一种减速机壳体加工用机床夹具的制作方法

本发明涉及减速机加工领域，具体是一种减速机壳体加工用机床夹具。

背景技术：

1、在减速机壳体的制造过程中，通常先铸造出减速机壳体的毛坯，再利用机床加工壳体的相互结合面、主轴孔以及重要零部件的安装位置，加工过程中通常分为粗加工阶段，精加工阶段，粗加工阶段以接合面、主轴孔为定位基准，夹紧工件，铣床铣顶部平面与凸台，精加工阶段以已加工的面、定位孔做定位基准，装夹工件，铣床精加工结合面。

2、授权公告号cn108637398b的发明公开了一种工业级多轴机器人关节用减速机壳体精密加工平台，包括底座、固定机构、加工刀架以及排屑装置，圆形壳体放置在扇形卡盘的阶梯上，通过调整卡爪和压爪实现工件的定位和固定，底座带动工件以及加工刀架、排屑装置相互之间的运动，旋转电机转动工件，加工刀架调整加工刀具与工件之间的上下位置关系，从而达到对壳体的加工目的。

3、虽然上述装置解决了减速机壳体加工用机床夹具，但是减速机进行加工时，通常是以内孔和结合面为定位基准，加工中涉及粗基准与精基准的选择，粗基准是用来加工精基准时所用的定位面，它应能保证在以后的加工中各加工面的加工余量均匀，以及在后续加工中定位、夹紧牢固可靠等要求。所谓精基准，是指在最初几道粗加工工序中就加工出来，为后面的工序做好定位、装夹的准备，在后续的加工中，以它为基准对别的部位进行加工。所以在进行减速机壳体加工时，选择外圆作为加工基准影响工件的精度，且粗加工后进行精加工时，装夹工装需要选取新的夹具重新装夹，更换夹具会影响整个工件的精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种减速机壳体加工用机床夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种减速机壳体加工用机床夹具，包括定位夹具和安装在定位夹具内部的压紧工装，定位夹具中包括有减速机壳体，定位夹具用于将减速机壳体进行内孔定位，在定位夹具对减速机壳体内孔定位完成后，压紧工装对减速机壳体进行压紧；

4、所述定位夹具包括定位基准板，在定位基准板上表面外圆四周安装有曲面压紧驱动板；

5、所述曲面压紧驱动板为环形设计，由径向压紧曲面、轴向压紧曲面、过度平面和压紧铰链孔组成，所述径向压紧曲面通过径向曲面结构实现对径向距离的改变，调整径向位移由远到近运动，所述轴向压紧曲面通过轴线曲面实现对轴向距离的改变，调整轴线位移由高到低运动，径向压紧曲面、轴向压紧曲面沿曲面压紧驱动板轴线方向进行均匀阵列分布，在径向压紧曲面、轴向压紧曲面之间通过过度平面连接，在过度平面上设置有驱动导向槽；

6、所述定位基准板底面安装有定位杆直线滑轨，定位杆直线滑轨滑块固定在定位基准板底面，在定位杆直线滑轨滑轨一端固定有定位杆，定位杆呈l型，所述定位杆直线滑轨滑轨中间位置安装有滑轨驱动块，滑轨驱动块设置为t型，定位杆沿定位基准板轴心线方向进行均匀阵列分布，定位杆合并时呈圆柱形，形成最小直径，圆柱形顶面设置有导向角。

7、作为本发明进一步的方案：所述压紧工装包括压紧块安装座，压紧块安装座固定在定位基准板上表面，在压紧块安装座中设置有方型槽口，槽口中间位置开有销孔，所述压紧块安装座的销孔中安装有压紧转销，所述压紧转销用于连接压紧块，在压紧块的压紧端设有圆角曲面，压紧块的中间位置设置有槽口，压紧块通过压紧转销在槽口有效范围内运动，压紧块的末端焊接有球头压紧块，在压紧块中间位置安装有弹簧固定块，所述弹簧固定块上连接有复位弹簧，复位弹簧另一端与压紧块安装座侧面连接，所述球头压紧块分别与曲面压紧驱动板中的过度平面、轴向压紧曲面、径向压紧曲面相切，在压紧块未对减速机壳体压紧时，球头压紧块与过度平面和径向压紧曲面大径位置相切，在复位弹簧的弹簧力下，压紧块压紧端翘起，随着减速机壳体通过定位杆进行孔定位完成后，转动曲面压紧驱动板，球头压紧块与轴向压紧曲面和径向压紧曲面小径位置相切，复位弹簧进行压缩，压紧块压紧端压紧减速机壳体法兰面。

8、作为本发明再进一步的方案：所述定位基准板下方连接有弧形驱动板，在弧形驱动板上设置有弧形面、立柱过度孔和驱动铰链孔，所述滑轨驱动块有弧形驱动板中的弧形面相互配合，在弧形驱动板进行旋转时，滑轨驱动块通过弧形驱动板中的弧形面，在定位杆直线滑轨的作用下，将弧形驱动板的旋转运动转化成定位杆沿定位杆直线滑轨方向的直线运动，实现定位杆对减速机壳体中孔的定位。

9、作为本发明再进一步的方案：所述压紧工装沿定位基准板轴心线方向进行均匀阵列，其阵列数量与径向压紧曲面、轴向压紧曲面沿曲面压紧驱动板轴线方向进行阵列的数量相同。

10、作为本发明再进一步的方案：所述定位杆直线滑轨、滑轨驱动块亦沿定位基准板轴心线方向进行均匀阵列，其阵列数量与径向压紧曲面、轴向压紧曲面沿曲面压紧驱动板轴线方向进行阵列的数量相同，与压紧工装成套形成定位及压紧功能。

11、作为本发明再进一步的方案：所述定位基准板底面安装有支撑立柱，支撑立柱穿过弧形驱动板中的立柱过度孔与固定板连接固定，形成支撑部件。

12、作为本发明再进一步的方案：所述定位基准板上安装有压紧板导向销，压紧板导向销将曲面压紧驱动板通过驱动导向槽固定在定位基准板上，并且绕驱动导向槽位置进行旋转。

13、作为本发明再进一步的方案：所述压紧铰链孔中连接有压紧缸铰链块，压紧缸铰链块端面与压紧驱动缸输出轴连接，所述压紧驱动缸通过压紧缸固定座固定在定位基准板底面，压紧缸固定座对压紧驱动缸进行铰接固定。

14、作为本发明再进一步的方案：所述驱动铰链孔中连接有定位缸铰链块，定位缸铰链块端面与定位驱动缸输出轴连接，所述定位驱动缸通过定位缸固定座固定在固定板上表面，定位缸固定座对定位驱动缸进行铰接固定。

15、作为本发明再进一步的方案：所述减速机壳体中包括第一基准内孔、第二基准内孔、轴承安装孔，底面基准面和上基准面，在对减速机壳体进行加工时，粗加工阶段以底面基准面为接合面、第一基准内孔主轴孔为定位基准，定位夹紧减速机壳体，铣床铣顶部平面上基准面与第二基准内孔，精加工阶段，以已加工的面上基准面、第二基准内孔做定位基准，定位夹紧减速机壳体，铣床精加工底面基准面、第一基准内孔、轴承安装孔，在粗、精加工进行基准转换时，阵列分布的定位杆呈圆柱形，在弧形驱动板运动下可以实现对不同直径的定位孔进行定位，压紧时，球头压紧块与轴向压紧曲面和径向压紧曲面小径位置相切，球头压紧块运动到轴向压紧曲面不同位置实现对不同高度的法兰面进行压紧。

16、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

17、曲面压紧驱动板为环形设计，由径向压紧曲面、轴向压紧曲面、过度平面和压紧铰链孔组成，径向压紧曲面通过径向曲面结构实现对径向距离的改变，调整径向位移由远到近运动，轴向压紧曲面通过轴线曲面实现对轴向距离的改变，调整轴线位移由高到低运动，曲面运动结合，实现径向与轴向的同步运动，对不同直径的定位孔及不同高度的法兰面均适用；

18、球头压紧块分别与曲面压紧驱动板中的过度平面、轴向压紧曲面、径向压紧曲面相切，控制压紧转销、压紧块压紧端和球头压紧块形成的力臂比例，产生较大的压紧力，保证压紧牢固；

19、阵列分布的定位杆呈圆柱形，在弧形驱动板运动下可以实现对不同直径的定位孔进行定位，压紧时，球头压紧块与轴向压紧曲面和径向压紧曲面小径位置相切，球头压紧块运动到轴向压紧曲面不同位置实现对不同高度的法兰面进行压紧，减少在加工时夹具的更换，提高加工精度。