一种行星减速机齿轮润滑机构的制作方法

本发明涉及机械传动设备，尤其涉及一种行星减速机齿轮润滑机构。

背景技术：

1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2、现有的行星减速机在工作一段时间后会在机壳内注入润滑油，以增加齿轮运行的润滑性，行星减速机在注油时，由于部分行星齿轮中的外齿圈为固定不动的，因此在注油时需要在机箱内注入一定高度的润滑油，以使得外齿圈上半部分部分能够被润滑油润滑，注油完成之后还需将多余的油放出，造成了润滑油的浪费。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种行星减速机齿轮润滑机构，通过在减速机机壳内连接有锁紧架，注油时可对行星架锁紧固定，输入轴带动齿圈转动，旨在解决背景技术中的问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种行星减速机齿轮润滑机构，包括减速机机壳，所述减速机机壳两侧均固定连接有壳盖；所述减速机机壳内连接有行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括：中心齿轮，所述中心齿轮上连接有输入轴；行星架，所述行星架上连接有输出轴，所述行星架上连接有多个与所述中心齿轮啮合的行星齿轮；齿圈，齿圈与行星齿轮啮合；所述减速机机壳内壁设有环形状的油槽，所述减速机机壳上设有注油阀，注油阀与油槽连通，所述齿圈转动连接在油槽内，且所述齿圈外周侧设有环形状的槽道，所述槽道内设有多个贯穿的油孔，槽道内的润滑油通过油孔流至齿圈内侧；所述减速机机壳内连接有可移动的锁紧架，用于对齿圈、行星架分别锁紧固定；行星减速机在注油润滑状态时，通过锁紧架对行星架锁紧固定，此时齿圈处于可转动状态，输入轴转动时带动齿圈转动，齿圈转动时将油槽内的润滑油沾附带走，润滑油通过槽道和油孔流经至行星齿轮组件上。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧架上固定连接有多个插销，用于对齿圈锁紧固定，所述齿圈上设有与所述插销配合的插孔；所述锁紧架中心固定连接有卡环，用于对所述行星架锁紧固定，所述输出轴上固定连接有与所述卡环配合的卡齿。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述减速机机壳外侧连接有可转动的螺纹杆，用于带动锁紧架移动，所述锁紧架上连接有与所述螺纹杆螺纹连接的连接块，所述减速机机壳上设有与所述连接块滑动配合的第一避让孔。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述减速机机壳内侧连接有环形状的移动架，所述移动架与所述锁紧架同一方向移动，且移动架与所述锁紧架分别设于行星齿轮组件的两侧，所述移动架上沿其周向连接有多个抹油机构，用于将润滑油均匀涂抹在齿圈内侧。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述抹油机构包括：连接座，与减速机机壳内壁固定连接；滑座，滑动连接在连接座上，所述滑座与所述连接座一端之间连接有弹性件，所述滑座上固定连接有支架，所述支架上连接有可往返运动的滑块，所述滑块上连接有抹油棒，用于将润滑油均匀涂抹在齿圈内侧。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述支架上设有与所述滑块滑动连接的滑孔，且所述支架上转动连接有滚轮，所述滚轮上同轴连接有斜盘，斜盘用于带动滑块往返运动，所述滑块上连接有与所述斜盘滑动配合的夹块。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述齿圈上固定连接有与所述滚轮配合的轨道，齿圈转动时带滚轮转动，滚轮带动斜盘转动，斜盘转动时带动滑块往返运动，进而带动抹油棒在齿圈内侧往返运动。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动架上固定连接有支杆，支杆一端延伸至减速机机壳外部且与锁紧架固定连接，所述减速机机壳上设有与所述支杆配合的第二避让孔。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述减速机机壳内壁固定连接有多个限位条，所述锁紧架上设有与所述限位条配合连接的限位槽。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述槽道内设有多个滞留槽，用于将油槽内的润滑油输送至槽道内。

12、本发明中的有益效果为：

13、1、本发明通过在减速机机壳内连接有锁紧架，在注油时锁紧架对齿圈松开且对行星架固定，输入轴转动时能够带动齿圈转动，齿圈转动时将油槽内的油沾附带走，随着齿圈的转动，润滑油通过油孔不断进入齿圈内侧，再通过中心齿轮和行星齿轮的转动，达到对行星齿轮组件润滑的目的。

14、2、本发明通过在减速机机壳内连接有移动架，移动架上连接有抹油机构，注油时，锁紧架带动抹油机构上的抹油棒移动至齿圈内侧，且齿圈转动时带动抹油棒往返移动，从而将齿圈内侧的润滑油进行涂抹。

技术特征：

1.一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，包括减速机机壳（1），所述减速机机壳（1）两侧均固定连接有壳盖（2）；

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述锁紧架（4）上固定连接有多个插销（403），用于对齿圈（31）锁紧固定，所述齿圈（31）上设有与所述插销（403）配合的插孔（312）；所述锁紧架（4）中心固定连接有卡环（404），用于对所述行星架（36）锁紧固定，所述输出轴（33）上固定连接有与所述卡环（404）配合的卡齿（37）。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述减速机机壳（1）外侧连接有可转动的螺纹杆（105），用于带动锁紧架（4）移动，所述锁紧架（4）上连接有与所述螺纹杆（105）螺纹连接的连接块（402），所述减速机机壳（1）上设有与所述连接块（402）滑动配合的第一避让孔（103）。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述减速机机壳（1）内侧连接有环形状的移动架（6），所述移动架（6）与所述锁紧架（4）同一方向移动，且移动架（6）与所述锁紧架（4）分别设于行星齿轮组件（3）的两侧，所述移动架（6）上沿其周向连接有多个抹油机构（5），用于将润滑油均匀涂抹在齿圈（31）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述抹油机构（5）包括：连接座（501），与减速机机壳（1）内壁固定连接；滑座（502），滑动连接在连接座（501）上，所述滑座（502）与所述连接座（501）一端之间连接有弹性件（509），所述滑座（502）上固定连接有支架（503），所述支架（503）上连接有可往返运动的滑块（505），所述滑块（505）上连接有抹油棒（506），用于将润滑油均匀涂抹在齿圈内侧。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述支架（503）上设有与所述滑块（505）滑动连接的滑孔（504），且所述支架（503）上转动连接有滚轮（507），所述滚轮（507）上同轴连接有斜盘（508），斜盘（508）用于带动滑块（505）往返运动，所述滑块（505）上连接有与所述斜盘（508）滑动配合的夹块（510）。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述齿圈（31）上固定连接有与所述滚轮（507）配合的轨道（311），齿圈（31）转动时带滚轮（507）转动，滚轮（507）带动斜盘（508）转动，斜盘（508）转动时带动滑块（505）往返运动，进而带动抹油棒（506）在齿圈（31）内侧往返运动。

8.根据权利要求7所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述移动架（6）上固定连接有支杆（601），支杆（601）一端延伸至减速机机壳（1）外部且与锁紧架（4）固定连接，所述减速机机壳（1）上设有与所述支杆（601）配合的第二避让孔（104）。

9.根据权利要求1或8所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述减速机机壳（1）内壁固定连接有多个限位条（102），所述锁紧架（4）上设有与所述限位条（102）配合连接的限位槽（401）。

10.根据权利要求9所述的一种行星减速机齿轮润滑机构，其特征在于，所述槽道（38）内设有多个滞留槽（39），用于将油槽（101）内的润滑油输送至槽道（38）内。

技术总结
本发明属于齿轮传动设备技术领域，尤其是一种行星减速机齿轮润滑机构；本发明包括减速机机壳，减速机机壳两侧均固定连接有壳盖；减速机机壳内连接有行星齿轮组件，行星齿轮组件包括：中心齿轮，中心齿轮上连接有输入轴；行星架，行星架上连接有输出轴，行星架上连接有多个与中心齿轮啮合的行星齿轮；齿圈，减速机机壳内壁设有环形状的油槽，减速机机壳上设有注油阀，减速机机壳内连接有可移动的锁紧架，用于对齿圈、行星架分别锁紧固定；本发明通过在注油时锁紧架对齿圈松开且对行星架固定，输入轴转动时能够带动齿圈转动，随着齿圈的转动，润滑油通过油孔不断进入齿圈内侧，达到对行星齿轮组件润滑的目的。

技术研发人员：于海生,杨超,王晨彬
受保护的技术使用者：常州市曼多林精密机械科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15