一种数控内齿磨齿机以及使用方法与流程

本发明涉及内齿加工，具体是一种数控内齿磨齿机以及使用方法。

背景技术：

1、利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，分为外齿打磨与内齿打磨，内齿打磨对磨齿机要求更高；

2、对内齿齿坯进行磨齿加工时，需要砂轮进入到齿坯内部，通过砂轮的进出对齿坯内壁顶点位置进行磨齿，之后齿坯调整角度再次磨齿，如此持续直至最终形成内齿，为了对抗内齿打磨砂轮对齿坯的冲击力，申请号为202210847602.5的发明创造公开了一种数控内齿磨齿机，包括机台，机台一端设置有y轴导轨、移动座、顶台和支撑，机台另一端设置有支撑座、分度盘和齿轮夹具，支撑轴的自由端转动设置有的砂轮。能够防止齿坯加工时变形，打磨产生的碎屑便于排出；

3、在砂轮打磨齿坯时，受齿坯材质、打磨进给量、砂轮粗糙度等影响，砂轮温度均会发生变化，砂轮工作时会有一个标准的工作温度，一旦砂轮超温打磨，高温会引起齿坯物理性质发生变化，齿坯打磨效果变差，其次，市场上的磨齿机，以及上述专利所提供的打磨方式，均是单个齿坯打磨，打磨效率低，为了满足齿坯打磨需求，有必要提出一种数控内齿磨齿机。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种数控内齿磨齿机以及使用方法，以解决上述背景技术中提出不能对砂轮打磨温度监测，容易对齿坯造成破坏，以及打磨效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种数控内齿磨齿机，包括底座、横向滑台、纵向滑台、微动滑台、报警灯和转台，所述底座上表面左右两侧分别与横向滑台和转台固定连接，所述纵向滑台安装在横向滑台的顶部，所述微动滑台安装在纵向滑台底端，所述报警灯安装在微动滑台正面，还包括定位机构、夹持机构和打磨机构，定位机构安装在所述转台上表面；夹持机构安装在所述定位机构的顶端，通过定位机构调整齿坯放在夹持机构上的位置，夹持机构对齿坯叠加夹持定位；打磨机构安装在所述微动滑台底端，通过横向滑台、纵向滑台和微动滑台实现打磨机构的三维运动，对齿坯实施打磨；

3、目的在于让堆叠的齿坯摆放整齐，达到多齿坯同时打磨的目的，还能将齿坯推出夹持机构，方便齿坯下料。

4、所述定位机构包括第一支撑座、排渣口、液压油缸、导板、导槽、升降座、支撑杆、滚轮和定位杆，第一支撑座固定连接在所述转台上表面，所述第一支撑座外壁底端沿周向等距开设有排渣口，第一支撑座内腔底部为斜面，能够使掉落在第一支撑座内腔底部的废削滚落到排渣口，并从排渣口排出；液压油缸横向安装在所述第一支撑座侧壁底部；导板安装在所述液压油缸输出端，所述导板前后两侧均开设有导槽；升降座能够上下滑动的插接在第一支撑座内腔，所述升降座底部设置有横梁；支撑杆安装在所述横梁底端；滚轮数量为两个，分别能够旋转的安装在所述支撑杆前后两侧底端，滚轮插入导槽内腔；定位杆数量为若干个，沿周向等距安装在所述升降座上表面。

5、作为本发明进一步的方案：所述导槽呈阶梯状分布在导板外壁。

6、作为本发明进一步的方案：目的在于对齿坯定心夹持；所述夹持机构包括第二支撑座、卡爪、卡盘体、外齿环、转盘、齿牙、第一电机和直齿轮，第二支撑座固定连接在所述第一支撑座顶端；卡爪数量为三个，沿周向等距插接在所述第二支撑座内侧，卡爪内侧设置有防滑棱，增大夹持齿坯的摩擦力；卡盘体安装在所述第二支撑座外侧；外齿环套接在所述第二支撑座外侧；转盘固定连接在所述外齿环顶端；齿牙数量为若干个，等距安装在所述卡爪底部；第一电机安装在所述卡盘体下表面；直齿轮安装在所述第一电机输出端，直齿轮与外齿环啮合连接，在第一电机驱动下，通过直齿轮与外齿环传动能够使转盘顺时针或逆时针旋转。

7、作为本发明进一步的方案：所述转盘上表面设置有螺纹槽，螺纹槽与齿牙啮合连接。

8、作为本发明进一步的方案：目的在于驱使砂轮旋转，对齿坯实现打磨；所述打磨机构包括第三支撑座、温度监测组件、第二电机和砂轮，第三支撑座固定连接在所述微动滑台底端；温度监测组件内嵌在所述第三支撑座左侧壁；第二电机安装在所述第三支撑座内腔；砂轮安装在所述第二电机输出端，通过第二电机驱使砂轮旋转，砂轮实施齿坯打磨。

9、作为本发明进一步的方案：目的在于调整砂轮工作时温度监测，防止砂轮非正常工作超温而损坏齿坯；所述温度监测组件包括受热体、膨胀体、管体、第一弹簧、活塞、盒体、限位板、卡槽、隔板、限位杆、第二弹簧、按钮、销子、行程开关和第三弹簧，受热体安装在所述第三支撑座正面左端，受热体接近砂轮，通过热传导使受热体跟随砂轮发生温度变化；膨胀体填充在所述受热体内腔；管体沿前后方向安装在所述受热体后侧中心位置；第一弹簧和活塞从后至前插接在所述管体内腔；盒体安装在所述管体左侧壁后端；限位板能够前后滑动的插接在所述盒体内腔，所述限位板上表面前后两侧均开设有卡槽；隔板固定连接在所述盒体内腔顶端；限位杆安装在所述限位板后端，限位杆插接在隔板中部；第二弹簧套接在所述限位杆外壁，在第二弹簧弹力作用下推动限位板前移；按钮数量至少为两个，从前至后插接在所述盒体左侧壁；销子竖直安装在所述按钮右端，销子插接在卡槽内腔；行程开关安装在所述按钮右端，行程开关与报警灯电性连接；第三弹簧一端安装在所述按钮右端，另一端与管体左侧壁连接，在第三弹簧弹力作用下驱使按钮左移。

10、作为本发明进一步的方案：所述膨胀体为水银或矿物油其中一种。

11、作为本发明进一步的方案：所述卡槽内腔后侧左端为斜面，内腔后侧右端为内凹状。

12、一种数控内齿磨齿机的使用方法，包括以下步骤：

13、步骤一，通过液压油缸驱使导板左移，导槽斜面向上挤压滚轮，促使支撑杆带动升降座向上滑动，让定位杆与夹持机构处在同一高度，将待打磨齿坯堆叠放在第二支撑座内腔，第一支撑座对齿坯支撑，定位杆穿插在齿坯轮齿缝隙，使堆叠的齿坯摆放整齐；

14、步骤二，在第一电机驱动下，通过直齿轮与外齿环传动能够使转盘顺时针旋转，转盘上螺纹槽向内侧挤压齿牙，进而使卡爪同时向内侧移动，卡爪对齿坯夹持定位；

15、步骤三，通过液压油缸驱动导板右移，导槽向下挤压滚轮，升降座下降回到初始位置，定位杆远离齿坯，通过横向滑台、纵向滑台和微动滑台控制打磨机构在齿坯内侧移动，在转台驱使齿坯转动的条件下，砂轮对齿坯打磨；

16、步骤四，打磨时机械摩擦会使砂轮温度升高，砂轮与受热体发生热传导，膨胀体逐渐升温体积变大，活塞沿着管体向后侧移动，在活塞触发行程开关时，报警灯发光报警，说明砂轮超出工作温度，砂轮是在非正常状态下对齿坯打磨；

17、步骤五，通过第一电机驱使转盘逆时针转动，转盘上螺纹槽向外侧挤压齿牙，卡爪向外侧移动解除对齿坯定位，在齿坯打磨完成后，通过液压油缸驱使导板左移，导槽对滚轮完成两段向上挤压过程，升降座向上移动将齿坯从第二支撑座内推出，以便于工作人员取下齿坯；

18、步骤六，按压与待使用行程开关相对应的按钮，促使销子右移挤压卡槽斜面，限位板后移，让原本卡在卡槽内销子移除，在第三弹簧弹力作用下按钮左移，原本使用的行程开关远离管体，而待使用行程开关上的按钮持续按压，销子到达卡槽最内侧，在第二弹簧弹力作用下推动限位板前移，销子进入卡槽内凹位置而定位，实现行程开关切换，根据行程开关位置不同，改变监测温度。

19、与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

20、1、本发明通过液压油缸驱使导板左右移动，导槽斜面可以挤压滚轮实现两次上升，第一次上升时，升降座带动定位杆向上移动进入第二支撑座，定位杆对放在第二支撑座内齿坯定位，第二次上升时，升降座进入第二支撑座，能够将打磨好的齿坯从第二支撑座内推出，方便取下齿坯，配合夹持机构也能完成多个齿坯的存放，不仅能够实现多个和齿坯定位，还能将齿坯推出，提升打磨效率，便于齿坯下料；

21、2、本发明通过热传导使受热体与砂轮近乎同温，膨胀体随着温度升高，体积逐渐变大，膨胀体能够推动活塞向后侧移动，在活塞触碰开关时，报警灯发光报警，当需要使用任意一个行程开关时，只需要按压相对应的按钮，促使销子向右侧移动，销子挤压卡槽斜面，限位板想后侧移动，卡槽内凹部分解除对工作时按钮上销子的限位，在第三弹簧弹力作用下推动按钮左移，行程开关远离管体，而待使用的行程开关进入管体后，销子处在卡槽最内侧，在第二弹簧弹力作用下推动限位板前移，将销子卡在卡槽中，完成行程开关的切换，监测不同材质齿坯打磨时极限温度，根据齿坯材质不同改变砂轮极限温度监测，对齿坯打磨状态监测，防止齿坯被破坏，节省生产成本。