一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置的制作方法

本发明涉及齿轮加工，具体为一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置。

背景技术：

1、机器人减速器需要用到多个内齿轮，其成本占减速器成本30％以上，降低内齿轮的制造成本和提高其制造精度成为机器人减速器制造的关键和瓶颈问题。目前，淬火后的内齿轮只能采用磨削和线切割等方法加工，但线切割加工方法效率很低、成本很高，内齿轮磨削则因为只能采用直径很小的砂轮而存在砂轮磨损快、需要频繁修整的问题，该方案磨削效率低、齿轮加工成本高，严重制约了精密内齿轮在机械传动中的广泛应用，为此我们提出一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，将内齿轮分解为多瓣扇形段进行磨削，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，包括有机床摇篮，所述机床摇篮连接在机床的转台上，所述机床摇篮的上表面设置有呈v形设置的定位座，所述机床摇篮的底部设置有第五锁紧螺钉，并螺紧入定位座中进行连接固定，所述定位座的两侧分别设置有定位挡板和压板，所述定位座的顶部设置有瓣齿安装座以及连接在瓣齿安装座上的瓣齿，并位于定位挡板和压板之间，所述瓣齿安装座与外侧设置有第一连接螺钉，并螺紧入瓣齿中进行连接固定，所述瓣齿安装座和瓣齿的外部能够拆卸的设置有组合工装，所述组合工装能够将四组瓣齿安装座和瓣齿组合对接。

3、在一个优选实施例中，所述定位座的下表面设置有垫板。

4、在一个优选实施例中，所述定位挡板和压板的外侧分别设置有第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉，并螺紧入定位座中进行连接固定。

5、在一个优选实施例中，所述定位座的外壁两侧与底端分别设置有第三锁紧螺钉和第四锁紧螺钉，并螺紧入瓣齿安装座中进行连接固定。

6、在一个优选实施例中，所述瓣齿还包括有设置在瓣齿底部的瓣齿连接板，所述瓣齿连接板的底端表面设置有多个螺纹孔，并贯穿瓣齿，所述螺纹孔内腔螺接有第二连接螺钉，将所述瓣齿和瓣齿连接板连接固定，所述瓣齿连接板的外表面开设有贯穿瓣齿的定位销孔，所述定位销孔内腔中设置有第一定位销。

7、在一个优选实施例中，所述组合工装包括有安装底座，所述安装底座的一侧圆周设置有组合定位板，所述组合定位板的外侧分别设置有第二定位销和第三连接螺钉，且第二定位销和第三连接螺钉延伸至安装底座中，所述组合定位板的外侧设置有同轴定位座，所述同轴定位座的外侧分别设置有第四连接螺钉和第三定位销，并延伸至组合定位板中进行连接固定，四组所述瓣齿安装座和瓣齿设置在组合定位板与同轴定位座的内腔中进行组合拼接，所述组合定位板的外壁圆周设置有第六锁紧螺钉，并螺紧入瓣齿安装座中进行连接固定。

8、在一个优选实施例中，所述同轴定位座与瓣齿连接板之间还设置有密珠套。

9、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过组合工装可方便内齿轮分解为多瓣扇形段后进行精密组合及拆卸，在组合工装上的瓣齿安装座连通瓣齿一同拆卸下来后，可直接装在机床摇篮上的定位座中，并通过定位挡板和压板进行再次固定，内齿轮分解成多瓣瓣齿进行磨削时，可使内齿轮的内齿磨削转换成外齿磨削，避免对砂轮限制，可显著增加砂轮直径、提高砂轮精度保持性、减少砂轮修整次数、提高齿轮的磨削精度，同时在组合工装的作用下，分解成多瓣的内齿轮，又为瓣齿，可重新精密组合对接。

技术特征：

1.一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，其特征在于，包括有机床摇篮，所述机床摇篮连接在机床的转台上，所述机床摇篮的上表面设置有呈v形设置的定位座，所述机床摇篮的底部设置有第五锁紧螺钉，并螺紧入定位座中进行连接固定，所述定位座的两侧分别设置有定位挡板和压板，所述定位座的顶部设置有瓣齿安装座以及连接在瓣齿安装座上的瓣齿，并位于定位挡板和压板之间，所述瓣齿安装座与外侧设置有第一连接螺钉，并螺紧入瓣齿中进行连接固定，所述瓣齿安装座和瓣齿的外部能够拆卸的设置有组合工装，所述组合工装能够将四组瓣齿安装座和瓣齿组合对接。

2.根据权利要求1所述的一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，其特征在于：所述定位座的下表面设置有垫板。

3.根据权利要求2所述的一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，其特征在于：所述定位挡板和压板的外侧分别设置有第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉，并螺紧入定位座中进行连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，其特征在于：所述定位座的外壁两侧与底端分别设置有第三锁紧螺钉和第四锁紧螺钉，并螺紧入瓣齿安装座中进行连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，其特征在于：所述瓣齿还包括有设置在瓣齿底部的瓣齿连接板，所述瓣齿连接板的底端表面设置有多个螺纹孔，并贯穿瓣齿，所述螺纹孔内腔螺接有第二连接螺钉，将所述瓣齿和瓣齿连接板连接固定，所述瓣齿连接板的外表面开设有贯穿瓣齿的定位销孔，所述定位销孔内腔中设置有第一定位销。

6.根据权利要求5所述的一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，其特征在于：所述组合工装包括有安装底座，所述安装底座的一侧圆周设置有组合定位板，所述组合定位板的外侧分别设置有第二定位销和第三连接螺钉，且第二定位销和第三连接螺钉延伸至安装底座中，所述组合定位板的外侧设置有同轴定位座，所述同轴定位座的外侧分别设置有第四连接螺钉和第三定位销，并延伸至组合定位板中进行连接固定，四组所述瓣齿安装座和瓣齿设置在组合定位板与同轴定位座的内腔中进行组合拼接，所述组合定位板的外壁圆周设置有第六锁紧螺钉，并螺紧入瓣齿安装座中进行连接固定。

7.根据权利要求6所述的一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，其特征在于：所述同轴定位座与瓣齿连接板之间还设置有密珠套。

技术总结
本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，包括有机床摇篮，所述机床摇篮连接在机床的转台上，所述机床摇篮的上表面设置有呈V形设置的定位座，所述机床摇篮的底部设置有第五锁紧螺钉，并螺紧入定位座中进行连接固定，所述定位座的两侧分别设置有定位挡板和压板，所述定位座的顶部设置有瓣齿安装座以及连接在瓣齿安装座上的瓣齿，并位于定位挡板和压板之间。该具有多瓣结构内齿轮的齿形成形磨削装置，内齿轮分解成多瓣瓣齿进行磨削时，可使内齿轮的内齿磨削转换成外齿磨削，避免对砂轮限制，可显著增加砂轮直径、提高砂轮精度保持性、减少砂轮修整次数、提高齿轮的磨削精度。

技术研发人员：陈志同,刘洋,何志强
受保护的技术使用者：山东天舟精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25