一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构的制作方法

本发明涉及摇臂底座加工领域，特别涉及一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构。

背景技术：

1、摇臂在现代工艺中的应用场景诸多，其中就包括了摇臂式机械手，而摇臂式机械手的使用中，需要底座对摇臂和机械手进行支撑，摇臂底座是摇臂的支撑结构，并为摇臂和机械手提供了稳定的基础，其主要作用可以承载摇臂和末端执行器的重量，因此摇臂底座需要强大的承载能力，来保证摇臂的稳定性和可靠性，同时防止摇臂在工作中出现抖动或倒塌等危险情况，并使得摇臂更容易布局和安装，摇臂底座可根据不同的工作需求，进行灵活调整和布置，提高工作效率和生产效益，目前常见的摇臂底座多为圆柱形式，是利用板材滚圆加工后，与钢板拼焊而成，在焊接摇臂底座的过程中，还需要考虑焊接底座的几何结构和重心分布，以保证提高摇臂的稳定性和可靠性，因此在圆柱形板材与钢板的拼焊中，需要实现圆柱件与钢板之间的定位精准，现如今的拼焊中，钢板放置在焊接平台上，而圆柱件则通过吊装移动至钢板上端，并通过人工反复拉拽正在被起吊的圆柱件，待位置精准确定后，起吊装置逐渐将圆柱件放至钢板表面，后续通过工人完成拼焊工作，而将存在以下问题；

2、1、在圆柱件与钢板之间的定位中，起吊中的圆柱件被悬挂在空中，并与工人拉拽圆柱件，直至圆柱件被确定位于钢板正上方，随后起吊装置下降，将圆柱件准确放置在钢板顶部，该环节中，悬挂的圆柱件在工人反复的位置调整中，也存在着钢板与圆柱件之间定位的不便，从而降低了摇臂底座的生产效率；

3、2、同时在摇臂底座的移动中，将需要由起吊装置完成悬挂移动，在起吊装置与摇臂底座的连接中，优先需要设立繁琐的捆绑，随后悬挂在空中，该环节使得悬挂的底座为周边工人的人身安全带来隐患。

4、为了解决上述所存在的问题，我们提出一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，其优点是便于圆柱件与钢板的定位，实现快速定位，降低繁琐的位置调整，并且便于摇臂底座的移动，降低起吊成本。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效摇臂用底座加工的装配辅助机构，包括传递结构与定位结构，所述传递结构包括底座与外壳，所述底座的内部设有传送组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带的顶部固定安装连接有连接组件，所述连接组件包括与传送带固定连接的安装块，所述外壳的底部设有定位结构，所述定位结构包括定位组件，所述定位组件包括定位件，所述定位件的底部设有底托组件，所述底托组件包括托板，所述底托组件的后侧位于外壳内部设有锁紧组件，所述底托组件的内部设有复位组件，所述锁紧组件的顶部设有下压组件，所述外壳的一侧设有传动组件。

3、采用上述技术方案，在对摇臂底座的装配移动中，优先将底座中的圆形件挪动至升降台本体的表面，圆形件的直径大于升降台本体的宽度，但小于升降台本体的长度，升降台本体对圆形件进行承托，随后通过传送组件将升降台本体与圆形件移动至设定位置，随后升降台本体开始运行并带动圆形件向上移动，直到圆形件的底部与定位件的底部齐平，此时通过传动组件的运行，将带动定位组件移动，定位组件带动底托组件，在定位组件与底托组件的移动中，锁紧组件为不啮合状态，从而使得托板对圆形件伸出升降台本体两侧的部分承托，此时配合升降台本体的运行下降，圆形件将被移动至托板顶部，同时在定位组件的持续移动中，将使得定位件对圆形件进行包裹，实现该机构对圆形件的位置调整，紧接着传送组件反转，重新将升降台本体传送至底座一端，并将底座的钢板转移到升降台本体上，传送组件将升降台本体移动至圆形件底部，此时传动组件接着运行，由于传动组件的设置，定位组件与底托组件将呈反向且错开运行，通过下压组件的使用，将带动锁紧组件实现啮合板一与啮合板二的啮合锁紧，此时底托组件受到传动组件的带动实现移动，使得两个定位件底部的托板分别呈相对面的反方向移动，此时工作人员调整钢板在底座顶部的位置，在托板取消对圆形件的承托时，升降台本体向上伸出将使得钢板对圆形件进行承托，其中定位件始终对圆形件进行包裹，但无夹持限制的力，随后钢板与圆形件的装配完成，实现圆形件与钢板的定位，而在托板的移动后，将传动组件反转，定位组件的定位件向相对面的反方向移动，同时锁紧组件取消锁紧，并通过复位组件，使得托板也回到初始位置，此时定位件与托板的初始位置关系，以便于该装配结构的下一次装配使用，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配，帮助摇臂底座装配加工，实现两者之间的快速定位，且区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为通过悬挂的圆柱件为工人带来了坠落砸伤的安全隐患，同时钢板与圆柱件之间的定位繁琐与不便，最少需要两人配合完成，为摇臂底座的加工效率带来不便，同时在该摇臂底座的钢板与圆柱件的焊接中，可通过连接组件将升降台本体从底座上取下，实现对装配完成后的摇臂底座的移动便利，区别现有起吊装置的使用，降低起吊移动的成本，同时降低了底座悬挂移动的安全隐患。

4、本发明进一步设置为：所述传送带的内侧分别套接有与底座内部转动连接有同步轮一和同步轮二，位于所述底座右侧的同步轮一贯穿底座至外壳后侧，所述外壳后侧设有转动马达一，所述转动马达一的输出端通过联轴器与同步轮一之间相互固定连接，所述转动马达一的底部固定连接有与外壳后侧固定连接的支撑板一。

5、采用上述技术方案，转动马达一的运行将优先带动底座右侧的同步轮一进行转动，随后通过传送带的设置将同步带动底座左侧的同步轮一和同步轮二进行同步转动，并对传送带表面物体进行传送，支撑板一对转动马达一进行支撑固定使用。

6、本发明进一步设置为：所述底座的顶部设有升降台本体，所述升降台本体的一侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部设有板体，所述板体的底部固定安装有插杆，所述固定块与安装块的内部均开设有配合插杆插接使用的插槽，所述板体的顶部固定安装有把手。

7、采用上述技术方案，升降台本体将通过板体与插杆的设置，在插杆插入至插槽内部后，将使得固定块与安装块之间得到限位固定，把手将便于对板体进行拿取，同时在升降台本体从底座顶部取下后，也可将板体的插杆插入至固定块的插槽内部，利用外部绳体与把手之间的系接，实现对升降台本体的拖拽导向。

8、本发明进一步设置为：所述底座顶部的前侧与后侧均开设有顶槽，所述升降台本体的底部固定安装有轮体，所述顶槽配合轮体贯穿放置使用。

9、采用上述技术方案，升降台本体在底座顶部的移动放置中，其底部的轮体将通过顶槽得到容纳放置，从而使得升降台本体的底部与底座顶部接触。

10、本发明进一步设置为：所述定位件的数量为两个，所述定位件的顶部固定安装有导向块，所述导向块的内部贯穿有与外壳内部固定连接的导向杆一，所述导向块的内部开设有配合导向杆一贯穿导向使用的导向孔一，所述导向块的一端固定安装有连接块一，所述连接块一的一端设有与外壳内部转动连接的螺杆一，所述螺杆一的表面螺纹连接有与连接块一固定连接的螺纹块，所述螺杆一表面的两端为反向螺纹设计。

11、采用上述技术方案，在螺杆一的转动中，将通过两端的反向螺纹设计，带动两个定位件进行反向移动，通过导向杆一与导向孔一的配合，实现定位件的移动导向，两个定位件的相互配合，将对摇臂底座的圆柱件进行包裹定位。

12、本发明进一步设置为：所述托板的一端固定安装有连接块二，所述连接块二的一端设有与外壳内部转动连接的螺杆二，所述螺杆二表面的两端为反向螺纹设计，所述连接块二的内部贯穿有与外壳内部固定连接的导向杆二，所述连接块二的内部开设有配合导向杆二贯穿导向使用的导向孔二。

13、采用上述技术方案，在连接块二的转动中，将带动托板进行同步移动，且导向杆二与导向孔二的配合，增加连接块二的移动导向性。

14、本发明进一步设置为：所述锁紧组件包括两个螺纹筒，所述螺纹筒与螺杆二之间相互螺纹连接，且螺纹筒位于螺杆二表面的两端，所述螺纹筒的表面设有滑动件，所述滑动件的内部固定安装有滑块一，所述螺纹筒的表面开设有配合滑块一滑动使用的滑槽一，所述螺纹筒的两端均固定安装有套接于螺杆二表面的侧环，所述螺纹筒的后侧固定安装有啮合板一，所述滑动件一端的底部设有与啮合板一相互啮合的啮合板二，所述啮合板二的顶部固定安装有贯穿至滑动件顶部的内杆一，所述内杆一的表面固定套接有与滑动件固定连接的弹簧一。

15、采用上述技术方案，螺纹筒与螺杆二的螺纹连接，将使得在螺杆二的转动中，带动两个螺纹筒呈反向移动，在螺纹筒的移动中，若啮合板一与啮合板二呈啮合状态，将使得螺纹筒与滑动件为同步移动状态，且在啮合板二的下移啮合中，弹簧一得到收缩，并用于配合啮合板二回到初始状态，内杆一配合弹簧一的收缩伸展和啮合板二的移动进行导向，而当啮合板一与啮合板二呈不啮合状态，螺纹筒与滑动件将实现互不干扰的各自移动状态，其中当滑动件在螺纹筒表面的移动中，滑动件将带动滑块一在滑槽一内部进行移动导向。

16、本发明进一步设置为：所述复位组件包括滑块二，所述滑块二与定位件底部相互固定连接，所述托板的内部开设有配合滑块二滑动使用的滑槽二，所述滑块二的内部贯穿有与托板内部固定连接的内杆二，所述内杆二的表面套接有分别与滑块二一侧和托板内部固定连接的弹簧二。

17、采用上述技术方案，滑块二与滑槽二的滑动连接，将使得托板与定位件之间存在移动导向，且当滑块二在滑槽二的移动中，弹簧二配合滑块二受到收缩或伸展，内杆配合弹簧二与滑块二的移动及收缩伸展进行导向。

18、本发明进一步设置为：所述下压组件包括气缸，所述气缸的表面固定套接有套环，所述套环的两侧均固定安装有与外壳内部固定连接的固定板，所述固定板的底部并位于啮合板二顶部设有压板，所述压板的顶部固定安装有贯穿至固定板顶部的导向杆三，所述固定板的内部开设有配合导向杆三贯穿导向使用的导向孔三。

19、采用上述技术方案，气缸的运行将带动压板进行纵向移动，压板的移动中将对啮合板二进行挤压，同时压板带动导向杆三在导向孔三内部进行滑动导向，增加压板移动中的稳定性。

20、本发明进一步设置为：

21、综上所述，本发明具有以下有益效果：

22、1、本发明在对摇臂底座的装配移动中，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配移动，帮助摇臂底座装配加工，区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为通过悬挂的圆柱件为工人带来了坠落砸伤的安全隐患，同时在该摇臂底座的钢板与圆柱件的焊接中，可通过连接组件将升降台本体从底座上取下，实现对装配完成后的摇臂底座的移动便利，区别现有起吊装置的使用，降低起吊移动的成本，同时降低了底座悬挂移动的安全隐患；

23、2、本发明在对摇臂底座进行加工装配中，通过该结构将便于实现钢板与圆形件的装配，帮助摇臂底座装配加工，实现两者之间的快速定位，且区别现有圆柱件悬挂在空中，由工人拉拽调整圆柱件在钢板顶部的位置，该行为使得钢板与圆柱件之间的定位繁琐与不便，最少需要两人配合完成，为摇臂底座的加工效率带来不便。