转板转动将工件固定住，从而完成固定焊接工件操作；

13、步骤二：齿轮转动带动第二移块移动的同时也带动了第一移块移动，第一移块的移动带动压块的移动，压块的移动从而带动第二推杆向上移动，第二推杆的移动带动推块移动，推块的移动带动第一推杆移动，第一推杆的移动带动连接块向下移动，连接块的向下移动带动展开块向内回收，进而进行调整展开块的尺寸大小；

14、步骤三：在工作人员扭动第二转盘，使得第三转杆转动的同时，第三转杆的转动，可以带动上升块进行下降，上升块的下降带动承接块下降；然后工作人员开启对接机使得两边的工件移动，进而使得完成工件对接的操作，然后在开启电机，带动旋转套转动，旋转套的转动带动第一旋转杆转动，第一旋转杆的转动带动转轮转动，转轮转动带动皮带滑动，皮带的滑动带动展开块转动，进而带动工件转动，然后激光发生器发出激光，对工件进行焊接；

15、步骤四：在工件焊接完成后，工作人员再次扭动第二转盘回到原来的高度，从而使得设备回到最初状态。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明，能够在设备焊接前，工作人员将扭动第二转盘，，使得第三转杆转动，进而打开夹持机构，然后将需要焊接的工件放入夹持机构内，在第三转杆转动的同时，也使得上升块带动承接块下降，与此同时第三转杆的转动也第一移块移动，从而使得拉动机构运作，带动第一推杆移动，第一推杆的移动使得回缩机构运作，进而使得滑动杆上移，然后展开块回收，完成改变转动速度的操作，然后工作人员开启电机，从而带动旋转套转动，旋转套的转动带动第一旋转杆转动，然后使得动力机构运动，然后带动工件旋转，在开启电机的同时，对接机也带动两边工件移动，从而完成对接的操作，最后进行激光焊接，这样避免了避免了设备在焊接不同大小的工件时，带动工件转动的速度没有改变，从而导致工件焊接的质量较差的问题，有利于提高设备焊接的质量。

18、2、通过设置控制机构，能够在设备焊接前，工作人员扭动第二转盘，使得第三转杆转动，第三转杆的转动带动齿轮转动，齿轮的转动带动第二移块移动，第二移块的移动进而调节夹持机构的夹持工件的大小，同时齿轮的转动也带动第一移块移动，第一移块的移动也推动了拉动机构的运作，从而可以对不同大小的工件，完成设备的调控，可以避免了设备焊接工件尺寸较为单一的问题，从而使得设备可以对多种尺寸工件进行焊接。

19、3、通过设置升降机构，能够在设备焊接前，工作人员扭动第二转盘，使得第三转杆转动，第三转杆的转动带动上升块向下移动，上升块的向下移动带动承接块向下移动，从而完成下降操作，在设备焊接完成后，工作人员扭动第二转盘，使得第三转杆转动，第三转杆的转动带动上升块向上移动，上升块的向上移动带动承接块向上移动，从而接住焊接完成的工件，这样避免了设备焊接好工件，取下工件时，工件滚落，导致焊接好的工件损坏的问题，从而降低了工件损坏率。