一种拐杖金属组件冲压成型装置

本发明涉及拐杖生产，特别涉及一种拐杖金属组件冲压成型装置。

背景技术：

1、拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，主要分为手杖、肘杖和腋杖，其中腋杖是医疗行业着重使用的医疗用具，腋杖的主要材料为不锈钢杆，将多个不同形状的不锈钢杆焊接或者螺栓连接在一起就能拼装成腋杖，将组成的腋杖的多个不锈钢杆统称为金属组件。

2、腋杖的金属组件中，有部分不锈钢杆段是无需过多加工的，只需要剪切为规定的尺寸即可，但是作为腋杖的主撑架的不锈钢杆段，其结构呈z字型，需要进行二次加工，现有主撑架的不锈钢杆段折弯方式多是通过折弯机两次折弯进行，这种方式一方面，工作步骤繁琐，需要不断调整折弯点位置，生产效率较低，另一方面，每次折弯均需要重新定位，尺寸出现偏差几率较大，无法保证生产质量，同时，不锈钢杆段多是通过人工进行补料，上料缓慢，不适合拐杖加工的批量化生产，比较影响拐杖后续加工工作进度。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：本发明提供的一种拐杖金属组件冲压成型装置，可以解决上述提到的问题。

2、技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种拐杖金属组件冲压成型装置，包括机架以及设在机架前侧的拱架，所述机架内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行弯曲冲压的冲压机构，所述拱架内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行间歇送料的间歇上料机构，所述冲压机构包括左右对称固定连接在机架顶部的第二液压缸和第一液压缸，第一液压缸输出端固定连接有第二上模，第二液压缸输出端固定连接有第一上模，第一上模和第二上模滑动接触组成上模，机架下侧固定连接有下模，上模与下模的分型面为平滑z字型，上模与下模的中部设有用于不锈钢杆填入的置料槽，下模内部设有用于将成型的不锈钢杆向右侧顶出的顶出组件，下模右侧设有用于使成型的不锈钢杆快速退出的滑出组件。

3、所述间歇上料机构包括左右对称固定连接在拱架前端顶部的上斜撑以及左右对称固定连接在拱架后端上侧的下斜撑，上斜撑倾斜向上，下斜撑倾斜向下，拱架的左右侧壁上沿等距固定连接有架料波浪块，拱架左侧壁上部对应最前端以及最后端的架料波浪块的中部位置转动连接有转轴，转轴内端固定连接有偏心轮，偏心轮外沿固定连接有摇臂，两摇臂远离偏心轮的一端共同转动连接有摆动板，摆动板上侧等距固定连接有架料v型块，相邻两架料v型块之间的距离与相邻两架料波浪块之间的距离一致，任意一个转轴的外端固定连接在电机的输出端上，电机固定连接在拱架外部，下斜撑上设有用于对不锈钢杆进行对中摆放的对中组件。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述顶出组件包括滑动连接在下模斜面位置的推块，推块分设为上推块和下推块，上推块相比于下推块体积较小，上推块和下推块滑动接触，上推块和下推块的内端均固定连接有推送杆，下推块的推送杆固定连接在主推板上，上推块的推送杆固定连接在第四电动推杆的输出端上，第四电动推杆固定连接在主推板上，主推板固定连接在第三电动推杆的输出端上，第三电动推杆固定连接在下模内部。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑出组件包括固定连接在机架右侧的滑导架，滑导架内部滑动连接有滑架，滑架内部转动连接有撑轮，撑轮正对置料槽且低于置料槽的高度，滑架下侧和滑导架下侧之间固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆外围套设有拉紧弹簧，拉紧弹簧的上端固定连接在滑架上，拉紧弹簧的下端固定连接在滑导架上，所述主推板的下端向右固定连接有延伸板，延伸板远离主推板的一端上侧固定连接有凸块，凸块为梯形，凸块与滑架的位置对应。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述对中组件包括固定连接在下斜撑下端外侧的u型架，u型架远离下斜撑的一侧边端部固定连接有挡臂，左右对称的两个u型架相互远离的一侧边向下延伸固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有安装板，安装板上设有用于对不锈钢杆对中进行缓冲的缓冲单元。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲单元包括圆周分布固定连接在安装板上的第一伸缩杆，各第一伸缩杆远离安装板的一端共同固定连接有接触板，第一伸缩杆外围套设有缓冲弹簧。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述上斜撑下端设有用于将其上最下侧的不锈钢杆与余下不锈钢杆进行隔开的隔开单元，隔开单元包括对应上斜撑下端位置固定连接在拱架上的若干第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接有三角柱体。

9、有益效果：1.本发明所采用的冲压机构，能够完成拐杖不锈钢杆的一次性成型，并且能够利用顶出组件和滑出组件实现成型不锈钢杆的快速下料，相比传统折弯方式，成型速度快，生产效率高。

10、2.本发明所采用的间歇上料机构，能够利用摆动板的运动对不锈钢杆进行次序输送，通过挡臂和下斜撑的导向作用，使不锈钢杆自动落入到冲压机构内，自动化完成不锈钢杆的冲压自动补料。

11、3.本发明所采用的对中组件，能够通过利用两侧安装板的相互靠近使不锈钢杆保持在中间位置，避免出现不锈钢杆弯曲部位偏离的情况，有效降低次品的出现率。

12、4.本发明所采用的冲压机构和间歇上料机构配合使用，整体过程均为自动化完成，适合拐杖不锈钢杆弯曲成型的批量化生产，极大提高拐杖的制作效率，同时，产品近似度高，尺寸误差小，生产质量高。

技术特征：

1.一种拐杖金属组件冲压成型装置，包括机架（22）以及设在机架（22）前侧的拱架（14），其特征在于：所述机架（22）内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行弯曲冲压的冲压机构（2），所述拱架（14）内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行间歇送料的间歇上料机构（1），所述冲压机构（2）包括左右对称固定连接在机架（22）顶部的第二液压缸（24）和第一液压缸（23），第一液压缸（23）输出端固定连接有第二上模（28），第二液压缸（24）输出端固定连接有第一上模（25），第一上模（25）和第二上模（28）滑动接触组成上模，机架（22）下侧固定连接有下模（27），上模与下模（27）的分型面为平滑z字型，上模与下模（27）的中部设有用于不锈钢杆填入的置料槽（26），下模（27）内部设有用于将成型的不锈钢杆向右侧顶出的顶出组件（216），下模（27）右侧设有用于使成型的不锈钢杆快速退出的滑出组件（21）；

2.根据权利要求1所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述顶出组件（216）包括滑动连接在下模（27）斜面位置的推块，推块分设为上推块（2165）和下推块（2166），上推块（2165）相比于下推块（2166）体积较小，上推块（2165）和下推块（2166）滑动接触，上推块（2165）和下推块（2166）的内端均固定连接有推送杆（2164），下推块（2166）的推送杆（2164）固定连接在主推板（2163）上，上推块（2165）的推送杆（2164）固定连接在第四电动推杆（2162）的输出端上，第四电动推杆（2162）固定连接在主推板（2163）上，主推板（2163）固定连接在第三电动推杆（2161）的输出端上，第三电动推杆（2161）固定连接在下模（27）内部。

3.根据权利要求2所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述滑出组件（21）包括固定连接在机架（22）右侧的滑导架（212），滑导架（212）内部滑动连接有滑架（213），滑架（213）内部转动连接有撑轮（214），撑轮（214）正对置料槽（26）且低于置料槽（26）的高度，滑架（213）下侧和滑导架（212）下侧之间固定连接有第二伸缩杆（215），第二伸缩杆（215）外围套设有拉紧弹簧（211），拉紧弹簧（211）的上端固定连接在滑架（213）上，拉紧弹簧（211）的下端固定连接在滑导架（212）上，所述主推板（2163）的下端向右固定连接有延伸板（217），延伸板（217）远离主推板（2163）的一端上侧固定连接有凸块（218），凸块（218）为梯形，凸块（218）与滑架（213）的位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述对中组件（12）包括固定连接在下斜撑（16）下端外侧的u型架（122），u型架（122）远离下斜撑（16）的一侧边端部固定连接有挡臂（123），左右对称的两个u型架（122）相互远离的一侧边向下延伸固定连接有第二电动推杆（121），第二电动推杆（121）的输出端固定连接有安装板（125），安装板（125）上设有用于对不锈钢杆对中进行缓冲的缓冲单元（124）。

5.根据权利要求4所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述缓冲单元（124）包括圆周分布固定连接在安装板（125）上的第一伸缩杆（1243），各第一伸缩杆（1243）远离安装板（125）的一端共同固定连接有接触板（1242），第一伸缩杆（1243）外围套设有缓冲弹簧（1241）。

6.根据权利要求1所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述上斜撑（13）下端设有用于将其上最下侧的不锈钢杆与余下不锈钢杆进行隔开的隔开单元（11），隔开单元（11）包括对应上斜撑（13）下端位置固定连接在拱架（14）上的若干第一电动推杆（112），第一电动推杆（112）的输出端固定连接有三角柱体（111）。

技术总结
本发明涉及拐杖生产技术领域，特别涉及一种拐杖金属组件冲压成型装置，包括机架以及设在机架前侧的拱架，所述机架内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行弯曲冲压的冲压机构，所述拱架内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行间歇送料的间歇上料机构，所述冲压机构包括左右对称固定连接在机架顶部的第二液压缸和第一液压缸，本发明所采用的冲压机构，能够完成拐杖不锈钢杆的一次性成型，并且能够利用顶出单元和滑出单元实现成型不锈钢杆的快速下料，本发明所采用的冲压机构和间歇上料机构配合使用，整体过程均为自动化完成，适合拐杖不锈钢杆弯曲成型的批量化生产，极大提高拐杖的制作效率，产品近似度高，尺寸误差小，生产质量高。

技术研发人员：汲新波
受保护的技术使用者：哈尔滨学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15